7-Achs-Roboter für Forschung und Integration
Ein 7-Achs-Roboter, auch Siebenachsroboter genannt, hat ein Gelenk mehr als ein typischer Roboterarm. Die siebte Achse sorgt für Redundanz: Der Arm ändert die Stellung des Ellbogens, während der Greifer an seiner Position bleibt. So arbeitet auch der menschliche Arm. Im Shop vertritt der AgileX NERO diese Klasse: ein Arm mit offener Architektur für Forschung und Integration in eigene Software.
Was die siebte Achse bringt
Der zusätzliche Freiheitsgrad hilft in vier Situationen:
- der Arm greift um ein Hindernis herum und hält dabei die Position des Greifers,
- der Roboter arbeitet auf engem Raum, in dem sechs Achsen die nötige Ellbogenstellung nicht zulassen,
- zwei Arme arbeiten nebeneinander und dürfen sich nicht behindern,
- die Bewegung soll der des Menschen ähneln - in der Forschung an humanoiden Robotern und beim Lernen durch Demonstration.
AgileX NERO - technische Daten
NERO hat 7 Freiheitsgrade, 3 kg Traglast, 580 mm Reichweite und eine Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm. Das Eigengewicht beträgt 4,8 kg. Der Arm kommuniziert über CAN, HTTP und TCP. Der Hersteller stellt ein Python SDK sowie Pakete für ROS 1 und ROS 2 bereit. Preis: 2.124 EUR netto.
6-Achs-Roboter oder 7-Achs-Roboter
Sechs Achsen genügen, wenn der Arbeitsraum frei und die Aufgabe wiederkehrend ist. Sieben Achsen wählt man für die Arbeit zwischen Hindernissen, für zweiarmige Handhabung und für Forschung, in der der Arm menschliche Bewegungen nachbilden soll. Die Tabelle unten stellt den NERO den sechsachsigen PiPER-Armen gegenüber. Weitere Modelle finden Sie auf der Seite 6-Achs-Roboter.
Teleoperation und Datenerfassung
Zum NERO passt der Universal Master Arm: ein leichter Führungsarm, mit dem der Bediener den Roboter steuert und Bewegungsdemonstrationen aufzeichnet. So entstehen Daten für das Training von Robotern - mehr dazu auf der Seite KI-Roboter.
7-Achs-Roboter NERO und 6-Achs-Arme PiPER
| Modell | Achsen | Traglast | Reichweite | Wiederholgenauigkeit | Eigengewicht | Nettopreis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| NERO | 7 | 3 kg | 580 mm | 0,1 mm | 4,8 kg | 2.124 EUR |
| PiPER | 6 | 1,5 kg | 626 mm | 0,1 mm | 4,2 kg | 1.999 EUR |
| PiPER X | 6 | 1,5 kg | 669 mm | 0,1 mm | 4,5 kg | 1.999 EUR |
7-Achs-Roboter und Zubehör
Roboterarme
NERO - Produktseite
AgileX
2.499 EUR -15 % Sonderangebot 2.124 EUR netto 2.528 inkl. MwSt.
Häufige Fragen
Wofür eignet sich ein 7-Achs-Roboter?
Für Aufgaben, bei denen der Arm ein Hindernis umgehen oder auf engem Raum arbeiten muss, sowie für die Forschung an Manipulation und humanoiden Robotern.
Ist ein 7-Achs-Roboter schwieriger zu programmieren?
Sieben Achsen bedeuten mehr mögliche Armstellungen für dieselbe Greiferposition. Für den NERO gibt es ein Python SDK sowie Pakete für ROS 1 und ROS 2, und in ROS stehen fertige Werkzeuge für die Bewegungsplanung bereit.
Was kostet der 7-Achs-Roboter NERO?
Der NERO kostet 2.124 EUR netto. Die Versandkosten nennen wir im Angebot.