BUNKER PRO 2.0 Mobiler Roboter, Raupenroboter von AgileX
Der BUNKER PRO 2.0 ist eine leistungsstarke Kettenplattform für anspruchsvolle Gelände-, Inspektions- und Transportanwendungen. Mit einer Nutzlast von bis zu 120 kg, leistungsstarken Servoantrieben und Schutzart IP67 eignet sich die Basisplattform für Einsatzbereiche, in denen Radplattformen bei Traktion oder Umgebungsbedingungen an ihre Grenzen kommen.
Die beiden Ketten werden unabhängig voneinander angesteuert. Dadurch kann die Plattform eng manövrieren und sich auf der Stelle drehen. Ein tiefer Schwerpunkt, die auf Geländeeinsatz ausgelegte Federung und verstärkte Dämpfungselemente unterstützen ein stabiles Fahrverhalten auf unebenem und losem Untergrund.
T-Nut-Profile, externe Stromversorgung, CAN 2.0B, SDK und ROS-Pakete erleichtern die Integration von Sensorik, Computern und anwendungsspezifischen Arbeitsmodulen.
Die Basisplattform ist kein vollständiges autonomes System. Sicherheits- und Navigationssensorik sowie die anwendungsspezifische Steuerung werden projektbezogen ergänzt.
Die Versandkosten werden abhängig von Lieferort, Verpackung und Konfiguration berechnet und vor der Auftragsbestätigung separat ausgewiesen. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.
- 120 kg
- NUTZLAST
- 150 min
- LAUFZEIT UNTER LAST
- 1,5 m/s
- HÖCHSTGESCHWINDIGKEIT
INDUSTRIELLE KETTENPLATTFORM FÜR ANSPRUCHSVOLLES GELÄNDE
Produktbeschreibung
Der BUNKER PRO 2.0 ist eine schwere Kettenplattform der Schutzart IP67 für den Einsatz dort, wo der Asphalt endet: 1080 × 785 × 470 mm, 225 kg Eigengewicht und 120 kg Nutzlast. Zwei bürstenlose Servoantriebe mit je 1800 W, eine mehrgliedrige Federung und verstärkte Dämpfer ergeben 1,5 m/s, Steigungen bis 30° und Hindernisse bis 180 mm bei 120 mm Bodenfreiheit. Die LiFePO4-Batterie mit 72 V 50 Ah reicht für 2,5 h Fahrt unter Volllast (bis zu 3,5 h ohne Last), der Bremsweg ohne Last beträgt 0,7 m, der Betriebstemperaturbereich von -20 bis 60 °C deckt Winter und Hitze ab.
Die unabhängige Ansteuerung der Ketten erlaubt das Drehen auf der Stelle, sodass die Plattform in enge Durchgänge von Tunneln, Kanälen und Baustellen passt. Aufbauten werden auf Aluminium-T-Nut-Profilen montiert; CAN 2.0B (500 kbit/s), RS232 und die Stromversorgung für externe Geräte verbinden LiDAR, Kameras, Industrierechner und Manipulator. Die Basis selbst hat keine Sicherheitssensorik und kein Autonomiesystem - beides wird projektbezogen ausgewählt.
Aufbau und Komponenten
Aufbau der Plattform
BUNKER PRO 2.0 nutzt einen Differenzialantrieb mit Ketten. Jede Kette wird unabhängig angesteuert, sodass die Plattform weich einlenken oder sich um die eigene Achse drehen kann. Die LiFePO4-Batterie mit 72 V 50 Ah versorgt die Plattform und zusätzliche Geräte. Die Erweiterungsschnittstelle stellt CAN-Kommunikation und Versorgungsspannung bereit. Oben angeordnete T-slot-Profile bilden eine stabile Basis für Aufbauten.
Funktionen
Präzises Manövrieren
Gegenläufig angesteuerte Ketten ermöglichen eine Drehung auf der Stelle. Die Plattform kann ihre Fahrtrichtung ändern, ohne einen großen Wendekreis zu benötigen. Das erleichtert die Positionierung auf engem Raum.
Federung für anspruchsvolles Gelände
Die mehrgliedrige Federung und verstärkte Dämpfung unterstützen die Stabilität auf unebenem Untergrund. Die Plattform bewältigt Steigungen bis 30 Grad und Hindernisse bis 180 mm Höhe.
Schutzart IP67
Das Gehäuse ist für den Einsatz in staubiger und nasser Umgebung ausgelegt. Die Schutzart IP67 gilt für die Plattform in der Herstellerkonfiguration. Die Gesamtanwendung erreicht diese Schutzart nur, wenn Aufbau, Leitungen und Steckverbindungen entsprechend ausgeführt werden.
Offene Integration
CAN 2.0B, offenes SDK und ROS-Pakete ermöglichen die Anbindung an einen übergeordneten Computer und an ein eigenes Autonomiesystem. Die Basisplattform ist kein fertiger autonomer Roboter. Sie enthält weder Sensorik zur Hindernisvermeidung noch ein vollständiges AMR-Sicherheitssystem.
Anwendungen
Inspektion von Infrastruktur und technischen Anlagen
Die Plattform kann Kameras, LiDAR, Gassensoren und Messtechnik durch Tunnel, Versorgungsgänge, Hallen und Baustellen transportieren. Kettenantrieb und Drehung auf der Stelle erleichtern den Einsatz in schmalen Durchgängen.
Rettungs- und Erkundungsroboter
Die hohe Nutzlast ermöglicht die Integration von Schutzverkleidungen, zusätzlicher Beleuchtung, Kommunikationssystemen und Spezialausrüstung. BUNKER PRO 2.0 kann als Basis für Rettungs-, EOD- und Erkundungsprojekte zur Fernerkundung gefährlicher Bereiche eingesetzt werden.
Geländetransport
Die Plattform kann Werkzeuge, Proben oder Lasten zwischen Einsatzpunkten transportieren. Eine Reichweite von bis zu 15 km unter voller Last und bis zu 20 km ohne Last ermöglicht auch längere Außeneinsätze.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- LiDAR
- Kameras
- GNSS
- IMU
- Industriecomputer
- anwendungsspezifische Arbeitsmodule oder einen robusten Manipulator
Spezifikation
| Abmessungen | 1080 x 785 x 470 mm |
| Eigengewicht | 225 kg |
| Nutzlast | 120 kg |
| Batterie | LiFePO4, 72 V 50 Ah |
| Antrieb | 2 x 1800 W, bürstenlose Servoantriebe, Untersetzung 1:7,5, optische Encoder 2500 PPR |
| Fahrwerk | Differenzialantrieb mit Ketten, Kettenbreite 150 mm, Radstand 575 mm; Christie-Federung und Matilda-Ausgleichsfederung mit vier Rädern |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,5 m/s |
| Laufzeit | 2,5 h unter Volllast, bis zu 3,5 h ohne Last |
| Reichweite | bis zu 15 km unter Last, bis zu 20 km ohne Last |
| Ladezeit | ca. 2,5 h |
| Maximale Steigung | 30 Grad ohne Last (treppengängig) |
| Überwindbare Hindernishöhe | bis zu 180 mm |
| Bodenfreiheit | 120 mm |
| Schutzart | IP67 |
| Betriebstemperatur | von -20 bis 60 Grad C |
| Kommunikation | CAN 2.0B, 500 kbit/s; RS232; Fernbedienung 2,4 GHz (Option, Reichweite bis 200 m) |
| Garantie | 12 Monate |
| Versorgung | Ausgang für den Aufbau 60-80 V, bis 20 A (1440 W), 4-poliger Rundstecker mit CAN |
| Minimaler Wendekreis | 0 mm (Drehen auf der Stelle) |
Downloads
- BUNKER PRO 2.0 - Benutzerhandbuch (EN, PDF)PDF
Offizielles Handbuch des Herstellers: Inbetriebnahme, Anschlüsse, CAN-Protokoll, Parameter und Wartung.
- Download Center AgileXHerstellerseite
Bedienungsanleitungen der AgileX-Produkte an einem Ort beim Hersteller.
Versand
Versand in einer Holzkiste mit Abmessungen von ca. 1300 x 1150 x 800 mm. Das Versandgewicht beträgt ca. 250 kg. Die Transportkosten berechnen wir individuell nach Lieferort und gewählter Konfiguration.