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Automatisierungstechnik: Automatisierung mit Robotern

Automatisierungstechnik umfasst Geräte, die ohne Eingriff des Menschen messen, rechnen und Bewegungen ausführen. Automatisierung heißt, sie in einem konkreten Prozess einzusetzen: Transport, Prüfung, Teilezuführung. mobilroboter.com liefert den Teil der Industrieautomation, der mit Robotern zu tun hat: Sensoren, Computer und die Roboter selbst.

Wir verkaufen keine SPS, Antriebe oder Bedienpanels. Diese Komponenten wählt der Integrator der Linie aus. Unsere Hardware kommuniziert mit ihnen über Standardschnittstellen.

Sensoren - die Sinne der Maschine

LiDAR in 2D und 3D misst den Abstand zu Hindernissen. Tiefenkameras von Intel RealSense liefern ein Bild mit Entfernungsinformation, Wärmebildkameras von InfiRay arbeiten im Infrarotbereich. Eine IMU und Empfänger für GNSS bestimmen Lage und Position der Maschine. Alle finden Sie in der Kategorie Sensoren für Roboter.

Industriecomputer

Sensordaten müssen vor Ort verarbeitet werden. Dafür gibt es Industriecomputer von APQ mit Intel-Prozessor i7 und NVIDIA Jetson für KI-Modelle.

Der Roboter als Baustein der Automatisierung

Im automatisierten Prozess führt der Roboter die Bewegung aus: Ein mobiler Roboter transportiert, ein Roboterarm führt Teile zu und montiert. Die Roboterklassen beschreibt die Seite Industrieroboter.

Mit dem Rest des Betriebs kommuniziert der Roboter über Schnittstellen, die aus der Automatisierungstechnik bekannt sind. Die AgileX-Plattformen haben eine CAN-Schnittstelle, die Cobots der CRA-Serie von Dobot unterstützen Modbus, EtherNet/IP und PROFINET.

Automatisierung Schritt für Schritt

Automatisierung mit Robotern gelingt, wenn sie mit einem kleinen, messbaren Schritt beginnt:

  • wählen Sie einen Prozess aus: wiederkehrend, schwer oder gefährlich,
  • beschreiben Sie ihn in Zahlen: Gewicht, Strecke, Häufigkeit, Umgebungsbedingungen,
  • wählen Sie Roboter und Sensoren aus - dabei helfen wir vor dem Angebot,
  • nehmen Sie die Lösung an einem Arbeitsplatz in Betrieb und messen Sie das Ergebnis,
  • erst dann erweitern Sie sie auf weitere Arbeitsplätze.

Sensoren und Computer für die Automatisierung

Häufige Fragen

Was ist der Unterschied zwischen Automatisierung und Robotisierung?

Automatisierung ist jeder Ersatz von Handarbeit durch ein Gerät oder ein Programm. Robotisierung ist ein Teil davon: Die Aufgabe übernimmt ein Roboter, zum Beispiel ein mobiler Roboter im Transport oder ein Roboterarm am Arbeitsplatz.

Liefert mobilroboter.com die komplette Automatisierungstechnik einer Linie?

Nein. Wir liefern Roboter, Sensoren und Computer und unterstützen bei der Inbetriebnahme. SPS, Antriebe und die Integration in die Linie übernimmt ein Integrator oder die Instandhaltung.

Womit beginnt die Automatisierung in einem kleinen Betrieb?

Mit einem Prozess, der sich wiederholt und leicht messen lässt, zum Beispiel dem Transport von Behältern zwischen zwei Arbeitsplätzen. Ein kleines Projekt zeigt Kosten und Nutzen, bevor der Betrieb über ein größeres entscheidet.