Autonomer mobiler Roboter (AMR)

Vom System mit kompletter Ausstattung bis zur reinen Fahrbasis:

• Kompakte Plattform mit kompletter Sensorik - der LIMO PRO hat einen NVIDIA Jetson Orin Nano, einen LiDAR und eine Tiefenkamera an Bord. Das ist eine Basis für Sensorfusion, SLAM und autonome Navigation.
• Industrieplattform für Navigationssysteme - der UMR ist auf die schnelle Integration in Automatisierungsprojekte ausgelegt und kann mit dem Navigationssystem NAVIS kombiniert werden.
• Navigationssystem zum Nachrüsten - das NAVIS KIT enthält einen Mehrlinien-LiDAR, eine 9-Achsen-IMU und einen Industrie-PC. Die Navigationsgenauigkeit liegt bei 3-5 cm. Die Plattform gehört nicht zum Lieferumfang.
• Forschungssets - ROS2 LITE KIT und ROS2 PRO KIT enthalten einen Bordcomputer und eine Tiefenkamera RealSense D435. Für die Arbeit mit der offenen Software Autoware gibt es das Autoware Open Source Autonomous Kit.
• Reine Fahrbasis - die übrigen Radroboter und Raupenroboter haben eine offene CAN-Schnittstelle. Sensoren, Computer und Software wählen Sie passend zur Aufgabe.

Ein AGV folgt einer festgelegten Route: einer Linie, einem Band oder Markierungen. Ein AMR erstellt eine Karte der Umgebung und plant seinen Weg selbst. Ändert sich die Route, muss die Halle nicht umgebaut werden. Ob eine Plattform als AGV oder als AMR arbeitet, entscheiden Sensoren und Software.

TRACER 2.0 AGV ist eine flache Basisplattform für den innerbetrieblichen Materialtransport mit bis zu 150 kg Nutzlast.

Neben der Fahrbasis braucht ein autonomer Roboter:

• Sensoren: LiDAR und Tiefenkamera zur Hinderniserkennung,
• einen Empfänger für GNSS und eine IMU für den Außeneinsatz,
• einen Bordcomputer, der die Daten vor Ort verarbeitet,
• Software: ROS 2 mit Paketen für Kartierung und Navigation, Autoware oder das System NAVIS.