Kameras für Roboter - 3D- und Tiefen­ka­meras

Eine Roboterkamera wählt man nach der Entfernung, in der sie sehen soll, nach den Einsatzbedingungen und danach, wie viel Rechenarbeit die Kamera selbst übernimmt:

• Tiefenbereich - die OAK-D Short Range misst am genauesten von 0,3 bis 1 m, die OAK-D Lite von 0,4 bis 8 m, die OAK-D Pro und die OAK-D S2 von 0,7 bis 12 m und die OAK-D Long Range präzise bis ca. 30 m,
• aktives Stereo - bei den Pro-Kameras projiziert ein Projektor Tausende Infrarotpunkte auf die Szene und verbessert die Tiefe auf glatten Oberflächen, ein IR-Strahler ermöglicht die Arbeit im Dunkeln,
• KI in der Kamera - der RVC2-Prozessor der OAK-D- und OAK-1-Kameras leistet 4 TOPS, die OAK 4 D Pro 52 TOPS mit eigenem Betriebssystem Luxonis OS,
• Anschluss - USB-C (USB 3.2, 5 Gb/s), wenn der Rechner auf dem Roboter sitzt, oder Ethernet mit PoE-Stromversorgung und Kabel bis 100 m,
• Gehäuse - PoE-Versionen und OAK-4-Kameras haben staubdichte Gehäuse nach IP65 bis IP67.

Ein mobiler Roboter braucht ein breites Bild: Die Kamera soll Hindernisse vor dem Roboter und am Rand des Weges sehen. Die Weitwinkelmodelle OAK-D Pro W und OAK-D W messen die Tiefe am genauesten von 0,4 bis 6 m, die OAK-D Long Range präzise bis ca. 30 m. Die PoE-Versionen werden per Ethernet mit dem Roboterrechner verbunden und haben ein Gehäuse nach IP65.

Eine Kamera am Greifarm oder über dem Tisch arbeitet aus der Nähe. Die OAK-D Short Range hat eine Stereobasis von 20 mm, misst ab ca. 20 cm und hat zwei Farbkameras mit Global Shutter. Sie eignet sich für Roboter und Greifarme sowie für die Qualitätskontrolle aus der Nähe. Ein günstigerer Einstieg in die Tiefenmessung ist die OAK-D Lite.

Soll der Roboter Objekte erkennen, ohne Entfernungen zu messen, genügt eine KI-Kamera mit einer Farbkamera: die OAK-1 hat den RVC2-Prozessor und einen 12-MP-Sensor, die OAK-1 MAX einen 32-MP-Sensor mit HDR und die OAK-1 PoE ein staubdichtes Gehäuse nach IP67.

Luxonis-Kameras werden mit der Bibliothek DepthAI (C++ und Python) programmiert, der Hersteller stellt einen ROS-Treiber (depthai-ros) bereit. Die Intel RealSense D435i hat das offene RealSense SDK 2.0 und einen ROS-2-Wrapper. USB-3- und M12-Kabel, PoE-Injektoren und ein Stativ finden Sie im Zubehör für Luxonis-Kameras.