6-Achs-Roboter - Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden

Ein 6-Achs-Roboter, auch Sechsachsroboter genannt, ist ein Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden: Er hat sechs Gelenke. Das ist die kleinste Achszahl, mit der ein Arm sein Werkzeug an jedem Punkt seines Arbeitsraums in jeder Ausrichtung positionieren kann. Deshalb sind sechs Achsen der Standard - bei leichten Armen für die Forschung ebenso wie bei Cobots für die Industrie. Die Roboterarme im Shop decken beide Klassen ab.

Leichte Arme für das Labor

PiPER wiegt 4,2 kg, trägt bis zu 1,5 kg und erreicht 626 mm Reichweite bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm. Der Arm kommuniziert über CAN und eignet sich für Forschung, Lehre und schnelles Prototyping. Zur selben Familie gehört der PiPER X mit 669 mm Reichweite und 1,5 kg Traglast.

Cobots für den Arbeitsplatz

Dobot CR5A und Dobot CR10A sind sechsachsige kollaborative Roboter. Der CR5A hat 5 kg Traglast und 900 mm Arbeitsradius, der CR10A 10 kg und 1300 mm. Beide haben Schutzart IP54 und unterstützen Modbus, EtherNet/IP und PROFINET.

Sechs Achsen haben auch UFactory xArm 6, Aubo i5, Aubo i10, Aubo i16, Realman RM65-B und myCobot 280 M5. Technische Daten und Preise dieser Modelle nennen wir im Angebot.

Wann sechs Achsen genügen

Sechs Achsen genügen für die meisten Aufgaben: Handhabung, Montage, Dosieren und Maschinenbeschickung. Eine siebte Achse hilft, wenn der Arm um ein Hindernis herumgreifen oder die Stellung des Ellbogens ändern soll, ohne den Greifer zu bewegen. So arbeitet der 7-Achs-Roboter NERO.

Was zum Arm gehört

Ein Roboterarm braucht ein Werkzeug: einen Greifer oder eine Roboterhand. Für Datenerfassung und Teleoperation gibt es den Universal Master Arm, einen Führungsarm, der mit der PiPER-Serie kompatibel ist. Auf dem Tisch befestigt den Arm die PiPER Desktop Fixture.

6-Achs-Roboter im Vergleich

Modell	Achsen	Traglast	Reichweite	Wiederholgenauigkeit	Nettopreis
PiPER	6	1,5 kg	626 mm	0,1 mm	1.999 EUR
PiPER X	6	1,5 kg	669 mm	0,1 mm	1.999 EUR
Dobot CR5A	6	5 kg	900 mm	0,02 mm	auf Anfrage
Dobot CR10A	6	10 kg	1300 mm	0,03 mm	auf Anfrage
UFactory xArm 6	6	5 kg	700 mm	0,1 mm	9.490 EUR

Preis auf Anfrage

Häufige Fragen

Worin unterscheidet sich ein 6-Achs-Roboter von einem Cobot?

Die Achszahl beschreibt den Aufbau des Arms, der Begriff Cobot die Arbeitsweise. Ein Cobot ist ein kollaborativer Roboter, der für die Arbeit neben Menschen ausgelegt ist. Die meisten Cobots sind 6-Achs-Roboter.

Was kostet ein 6-Achs-Roboter?

Der leichte Roboterarm PiPER kostet 1.999 EUR netto, der UFactory xArm 6 9.490 EUR netto. Preise für Cobots von Dobot, AUBO und Realman nennen wir im Angebot.

Reicht ein 6-Achs-Roboter für das Lernen durch Demonstration?

Ja. Die PiPER-Arme werden in Systemen für Datenerfassung und Teleoperation eingesetzt, zum Beispiel mit dem Führungsarm Universal Master Arm oder in einem PiKA Set.