SCOUT 2.0 Mobiler Roboter, Radroboter von AgileX
Der SCOUT 2.0 von AgileX ist eine robuste und vielseitig erweiterbare 4WD-UGV-Plattform für Forschung, Entwicklung und die Integration autonomer Robotersysteme.
Vier einzeln angetriebene Räder, eine Doppelquerlenkerfederung und eine Nutzlast von bis zu 50 kg bieten eine stabile Basis für LiDAR-Systeme, Kameras, Industriecomputer, Manipulatoren und anwendungsspezifische Sensorik. Die Plattform kann auf der Stelle drehen, Steigungen von bis zu 30 Grad bewältigen und Hindernisse von etwa 100 mm Höhe überwinden.
CAN-Schnittstelle, Stromanschlüsse, T-Nut-Profile und ein offenes SDK ermöglichen die flexible Anbindung eigener Steuerungs-, Sensor- und Computersysteme. Der SCOUT 2.0 ist CE-zertifiziert.
Die Versandkosten werden abhängig von Lieferort, Verpackung und Konfiguration berechnet und vor der Auftragsbestätigung separat ausgewiesen. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.
- 50 kg
- NUTZLAST
- 3,5 h
- NOMINALLAUFZEIT
- 1,67 m/s
- HÖCHSTGESCHWINDIGKEIT
UNIVERSELLE 4WD-PLATTFORM FÜR GELÄNDE- UND AUTONOMIEPROJEKTE
Produktbeschreibung
Der SCOUT 2.0 ist eine vierrädrige Forschungsplattform, die AgileX seit Jahren als Basis für Inspektions- und autonome Roboter baut: 930 × 699 × 349 mm, 67 kg Eigengewicht, 50 kg Nutzlast und 135 mm Bodenfreiheit. Jedes Rad hat einen eigenen bürstenlosen 200-W-Motor, die Doppelquerlenkerfederung mit Dämpfern hält den Bodenkontakt auf Unebenheiten bis etwa 10 cm (100 mm). Geschwindigkeit 1,67 m/s, Steigungen bis 30°, 24-V-Batterie mit 30 Ah für 3,5 h Nennbetrieb und bis zu 8 h bei leichter Last, Reichweite bis 15 km.
Die Kreislaufkühlung verbindet einen inneren und einen äußeren Kreislauf, damit die Antriebe auch bei hoher Umgebungstemperatur lange unter Last arbeiten. Die Plattform ist CE-zertifiziert, hat Schutzart IP22 (Varianten mit höherer Schutzart verfügbar) und einen Temperaturbereich von -10 bis 40 °C. Steuerung über CAN, offenes SDK und ROS-Pakete sowie Stromanschlüsse an den T-Nut-Profilen machen daraus einen SLAM-Roboter, einen Messgeräteträger oder einen mobilen Manipulator.
Aufbau und Komponenten
Aufbau der Plattform
Vier bürstenlose Motoren treiben die Räder unabhängig voneinander an. Die Doppelquerlenkerfederung an Vorder- und Hinterachse reduziert die Uebertragung von Unebenheiten auf den Plattformaufbau und sorgt für ein stabiles Fahrverhalten. Anschlüsse an Ober- und Rückseite stellen Stromversorgung und CAN-Kommunikation für zusätzliche Komponenten bereit.
Funktionen
Kreislaufkühlung
Die Kombination aus internem und externem Kühlkreislauf unterstützt die Wärmeabfuhr bei längerem Betrieb der Antriebe unter Last.
Unabhängige Federung und 4WD-Antrieb
Jedes Rad verfügt über einen eigenen Antrieb. Die Federung unterstützt die Stabilität auf unebenem Untergrund. Die Plattform kann auf der Stelle wenden.
Erweiterung und Weiterentwicklung
CAN, offenes SDK und ROS-Pakete ermöglichen die Steuerung über einen übergeordneten Computer sowie die Integration zusätzlicher Geräte.
Anwendungen
Inspektionsroboter
Die Plattform kann LiDAR, Wärmebildkamera, Gassensoren und Computer für die autonome Inspektion von Hallen, Anlagen und Infrastruktur aufnehmen.
Autonomieforschung
SCOUT 2.0 eignet sich für Projekte zu SLAM, Navigation, Sensorfusion, GNSS-Lokalisierung und Bewegungsplanung im Innen- und Außenbereich.
Transport und mobile Manipulation
50 kg Nutzlast ermöglichen die Integration einer Transportbox, eines Logistikmoduls oder eines leichten Roboterarms.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- LiDAR
- Kameras
- GNSS
- IMU
- Industriecomputer oder NVIDIA Jetson
- einen Roboterarm oder ein Transportmodul
Spezifikation
| Abmessungen | 930 x 699 x 349 mm |
| Eigengewicht | 67 kg |
| Nutzlast | 50 kg |
| Batterie | 24 V 30 Ah |
| Antrieb | 4 x 400 W, bürstenlos, Untersetzung 1:40, Magnetencoder 2500 |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,67 m/s |
| Nominallaufzeit | 3,5 h |
| Maximale Laufzeit | bis zu 8 h |
| Reichweite | bis zu 15 km |
| Ladezeit | ca. 3 h |
| Maximale Steigung | 30 Grad |
| Überwindbare Hindernishöhe | ca. 100 mm |
| Bodenfreiheit | 135 mm |
| Schutzart | IP22, Varianten mit höherer Schutzart verfügbar |
| Betriebstemperatur | von -10 bis 40 Grad C |
| Kommunikation | CAN 2.0B, 500 kbit/s; RS232 (DB9); Fernbedienung 2,4 GHz (Reichweite bis 100 m); Stromanschlüsse für externe Geräte |
| Zertifizierung | CE |
| Garantie | 12 Monate |
| Fahrwerk | Differenziallenkung über vier Räder; Radstand 498 mm, Spurweite 583 mm; unabhängige Doppelquerlenkerfederung vorn und hinten; Servo-Feststellbremse, Anfahrschutzrohre |
| Versorgung | Anschlüsse für den Aufbau: drei 4-polige Rundstecker oben und einer hinten, 23-29,2 V, je bis 10 A und 240 W (zusammen bis 300 W); serielle Schnittstelle DB9 |
| Minimaler Wendekreis | 0 mm (Drehen auf der Stelle) |
Downloads
- SCOUT 2.0 - Benutzerhandbuch (EN, PDF)PDF
Offizielles Handbuch des Herstellers: Inbetriebnahme, Anschlüsse, CAN-Protokoll, Parameter und Wartung.
- Download Center AgileXHerstellerseite
Bedienungsanleitungen der AgileX-Produkte an einem Ort beim Hersteller.
Versand
Der Versand erfolgt in einer Transportkiste. Die Versandkosten werden abhängig von Lieferort und Konfiguration vor der Auftragsbestätigung separat ausgewiesen.