Dobot Teach Pendant TP10
Das Dobot Teach Pendant TP10 ist ein kabelgebundenes Programmierhandgerät für Cobots der CRA-Serie: 10,1"-Touchscreen mit DobotStudio Pro, 12 physische Jog-Tasten, Not-Halt-Schalter und dreistufiger Zustimmschalter. Es wird an die Pendant-Buchse der Steuerung CC262 oder CC263 angeschlossen und schaltet sich beim Anstecken ein. Zertifiziert nach ISO 10218-1 und ISO 13849-1, Gehäuse IP54, Gewicht 1,09 kg.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt. Gewicht mit Verpackung: ca. 2,5 kg. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.
Lieferzeit: ca. 14 Tage ab Auftragsbestätigung.
Produktbeschreibung
Das TP10 ersetzt den PC bei Inbetriebnahme und täglicher Bedienung des Roboters: Auf dem 10,1"-Bildschirm (1920 x 1200) läuft dieselbe Anwendung DobotStudio Pro wie am PC und Tablet, und zwölf physische Tasten in sechs Paaren führen die Achsen J1-J6 oder das Werkzeug in X, Y, Z, RX, RY, RZ, ohne auf den Bildschirm zu sehen. Der Dreistellungsschalter auf der Rückseite arbeitet als Zustimmeinrichtung (der Roboter fährt nur in Mittelstellung) oder als Taste für das Handführen; der Not-Halt-Pilz stoppt den Roboter mit einem Stopp der Kategorie 1.
Das Handgerät ist mit einem Kabel mit Rundsteckverbinder an die Steuerung angebunden, das Versorgung und Ethernet überträgt; nach dem Anstecken schaltet es sich selbst ein und verbindet sich mit dem Roboter. Android 12 mit 4 GB RAM und 32 GB Speicher, zwei USB-A- und ein USB-C-Anschluss für Tastatur, Maus oder einen Speicherstick mit dem Software-Update. Gehäuse aus PC und ABS in IP54, Handschlaufe, Öse für das Trageband; im Lieferumfang eine Halterung für die Seite der Steuerung oder den Tisch. Vibration und Summer melden das Erreichen eines Punkts, Achsgrenzen und Alarme.
Kompatibilität
Optionales Zubehör für Dobot-Cobots der Serien CRA und CRAF mit den Steuerungen CC262 und CC263 - angeschlossen an die Pendant- und Not-Halt-Buchse der Steuerung; ohne Pendant steckt dort der mit dem Roboter gelieferte Not-Halt-Taster. Bei der kompakten Steuerung DSC ist das Adapterkabel des Herstellers nötig. Eine Kompatibilität mit der älteren CR-Serie, der CRS-Serie oder CRA-IP68 nennt der Hersteller nicht.
Aufbau und Komponenten
Zeichnung des Herstellers aus dem Handbuch: Touchscreen, Not-Halt-Schalter, Jog-Tasten, Dreistellungsschalter auf der Rückseite, Rundsteckverbinder des Kabels, Bildschirmtaste, USB-Anschlüsse und Öse für das Trageband.
Funktionen
Zwölf Jog-Tasten
Sechs Tastenpaare 1-/1+ bis 6-/6+ entsprechen den Gelenken J1-J6 im Gelenkmodus oder den Achsen X, Y, Z, RX, RY, RZ im Koordinatenmodus - genau wie das Jog-Feld in DobotStudio Pro.
Abmessungen
294 x 184 mm, Dicke 43 mm (59 mm mit Not-Halt-Pilz), Bildschirm 217 x 136 mm. Gewicht 1,09 kg ohne Kabel.
Anwendungen
Jog und Punkte teachen
Physische Tasten führen Achsen und Werkzeug, Punkte werden mit einer Berührung gespeichert; dasselbe Jog-Feld wie in der Software, aber mit fühlbaren Tasten.
Programmieren ohne PC
Blockly-Blöcke, Lua-Skripte, Bahnwiedergabe, Überwachung und Robotereinstellungen: das vollständige DobotStudio Pro am Arbeitsplatz, ohne Laptop.
Sicheres Arbeiten im Handbetrieb
Not-Halt griffbereit und Zustimmschalter nach ISO 10218-1 und ISO 13849-1: Der Roboter bewegt sich nur, solange der Bediener den Schalter in Mittelstellung hält.
Inbetriebnahme und Service
Leichtes Handgerät mit Schlaufe und Trageband, Halterung an der Steuerung, Hot-Swap des Kabels und Export der Protokolle auf einen USB-Speicher verkürzen Inbetriebnahme und Diagnose.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Handgerät Dobot Teach Pendant TP10 (DT-TP10-3PE-N)
- Kabel mit Rundsteckverbinder zur Steuerung
- Halterung mit Schrauben - für die Seite der Steuerung oder den Tisch
- Trageband und Bildschirmtuch
Spezifikation
| Bildschirm | 10,1", kapazitiv, Multitouch |
| Auflösung | 1920 x 1200 (60 Hz); Herstellerseite: bis 1920 x 1280 |
| Bedientasten | 12 Jog-Tasten (J1-J6 oder X, Y, Z, RX, RY, RZ), Bildschirmtaste, Not-Halt-Schalter |
| Dreistellungsschalter | konfigurierbar: aus, Zustimmung (Roboter fährt nur in Mittelstellung) oder Handführen |
| Verbindung zur Steuerung | kabelgebunden, Rundsteckverbinder (Versorgung und Ethernet) an der Pendant-Buchse der Steuerung CC262 oder CC263; Einschalten beim Anstecken, Hot-Swap |
| Kabel | 4,5 m (Datenblatt und Broschüre; Handbuch: 5 m) |
| Betriebssystem | Android 12 |
| Speicher | 4 GB RAM, 32 GB Speicher |
| USB | 2 x USB-A 2.0, 1 x USB-C |
| Schutzart | IP54 |
| Gewicht | 1,09 kg (Broschüre 2026: 1,02 kg) |
| Abmessungen | 294 x 184 x 43 mm (59 mm mit Not-Halt-Pilz) |
| Gehäusematerial | PC + ABS |
| Betriebstemperatur | 0-50 °C |
| Anzeige | Vibration und Summer (konfigurierbar) |
| Normen und Zertifikate | ISO 10218-1:2011, ISO 13849-1:2015 |
| Software | DobotStudio Pro in der Pendant-Version (Update per USB-Speicher) |
| Konformität | Dobot-Cobots der Serien CRA (CR3A-CR30A) und CRAF mit den Steuerungen CC262 und CC263; Steuerung DSC braucht ein Adapterkabel |
| Garantie | 12 Monate |
Downloads
- Benutzerhandbuch Programmierhandgerät V1.0 (DE, PDF)Herstellerhandbuch (PDF)
Herstellerhandbuch: Aufbau, Anschluss, Dreistellungsschalter, Jog-Tasten, Einstellungen, Spezifikation.
- Dobot Cobot Teach Pendant User Guide V1.0 (EN, PDF)Herstellerhandbuch (PDF)
Englische Fassung des Herstellerhandbuchs.
- Teach-Pendant auf der Seite der CRA-SerieHerstellerseite
Abschnitt Teach-Pendant: Bildschirm, Zustimmschalter, Tasten, Zertifikate.
Versand
Versand als Paket in der Herstellerverpackung zusammen mit Halterung und Kabel. Versandgewicht ca. 2,5 kg (Schätzung, der Hersteller nennt kein Verpackungsgewicht).
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.
Lieferzeit: ca. 14 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.