Luxonis OAK-D S2 - Auto Focus

Die Luxonis OAK-D S2 in der Autofokus-Version (SKU A00498): zentrale 12-MP-Farbkamera IMX378 - die Schärfe stellt ein Elektromagnet ein, der die Linse verschiebt, die Kamera sieht Gegenstände also schon ab 8 cm scharf; der Hersteller empfiehlt diese Variante für Objekte in 8-50 cm Abstand, die Fokusposition lässt sich in DepthAI auch manuell setzen.

Die OAK-D S2 ist eine Tiefenkamera der Serie 2 der OAK-Familie: 1-MP-Stereokamerapaar mit Global Shutter und Prozessor Luxonis RVC2 mit 4 TOPS berechnen die Tiefe und führen neuronale Netze in der Kamera aus. Die Basis von 75 mm ergibt ideal 70 cm bis 12 m (effektiv bis 30 m), die IMU BNO086 misst Bewegung in 9 Achsen, das Gehäuse erreicht IP66 mit Schraubkabel, Strom und Daten laufen über USB-C (bis 5 W, 91 g).

Die Berechnung übernimmt die Kamera, nicht der Roboterrechner. Der RVC2 liefert 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, und führt nach der Konvertierung jedes Modell aus, auch eigene Architekturen. Derselbe Chip berechnet die Tiefenkarte mit Filterung und Ausrichtung auf das Farbbild, verfolgt Objekte in 2D und 3D, entzerrt, beschneidet und skaliert das Bild, erkennt Kanten, verfolgt Merkmale und kodiert Video in H.264, H.265 oder MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps). Beim Rechner kommen fertige Ergebnisse an: Objekte mit Entfernung, Punktwolke oder ein komprimierter Stream.

Die Stereokameras OV9282 haben 1280 × 800, Global Shutter und ein diagonales Sichtfeld von 89,5°. Der Hersteller nennt einen absoluten Tiefenfehler unter 2 % bis 4 m, unter 4 % von 4 bis 7 m und unter 6 % von 7 bis 10 m bei 800P. Der kleinste Messabstand hängt von der Auflösung ab: etwa 70 cm bei 800P, etwa 35 cm mit erweiterter Disparität und etwa 20 cm bei 400P mit erweiterter Disparität. Die Farbkamera IMX378 liefert 12 MP (4056 × 3040) bis 60 fps; der Autofokus stellt ab 8 cm scharf, der Fixfokus ab 50 cm und verträgt Vibrationen besser.

Das Gehäuse aus Aluminium und Gorilla Glass erreicht IP66, wenn die Kamera mit dem offiziellen verschraubbaren USB-Kabel von Luxonis betrieben wird; beiliegend ist ein Standardkabel USB-C / USB-A 1 m, das diese Dichtheit nicht bietet. Der Hersteller hat die Vibrationsfestigkeit nach EN 60068-2-6:2008 geprüft und gibt den Betrieb bei -20 bis 50 °C unter voller Prozessorlast an. Eine Status-LED zeigt die laufende Pipeline, 1/4"-Stativgewinde und VESA-75-Bohrungen für M4-Schrauben erleichtern die Montage.