Die Luxonis OAK-D S2 PoE - Auto Focus ist eine Stereo-Tiefenkamera der Serie 2 mit KI-Prozessor, versorgt und angebunden über ein Ethernet-Kabel am M12-Anschluss. Die 12-MP-Farbkamera mit Autofokus stellt ab 8 cm scharf, damit eignet sich die Variante für das Prüfen und Greifen aus der Nähe an Produktionslinien. Tiefe von 70 cm bis 12 m, Gehäuse IP65.
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Weitere Varianten dieses Modells
- Luxonis OAK-D S2 PoE - Fixed Focus - Farbe 12 MP mit Fixfokus ab 50 cm, für Vibrationen
- ab 8 cm
- RGB-Schärfe
- 0,7-12 m
- Tiefenbereich
- IP65
- Schutzart
Produktbeschreibung
Die Luxonis OAK-D S2 PoE in der Autofokus-Version (SKU A00576): zentrale 12-MP-Farbkamera IMX378, deren Linse ein Elektromagnet verschiebt, das Bild ist also schon ab 8 cm scharf. Der Hersteller empfiehlt diese Variante für Objekte in 8-50 cm Abstand, die Fokusposition lässt sich in DepthAI auch manuell setzen.
Die OAK-D S2 PoE ist eine Tiefenkamera der Serie 2 in der Netzwerkversion: Strom und Daten laufen über ein Ethernet-Kabel (PoE, 1 Gbit/s), das IP65-Gehäuse mit industriellen M12- und M8-Steckverbindern eignet sich für Hallen, Produktionslinien und den Außeneinsatz. Ein 1-MP-Stereokamerapaar mit Global Shutter, eine zentrale 12-MP-Farbkamera IMX378 und der Prozessor Luxonis RVC2 mit 4 TOPS berechnen die Tiefe und führen neuronale Netze direkt in der Kamera aus; die Basis von 75 mm ergibt einen idealen Bereich von 70 cm bis 12 m. Die IMU BNO086 misst Bewegung in 9 Achsen, die Leistungsaufnahme liegt bei höchstens 5,5 W, das Gewicht bei 184 g.
Die Kamera arbeitet im Netzwerk wie jedes Ethernet-Gerät. Ein PoE-Switch oder -Injektor nach IEEE 802.3af (Klasse 3) versorgt sie über dasselbe Kabel, über das die Daten mit 1000BASE-T laufen; die Herstellerdokumentation nennt bis zu 100 m Kabellänge. Die Berechnung übernimmt der RVC2 in der Kamera: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, jedes Modell nach Konvertierung, Tiefenkarte mit Filterung und Ausrichtung auf das Farbbild, Objektverfolgung in 2D und 3D, Entzerrung, Kantenerkennung und Merkmalsverfolgung sowie Videokodierung in H.264, H.265 oder MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps). Beim Rechner oder Server kommen fertige Ergebnisse an, die die Kamera per TCP, UDP, HTTP oder MQTT senden kann.
Die Stereokameras OV9282 haben 1280 × 800, Global Shutter und ein diagonales Sichtfeld von 89,5°. Der Hersteller nennt einen absoluten Tiefenfehler unter 2 % bis 4 m, unter 4 % von 4 bis 7 m und unter 6 % von 7 bis 10 m bei 800P sowie eine effektive Reichweite bis 30 m. Der kleinste Messabstand beträgt etwa 70 cm bei 800P, etwa 35 cm mit erweiterter Disparität und etwa 20 cm bei 400P mit erweiterter Disparität. Die Farbkamera IMX378 liefert 12 MP (4056 × 3040) bis 60 fps; die Autofokus-Version stellt ab 8 cm scharf, die Fixfokus-Version ab 50 cm und verträgt Vibrationen besser.
Das Gehäuse aus Aluminium in Industriequalität und Gorilla Glass erreicht IP65. Der X-kodierte M12-Stecker überträgt Strom und Gigabit-Ethernet, der M8-Anschluss führt USB 2.0, die isolierten Synchronisationssignale FSYNC und STROBE, 5 V für Zubehör und einen zusätzlichen GPIO nach außen; wird M8 nicht genutzt, sorgt die beiliegende Schutzkappe für Dichtheit. Der Hersteller hat die Vibrationsfestigkeit nach EN 60068-2-6:2008 geprüft und gibt den Betrieb bei -20 bis 50 °C unter voller Prozessorlast an. 1/4"-Stativgewinde und VESA-75-Bohrungen für M4-Schrauben erleichtern die Montage; beiliegend ist ein Kabel M12 / RJ45 mit 2 m, PoE-Injektor oder -Switch sind separat nötig.
Aufbau und Komponenten
Herstellergrafik: Rückseite mit VESA-75-Bohrungen, M12-Anschluss (Gigabit-Ethernet und PoE) und M8-Anschluss (Ein- und Ausgänge) sowie Unterseite mit Stativgewinde. Das Gehäuse misst 111 × 40 × 31 mm.
Funktionen
KI in der Kamera: 4 TOPS
Der RVC2 führt Erkennung, Segmentierung und Objektverfolgung in der Kamera aus; 1,4 TOPS stehen für neuronale Netze bereit, ins Netz gehen fertige Ergebnisse. Herstelleranimation: eine Person, erkannt auf der Tiefenkarte, mit X-, Y- und Z-Koordinaten aus der OAK-Kamera.
Ein Kabel: PoE und Gigabit-Ethernet
X-kodierter M12-Stecker, PoE 802.3af Klasse 3 und 1000BASE-T; laut Herstellerdokumentation bis 100 m Leitung vom Switch.
Stereotiefe 0,7-12 m
Kamerapaar OV9282 mit 1 MP, Global Shutter und 75 mm Basis; Fehler unter 2 % bis 4 m, Tiefenkarte auf das RGB-Bild ausgerichtet.
IP65 und M8-Anschluss
Gehäuse aus Aluminium und Gorilla Glass; M8 liefert USB 2.0, Synchronisation per FSYNC und STROBE sowie 5 V für Zubehör, die IMU misst Bewegung in 9 Achsen.
12-MP-Farbkamera mit Autofokus
IMX378 mit 4056 × 3040 bis 60 fps, Objektiv F1,8, scharf ab 8 cm: farbiges Detailbild neben der Tiefenkarte.
Anwendungen
Prüfen und Greifen aus der Nähe
Der Autofokus ab 8 cm liefert ein scharfes Detailbild am Arbeitsplatz oder Greifer, auch wenn sich der Abstand zum Objekt ändert; die Kamera arbeitet mit einem Kabel im Werksnetz.
Bildverarbeitung an Produktionslinien
Die Kamera über dem Förderband oder Montageplatz braucht nur ein Netzwerkkabel. Erkennung und 3D-Messung berechnet sie selbst und sendet die Ergebnisse per TCP, HTTP oder MQTT an Steuerung oder Server.
Mobile Roboter in Halle und Außenbereich
IP65, industrielle M12- und M8-Steckverbinder und Betrieb von -20 bis 50 °C; Vibrationsfestigkeit geprüft nach EN 60068-2-6:2008. Mit dem Bordrechner verbindet sich die Kamera über Ethernet.
Mehrere synchronisierte Kameras
Der FSYNC-Eingang am M8-Anschluss und der FSYNC-Y-Adapter des Herstellers lassen mehrere Kameras im selben Moment belichten, etwa bei der Vermessung eines Objekts von mehreren Seiten.
Welche OAK-D PoE passt?
OAK-D S2 PoE: Farbe 12 MP mit Autofokus oder Fixfokus, passives Stereo, IP65, M12- und M8-Anschluss, 184 g. OAK-D Pro PoE: wie S2 PoE plus IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung für Dunkelheit, bis 7,5 W, auch mit Farbsensor OV9782 und Global Shutter. OAK-D PoE: erste Generation, IP67, RJ45-Buchse unter Kabelverschraubung, 361 g. OAK-D CM4 PoE: mit Raspberry-Pi-Rechner CM4 im Gehäuse, 90 mm Basis, IP67.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Kamera OAK-D S2 PoEModul mit 12-MP-Farbkamera, 1-MP-Stereokamerapaar, IMU mit 9 Achsen und Prozessor RVC2 im IP65-Gehäuse mit M12- und M8-Anschluss.
- Kabel M12 / RJ45, 2 mVerbindet den M12-Stecker der Kamera mit PoE-Switch oder -Injektor: Strom und Gigabit-Ethernet über eine Leitung. Injektor oder Switch ist separat erforderlich.
- Schutzkappe für M8Verschließt den ungenutzten M8-Anschluss und erhält die Dichtheit des Gehäuses.
- ReinigungstuchFür die Frontscheibe aus Gorilla Glass.
Kameras und Sensoren
Die OAK-D S2 PoE gibt es in zwei Varianten, die sich nur in der Farbkamera IMX378 unterscheiden. Der Autofokus bewegt die Linse per Elektromagnet: scharf ab 8 cm, empfohlen für Objekte in 8-50 cm Abstand, die Fokusposition lässt sich in DepthAI manuell setzen. Beim Fixfokus ist die Linse mechanisch fixiert: scharf ab 50 cm, Sichtfeld 82° statt 78° diagonal und unempfindlich gegen starke Vibrationen. Das Stereokamerapaar OV9282 mit Global Shutter ist in beiden Varianten gleich.
| Parameter | diese Seite Autofokus Farbkamera, SKU A00576 | Fixfokus Farbkamera, SKU A00585 | Stereopaar Tiefenkameras, beide Varianten |
|---|---|---|---|
| Sensor | IMX378 (PY004) | IMX378 (PY052) | OV9282 (PY003) |
| Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89,5° / 80° / 55° |
| Auflösung | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 1 MP (1280 × 800) |
| Fokus * | AF: ab 8 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 19,6 cm bis ∞ |
| Max. Bildrate | bis 60 fps | bis 60 fps | bis 255 fps |
| Spektralbereich | sichtbares Licht | sichtbares Licht | sichtbares Licht |
| Filter | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm |
| Verschluss | Rolling Shutter | Rolling Shutter | Global Shutter |
| Sensorgröße | 1/2,3" | 1/2,3" | 1/4" |
| Blende | F1,8 ± 5 % | F1,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Effektive Brennweite | 4,81 mm | 4,74 mm | 2,35 mm |
| Pixelgröße | 1,55 µm | 1,55 µm | 3 µm |
* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage.
Andere Kamera gesucht?
- Luxonis OAK-D W PoE - IMX378 Breiteres Sichtfeld: OAK-D W PoE.
- Luxonis OAK-D Pro PoE - Auto Focus Schwaches Licht und aktives Stereo: OAK-D Pro PoE mit IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung.
Technische Details
PoE-Versorgung und Netzwerk
Die Kamera braucht einen PoE-Switch oder -Injektor nach IEEE 802.3af; der Injektor ist nicht im Lieferumfang (der Hersteller bietet einen 802.3af-Injektor mit 15 W für alle OAK-PoE-Kameras an). Der M12-Stecker muss festgezogen sein, davon hängt die Dichtheit des Gehäuses ab. Bei mehreren Kameras an einem Switch rät der Hersteller, das gesamte PoE-Budget des Switches zu prüfen, nicht nur die Leistung pro Port.
- Versorgungsstandard
- PoE IEEE 802.3af, Klasse 3
- Netzwerk
- 1000BASE-T, 1 Gbit/s
- Anschluss an der Kamera
- M12, 8-polig, Buchse, X-kodiert
- Kabel im Lieferumfang
- M12 / RJ45, 2 m
- Leitungslänge
- bis 100 m, Kabel Cat5e oder besser (Herstellerdokumentation)
- Ohne DHCP-Server
- Ersatzadresse 169.254.1.222
- Protokolle
- TCP, UDP, HTTP, MQTT (Beispiele des Herstellers)
Inbetriebnahme von PoE-Kameras - Herstellerdokumentation (EN)
M8-Anschluss: Synchronisation, USB und Zubehör
Der M8-Anschluss (8-polig, Buchse, A-kodiert) führt Signale nach außen, die USB-Kameras nicht am Gehäuse haben. Der FSYNC-Eingang ist über einen Optokoppler isoliert: Ausgelöst wird mit 12 V (bis 24 V) in invertierter Logik, der Trigger erfolgt also bei 0 V. Laut Hersteller benötigen die PoE-Kameras der Serie 2 für die Synchronisation ein externes FSYNC-Signal, die Hardware-Synchronisation des RVC2 hält den Versatz typischerweise unter 10 µs; der FSYNC-Y-Adapter des Herstellers verbindet mehrere Kameras in einer Kette. Die PoE-Kameras der Serie 2 haben keine Tasten am Gehäuse, neu geflasht wird daher über M8 und die Programmierplatine des Herstellers. Ein ungenutzter Anschluss wird mit der beiliegenden Schutzkappe verschlossen.
- Pin 1: AUX GPIO 3,3 V
- GPIO 52; Pull-up 10 kΩ beim Start aktiviert den USB-Boot
- Pin 2: FSYNC ISO
- isolierter Synchronisationseingang der Kameras
- Pins 3 und 4: USB D+ und D-
- USB 2.0, z. B. zum Neuflashen der Firmware beim USB-Boot
- Pin 5: VBUSIN
- 5 V für Zubehör am M8-Anschluss
- Pin 6: STROBE ISO
- isolierter Ausgang, aktiv während der Belichtung (Open Collector), z. B. zur Steuerung einer Beleuchtung
- Pin 7: isolierte Masse
- Masse für FSYNC und STROBE
- Pin 8: GND
- Masse
Prozessor RVC2 in der Kamera
- 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
- jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
- Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
- Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
- Stereotiefe mit Filterung und Nachbearbeitung, auf das RGB-Bild ausgerichtet, umfangreich konfigurierbar
- Objektverfolgung in 2D und 3D (ObjectTracker)
- eigene Logik direkt in der Kamera (Script-Knoten)
- Herstellerbeispiele für PoE-Kameras: TCP-Stream, MJPEG-Server per HTTP und MQTT-Veröffentlichung direkt aus der Kamera
Stereotiefe in Zahlen
Bereich und Mindestabstand hängen von Sichtfeld, Auflösung und Basis ab; die Genauigkeit gibt der Hersteller für 800P an. Erweiterte Disparität ist ein Modus des StereoDepth-Knotens in DepthAI.
- Stereo-Basis
- 75 mm (Abstand linke und rechte Kamera)
- Stereokameras
- 2 × OV9282, 1280 × 800, Global Shutter, 89,5° diagonal
- Idealer Bereich
- 0,7-12 m
- Maximale Reichweite
- 30 m
- Mindestabstand (MinZ)
- ca. 70 cm (800P); ca. 35 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität); ca. 20 cm (400P, erweiterte Disparität)
- Absoluter Fehler bis 4 m
- unter 2 %
- Absoluter Fehler 4-7 m
- unter 4 %
- Absoluter Fehler 7-10 m
- unter 6 %
Leistungsaufnahme
Den Großteil der Energie nimmt der RVC2 auf. Eine niedrigere Bildrate in der gesamten Pipeline entlastet die Subsysteme und senkt die Leistungsaufnahme.
- Grundlast und Kamerastreams
- 2,5-3 W
- PoE-Schaltung
- 0,5 W
- KI-Subsystem
- bis 1 W
- Stereotiefe
- bis 0,5 W
- Videoencoder
- bis 0,5 W
- Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
- bis ca. 5,5 W
Betriebsbedingungen
- Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
- IP65 mit festgezogenem M12-Stecker und Schutzkappe auf dem ungenutzten M8-Anschluss
- Vibrationsfestigkeit geprüft nach EN 60068-2-6:2008 im unabhängigen Labor SIQ (Bericht und Ergebnisse in der Herstellerdokumentation)
- der RVC2 arbeitet dauerhaft bis 105 °C; darüber schaltet die Bibliothek DepthAI das Gerät zum Schutz des Chips ab (Herstellerdokumentation)
- US-Exportklassifizierung: EAR99
Gehäuse und Montage
- Material
- Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass
- Befestigung
- Stativgewinde 1/4"; VESA 75 mm, Schrauben M4
- Anschlüsse
- M12 (Ethernet und PoE) und M8 (Ein- und Ausgänge) an der Rückseite
- Abmessungen
- 111 × 40 × 31 mm
- Gewicht
- 184 g
IMU und Software
Die IMU BNO086 misst Bewegung in 9 Achsen. Die Daten liest der IMU-Knoten in DepthAI, etwa für Odometrie und Bildstabilisierung. Programmiert wird die Kamera mit der Bibliothek DepthAI (C++ und Python); für die erste Inbetriebnahme stellt der Hersteller das Programm OAK Viewer mit Bild- und Tiefenvorschau bereit, außerdem einen ROS-Treiber (depthai-ros). Die Bibliothek findet PoE-Kameras im selben Subnetz selbst; in einem anderen Subnetz verbindet man sich über die IP-Adresse.
Zubehör des Herstellers für diese Kamera
Laut den Zubehörseiten von Luxonis; jedes Zubehörteil hat bei uns eine eigene Seite.
- PoE-Injektor 802.3af mit 15 W - laut Hersteller für alle OAK-PoE-Kameras
- Ethernet-Kabel M12 / RJ45 (Cat6) mit 2, 3, 5 und 10 m Länge
- M8-Verlängerung 2 m und M8-Kabel Stecker-Stecker 2 m
- FSYNC-Y-Adapter mit zwei M8-Kabeln à 2 m zur Synchronisation verketteter Kameras
- Polarisationsfilter-Set in der Version für OAK-D S2 PoE: zwei Aufsätze (horizontale und vertikale Polarisation) für Stereopaar und Farbkamera
- Stativ mit 1/4"-Gewinde - laut Hersteller passend für alle OAK-Kameras
Spezifikation
| Typ | Stereo-Tiefenkamera mit RGB-Kamera, IMU und KI-Prozessor, Versorgung und Anbindung über Ethernet (PoE); Serie 2 der OAK-Familie, Plattform RVC2 |
| Tiefentechnologie | passives Stereo, Berechnung in der Kamera; Filterung, Nachbearbeitung, Ausrichtung der Tiefe auf RGB |
| Tiefen-Bildsensoren | 2 × OV9282 (PY003), Global Shutter, 1280 × 800, bis 255 fps (Hersteller), Sichtfeld 89,5° / 80° / 55° (DFOV / HFOV / VFOV), scharf ab 19,6 cm, 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| KI-Leistung | Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes Modell nach Konvertierung |
| Stereo-Basis | 75 mm |
| Messbereich | ideal 0,7-12 m; maximal bis 30 m (Hersteller) |
| Mindestabstand | ca. 70 cm (800P); ca. 35 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität); ca. 20 cm (400P, erweiterte Disparität) |
| Genauigkeit | absoluter Fehler unter 2 % (bis 4 m), 4 % (4-7 m), 6 % (7-10 m) bei 800P |
| Video-Encoding | H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps |
| Software | DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, ObjectTracker 2D und 3D, eigene Logik in der Kamera (Script-Knoten); ROS-Treiber des Herstellers (depthai-ros) |
| Netzwerkschnittstelle | Gigabit-Ethernet 1000BASE-T (1 Gbit/s) über M12-Stecker (8-polig, X-kodiert); Kommunikation per TCP, UDP, HTTP, MQTT |
| Versorgung | PoE IEEE 802.3af, Klasse 3, über den M12-Stecker; PoE-Switch oder -Injektor erforderlich (nicht im Lieferumfang) |
| Leistungsaufnahme | bis ca. 5,5 W (Grundlast und Kamerastreams 2,5-3 W, PoE-Schaltung 0,5 W, KI bis 1 W, Tiefe bis 0,5 W, Kodierung bis 0,5 W) |
| Anschlüsse | M12 (8-polig, Buchse, X-kodiert): Ethernet und PoE; M8 (8-polig, Buchse, A-kodiert): USB 2.0, isolierte FSYNC- und STROBE-Signale, 5 V für Zubehör, GPIO; M8-Schutzkappe im Lieferumfang |
| Schutzart | IP65 (M12-Stecker festgezogen, ungenutzter M8-Anschluss mit Schutzkappe verschlossen) |
| IMU | BNO086, 9 Achsen |
| Vibration und Schock | geprüft nach EN 60068-2-6:2008 |
| Montage | Stativgewinde 1/4"; VESA 75 mm, Schrauben M4 |
| Bauform | Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass |
| Abmessungen | 111 × 40 × 31 mm |
| Gewicht | 184 g |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozessorlast) |
| Lieferumfang | Kamera OAK-D S2 PoE, Kabel M12 / RJ45 2 m, M8-Schutzkappe, Reinigungstuch; PoE-Injektor oder -Switch separat |
| Zertifizierung | CE, RoHS3 (Dokumente des Herstellers) |
| Kompatibles Zubehör | laut Hersteller: PoE-Injektor 802.3af 15 W, Kabel M12 / RJ45 2-10 m, M8-Kabel 2 m, FSYNC-Y-Adapter, Polarisationsfilter in der Version OAK-D S2 PoE, Stativ 1/4" |
| US-Exportklassifizierung | EAR99 |
| RGB-Sensor | IMX378 (PY004) mit Autofokus: 12 MP (4056 × 3040) bis 60 fps, scharf ab 8 cm, Rolling Shutter, Sichtfeld 78° / 66° / 54°, 1/2,3", F1,8, f = 4,81 mm, Pixel 1,55 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| Modellvarianten | A00576 - diese Seite; weitere Varianten (eigene Seiten): A00585 (Fixfokus) |
Downloads
- OAK-D S2 PoE - Datenblatt (EN, PDF)PDF des Herstellers
Spezifikation, Maßzeichnungen und Anschlüsse.
- OAK-D S2 PoE - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Spezifikation, M8-Anschluss, Leistungsaufnahme und Betriebsbedingungen.
- OAK-D S2 PoE - 3D-Modelle (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Dateien für Halterungen und Gehäuse.
- CE-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformitätsdokument des Herstellers.
- RoHS3-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformität mit RoHS3, Dokument des Herstellers.
- Vibrationsfestigkeit - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Prüfung nach EN 60068-2-6:2008, Bericht und Ergebnisse.
- Inbetriebnahme von PoE-Kameras - Leitfaden des HerstellersSeite des Herstellers
Versorgung, erste Verbindung, IP-Adressen und Fehlersuche.
- M8- und M12-Anschlüsse - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Pinbelegung, Signale FSYNC und STROBE, externe Auslösung.
- Hardware-Synchronisation FSYNC - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Mehrere Kameras koppeln und extern auslösen.
- DepthAI - SoftwaredokumentationSeite des Herstellers
Bibliothek des Herstellers für C++ und Python: Tiefe, neuronale Netze, Beispiele.
- depthai-ros - ROS-Treiber (GitHub des Herstellers)Quellcode des Herstellers
ROS-Knoten für OAK-Kameras.
Versand
Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 184 g.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.
Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.