PiKA Set Recommend Cobot-System von AgileX

PiKA Set Recommend ist die vom Hersteller empfohlene Konfiguration für die Datenerfassung per Teleoperation - ein Cobot-System aus dem handgeführten Messgreifer PiKA Sense, dem Greifer PiKA Gripper, zwei Positionierungsstationen und einem Roboterarm PiPER. Der Bediener führt die Bewegung mit der Hand vor, das System erfasst die 6D-Trajektorie, den Öffnungswinkel des Greifers sowie RGB- und Tiefenbild, und der Arm wiederholt die Aufgabe - die Grundlage für Lernen durch Demonstration. Für den Betrieb ist ein Computer erforderlich (Laptop mit Ubuntu und ROS); der Flansch zur Montage des PiKA Gripper am Arm ist optionales Zubehör und wird im Angebot festgelegt.