PiPER
PiPER ist ein leichter Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden, entwickelt für Forschung, Lehre und schnelles Prototyping. Der Arm wiegt 4,2 kg, trägt bis zu 1,5 kg und erreicht eine Reichweite von 626 mm bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm. Integrierte Gelenkantriebe sorgen für gleichmäßige Bewegungen. Das geringe Eigengewicht erleichtert die Montage auf einem Tisch, einem Demonstrationsaufbau oder einer mobilen Plattform. Der Arm lässt sich über Python API, ROS 1 und ROS 2 steuern. CAN erleichtert die Integration mit einem übergeordneten Computer, Bildverarbeitungssystem und Greifer. Der vom Hersteller angegebene Temperaturbereich von -20 bis 50 Grad C ermöglicht Versuche auch außerhalb klassischer Laborbedingungen.
Die Versandkosten werden abhängig von Lieferort, Verpackung und Konfiguration berechnet und vor der Auftragsbestätigung separat ausgewiesen. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.
- 1,5 kg
- TRAGLAST
- 626 mm
- REICHWEITE
- 0,1 mm
- WIEDERHOLGENAUIGKEIT
LEICHTER SECHSACHSIGER ROBOTERARM FÜR FORSCHUNG, LEHRE UND MOBILE ROBOTIK
Aufbau der Plattform
Sechs integrierte Antriebsmodule bilden eine kompakte kinematische Kette. Der Roboterarm wird mit 24 V DC versorgt und kommuniziert über CAN. Am Endflansch lassen sich Greifer oder eigene Werkzeuge montieren.
Funktionen
Geringes Gewicht und zuverlässige Traglast
Der Arm wiegt 4,2 kg und bietet eine Traglast bis 1,5 kg. Dadurch eignet er sich für leichte Arbeitsplätze, Forschungsaufbauten und mobile Plattformen.
Präzise Steuerung
Integrierte Antriebe und Trajektorienplanung ermöglichen gleichmäßige, wiederholbare Bewegungsabläufe.
Einsatz in einem breiten Temperaturbereich
Der Hersteller gibt einen Betriebsbereich von -20 bis 50 Grad C an. Bei einem Gesamtsystem sind zusätzlich die Temperaturgrenzen von Greifer, Leitungen und weiteren Komponenten zu berücksichtigen.
Offenes Ökosystem
Python API, ROS 1 und ROS 2 erleichtern die Integration in Forschungs-, Bildverarbeitungs- und mobile Robotiksysteme.
Anwendungen
Robotiklehre
Mit PiPER lassen sich Kinematik, Trajektorienplanung, Gelenkregelung und Grundlagen der Manipulation an realer Hardware vermitteln und untersuchen.
Bildverarbeitung und Pick-and-Place
In Verbindung mit Kamera und Greifer kann der Arm Objekte lokalisieren, aufnehmen und an definierten Positionen ablegen.
Manipulacja mobilna
Das geringe Eigengewicht ermöglicht die Montage von PiPER auf Plattformen wie LIMO, SCOUT oder RANGER sowie auf eigenen Mobilrobotern.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- PiPER Roboterarm
- Netzteil und CAN-Schnittstelle
- PiPER Gripper
- PiPER Teacher Pendant
- Tischfuß oder Montagehalterung
- RGB-D-Kamera und Steuerrechner
- ROS 1-, ROS 2-Pakete und Python API
Spezifikation
| Anzahl Freiheitsgrade | 6 |
| Armgewicht | 4,2 kg |
| Traglast | 1,5 kg |
| Reichweite | 626 mm |
| Wiederholgenauigkeit | 0,1 mm |
| Versorgung | 24 V DC |
| Kommunikation | CAN |
| Programmierung | Python API, ROS 1, ROS 2 |
| Betriebstemperatur | von -20 bis 50 Grad C |
| Kompatibles Zubehör | PiPER Gripper, Teacher Pendant, Tischfuß |
Versand
Versand in einer Holzkiste mit Abmessungen von ca. 790 x 420 x 275 mm. Das Versandgewicht beträgt ca. 22 kg.