Die Luxonis OAK-D Lite - Auto Focus ist die leichteste Stereo-Tiefenkamera der OAK-D-Familie, mit KI-Prozessor und USB-C für Strom und Daten. Die 13-MP-Farbkamera mit Autofokus stellt ab 8 cm scharf, damit eignet sich die Variante für Detailprüfung aus der Nähe und den Einsatz am Greifer mit wechselndem Abstand. Tiefe von 40 cm bis 8 m, Gewicht 61 g.
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Weitere Varianten dieses Modells
- Luxonis OAK-D Lite - Fixed Focus - Fixfokus, scharf ab 50 cm, für Einsatz bei Vibrationen
- ab 8 cm
- RGB-Schärfe
- 0,4-8 m
- Tiefenbereich
- 61 g
- Gewicht
Produktbeschreibung
Die Luxonis OAK-D Lite in der Autofokus-Version (SKU A00483): zentrale 13-MP-Farbkamera IMX214 - die Schärfe stellt ein Elektromagnet ein, der die Linse verschiebt, die Kamera sieht Gegenstände also schon ab 8 cm scharf; der Hersteller empfiehlt diese Variante für Objekte in 8-50 cm Abstand, die Fokusposition lässt sich in DepthAI auch manuell setzen.
Die OAK-D Lite ist die leichteste Kamera der OAK-D-Familie: Stereokamerapaar mit Global Shutter und Prozessor Luxonis RVC2 mit 4 TOPS berechnen die Tiefe und führen neuronale Netze direkt in der Kamera aus. Die Basis von 75 mm ergibt einen idealen Tiefenbereich von 40 cm bis 8 m (effektiv bis 20 m), die IMU BMI270 misst Bewegung in 6 Achsen, Daten und Strom laufen über ein USB-C-Kabel (bis 5 W, 61 g).
Die Berechnung übernimmt die Kamera, nicht der Roboterrechner. Der RVC2 liefert 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, und führt nach der Konvertierung jedes Modell aus, auch eigene Architekturen. Derselbe Chip berechnet die Tiefenkarte mit Filterung und Ausrichtung auf das Farbbild, verfolgt Objekte in 2D und 3D, entzerrt, beschneidet und skaliert das Bild, erkennt Kanten, verfolgt Merkmale und kodiert Video in H.264, H.265 oder MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps). Beim Rechner kommen fertige Ergebnisse an: Objekte mit Entfernung, Punktwolke oder ein komprimierter Stream.
Der Hersteller nennt einen absoluten Tiefenfehler unter 2 % von 40 cm bis 3 m, unter 4 % bis 6 m und unter 6 % bis 8 m bei 480P. Der kleinste Messabstand beträgt etwa 35 cm, mit erweiterter Disparität etwa 20 cm. Die Stereokameras OV7251 haben Global Shutter und bis zu 117 fps, Bewegung verwischt das Tiefenbild also nicht. Die Autofokus-Version sieht Gegenstände in der Nähe (8-50 cm) besser, die Fixfokus-Version empfiehlt der Hersteller bei starken Vibrationen: auf Drohnen, Mährobotern und Fahrzeugen.
Das Gehäuse besteht aus Aluminium mit Gorilla Glass an der Front und hat ein 1/4"-Stativgewinde sowie VESA-75-Bohrungen für M4-Schrauben. Der Hersteller gibt den Betrieb bei -20 bis 50 °C Umgebungstemperatur unter voller Prozessorlast an. 2022 erhielt die OAK-D Lite laut Hersteller die Auszeichnung als beste Kamera der AI and Vision Alliance.
Aufbau und Komponenten
Herstellergrafik: Front mit Farbkamera IMX214 und Stereopaar OV7251, Rückseite mit VESA-75-Bohrungen, Unterseite mit USB-C und Stativgewinde. Das Gehäuse misst 91 × 28 × 17,5 mm.
Funktionen
KI in der Kamera: 4 TOPS
Der RVC2 führt Erkennung, Segmentierung und Objektverfolgung aus, ohne den Roboterrechner zu belasten; 1,4 TOPS stehen für neuronale Netze bereit. Herstelleranimation: eine Person, erkannt auf der Tiefenkarte, mit X-, Y- und Z-Koordinaten aus der OAK-Kamera.
Stereotiefe 0,4-8 m
Kamerapaar OV7251 mit Global Shutter und 75 mm Basis; Tiefenkarte auf das RGB-Bild ausgerichtet, Fehler unter 2 % bis 3 m.
13-MP-Farbkamera mit Autofokus
IMX214 bis 4208 × 3120 und 35 fps, scharf ab 8 cm: deutliches Bild von Details aus der Nähe, auch bei wechselndem Abstand.
IMU und ein USB-C-Anschluss
BMI270 mit 6 Achsen für Odometrie und Stabilisierung; Strom und Daten über ein Kabel (USB 3.2 Gen 1), bis 5 W.
Anwendungen
Objekte in der Nähe
Autofokus ab 8 cm: Prüfung von Details am Arbeitsplatz, Lesen von Etiketten und Markierungen, Einsatz neben dem Greifer, wo sich der Abstand zum Objekt ändert.
Mobile Roboter und ROS-Labore
Tiefe, Objekterkennung und IMU aus einer Kamera mit 61 g; der Bordrechner erhält fertige Ergebnisse, und der Hersteller stellt einen ROS-Treiber (depthai-ros) sowie die Bibliothek DepthAI für C++ und Python bereit.
Bildverarbeitung und Prüfplätze
Autofokus ab 8 cm zeigt Details aus der Nähe, 1/4"-Gewinde und VESA 75 erleichtern die Montage über dem Tisch oder auf einem Stativ.
Drohnen und Fahrzeuge
Die Fixfokus-Version empfiehlt der Hersteller bei starken Vibrationen; das leichte Gehäuse und höchstens 5 W erleichtern den Einbau.
Welche OAK-D passt?
OAK-D Lite: die leichteste, RGB 13 MP, IMU mit 6 Achsen, nur die Kamera ohne Kabel. OAK-D S2: RGB 12 MP IMX378, Stereo 1 MP, IMU mit 9 Achsen, IP66 mit Schraubkabel (separat). OAK-D Pro: wie S2 plus IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung für Dunkelheit, Schraubkabel und Y-Adapter im Lieferumfang.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Kamera OAK-D LiteModul mit 13-MP-Farbkamera, Stereokamerapaar, IMU und Prozessor RVC2. Ein USB-C-Kabel ist separat erforderlich.
Kameras und Sensoren
Die OAK-D Lite gibt es in zwei Varianten, die sich nur in der Farbkamera IMX214 unterscheiden. Beim Autofokus bewegt ein Elektromagnet die Linse: Die Kamera stellt ab 8 cm scharf, der Hersteller empfiehlt sie für Objekte in 8-50 cm Abstand; die Fokusposition lässt sich in DepthAI auch manuell setzen. Beim Fixfokus ist die Linse mechanisch fixiert: scharf ab 50 cm und unempfindlich gegen starke Vibrationen (Drohnen, Mähroboter, Fahrzeuge). Das Stereokamerapaar OV7251 ist in beiden Varianten gleich.
| Parameter | diese Seite Autofokus Farbkamera, SKU A00483 | Fixfokus Farbkamera, SKU A00532 | Stereopaar Tiefenkameras, alle Varianten |
|---|---|---|---|
| Sensor | IMX214 (PY047) | IMX214 (PY062) | OV7251 (PY013) |
| Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV | 81° / 69° / 54° | 81° / 69° / 54° | 86° / 73° / 58° |
| Auflösung | bis 13 MP (4208 × 3120) | bis 13 MP (4208 × 3120) | bis 480P (640 × 480) |
| Fokus * | AF: ab 8 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 6,5 cm bis ∞ |
| Max. Bildrate | bis 35 fps | bis 35 fps | bis 117 fps |
| Spektralbereich | sichtbares Licht | sichtbares Licht | sichtbares Licht |
| Filter | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm |
| Verschluss | Rolling Shutter | Rolling Shutter | Global Shutter |
| Sensorgröße | 1/3,1" | 1/3,1" | 1/7,5" |
| Blende | F2,2 ± 5 % | F2,2 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Effektive Brennweite | 3,37 mm | 3,37 mm | 1,24 mm |
| Pixelgröße | 1,12 µm | 1,12 µm | 3 µm |
* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage.
Andere Kamera gesucht?
- Luxonis OAK-D S2 - Auto Focus Besserer Sensor: Farbe IMX378 mit 12 MP, Stereo 1 MP mit Global Shutter, IMU mit 9 Achsen.
- Luxonis OAK-D Pro - Auto Focus Schwaches Licht und glatte Flächen: IR-Beleuchtung und IR-Punktprojektor.
Technische Details
Prozessor RVC2 in der Kamera
- 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
- jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
- Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
- Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
- Stereotiefe mit Filterung und Nachbearbeitung, auf das RGB-Bild ausgerichtet, umfangreich konfigurierbar
- Objektverfolgung in 2D und 3D (ObjectTracker)
Stereotiefe in Zahlen
Bereich und Mindestabstand hängen von Sichtfeld, Auflösung und Basis ab; die Genauigkeit gibt der Hersteller für 480P an.
- Stereo-Basis
- 75 mm (Abstand linke und rechte Kamera)
- Idealer Bereich
- 0,4-8 m
- Maximale Reichweite
- 20 m
- Mindestabstand (MinZ)
- ca. 35 cm (480P); ca. 20 cm (480P, erweiterte Disparität)
- Absoluter Fehler 0,4-3 m
- unter 2 %
- Absoluter Fehler 3-6 m
- unter 4 %
- Absoluter Fehler 6-8 m
- unter 6 %
Stromversorgung und Leistungsaufnahme
Den Großteil der Energie nimmt der RVC2 auf. Eine niedrigere Bildrate in der gesamten Pipeline entlastet die Subsysteme und senkt die Leistungsaufnahme.
- Anschluss
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s): Strom und Daten
- Grundlast und Kamerastreams
- 2,5-3 W
- KI-Subsystem
- bis 1 W
- Stereotiefe
- bis 0,5 W
- Videoencoder
- bis 0,5 W
- Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
- bis ca. 5 W
Betriebsbedingungen
- Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
- US-Exportklassifizierung: EAR99
Gehäuse und Montage
- Material
- Aluminium, Frontscheibe aus Gorilla Glass
- Befestigung
- Stativgewinde 1/4"; VESA 75 mm, Schrauben M4
- Abmessungen
- 91 × 28 × 17,5 mm
- Gewicht
- 61 g
IMU
BMI270 mit 6 Achsen: Beschleunigungssensor und Gyroskop. Die Daten liest der IMU-Knoten in DepthAI, etwa für Odometrie und Bildstabilisierung.
DepthAI-Funktionen und Kompatibilität
Laut Herstellergrafik: Funktionen dieses Modells und Funktionen aller OAK-Kameras.
- Stereotiefe
- Objektverfolgung in 3D
- Objektlokalisierung in 3D (Koordinaten X, Y, Z)
- IMU-Daten (BMI270, 6 Achsen)
- Inferenz neuronaler Netze
- Entzerrung (Warp, Dewarp)
- Objektverfolgung
- Kodierung H.264 und H.265
- Kodierung MJPEG
- Merkmalsverfolgung
- Bewegungsschätzung
- Zoom, der der Bewegung folgt
- Eckenerkennung
- Python (DepthAI)
- USB Video Class (UVC)
- voll kompatibel mit OpenVINO
Spezifikation
| Typ | Stereo-Tiefenkamera mit RGB-Kamera, IMU und KI-Prozessor (OAK-Familie, Plattform RVC2) |
| Modellvarianten | A00483 - diese Seite; weitere Varianten (eigene Seiten): A00532 (Fixfokus) |
| KI-Leistung | Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes Modell nach Konvertierung |
| Tiefentechnologie | passives Stereo, Berechnung in der Kamera; Filterung, Nachbearbeitung, Ausrichtung der Tiefe auf RGB |
| Stereo-Basis | 75 mm |
| Messbereich | ideal 0,4-8 m; maximal bis 20 m (Hersteller) |
| Mindestabstand | ca. 35 cm (480P); ca. 20 cm (480P, erweiterte Disparität) |
| Genauigkeit | absoluter Fehler unter 2 % (0,4-3 m), 4 % (3-6 m), 6 % (6-8 m) bei 480P |
| Tiefen-Bildsensoren | 2 × OV7251 (PY013), Global Shutter, 640 × 480 bis 117 fps, Sichtfeld 86° / 73° / 58° (DFOV / HFOV / VFOV), scharf ab 6,5 cm, 1/7,5", F2,0, f = 1,24 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| RGB-Sensor | IMX214 (PY047) mit Autofokus: 13 MP (4208 × 3120) bis 35 fps, scharf ab 8 cm, Rolling Shutter, Sichtfeld 81° / 69° / 54°, 1/3,1", F2,2, f = 3,37 mm, Pixel 1,12 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| Video-Encoding | H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps |
| Software | DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, ObjectTracker 2D und 3D; ROS-Treiber des Herstellers (depthai-ros) |
| IMU | BMI270, 6 Achsen (Beschleunigungssensor und Gyroskop) |
| Datenschnittstelle | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s); Strom und Daten über ein Kabel; Betrieb auch an USB 2 |
| Leistungsaufnahme | bis ca. 5 W (Kamerastreams 2,5-3 W, KI bis 1 W, Tiefe bis 0,5 W, Kodierung bis 0,5 W) |
| Montage | Stativgewinde 1/4"; VESA 75 mm, Schrauben M4 |
| Bauform | Aluminium, Frontscheibe aus Gorilla Glass |
| Abmessungen | 91 × 28 × 17,5 mm |
| Gewicht | 61 g |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozessorlast) |
| Lieferumfang | Kamera OAK-D Lite; ein USB-Kabel ist nicht im Lieferumfang |
| Zertifizierung | CE (Zertifikat des Herstellers) |
| US-Exportklassifizierung | EAR99 |
Downloads
- OAK-D Lite - Datenblatt (EN, PDF)PDF des Herstellers
Spezifikation, Maßzeichnungen und Anschlüsse.
- OAK-D Lite - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Spezifikation, Inbetriebnahme und Beispiele.
- OAK-D Lite - 3D-Modelle (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Dateien für Halterungen und Gehäuse.
- CE-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformitätserklärung des Herstellers.
- DepthAI - SoftwaredokumentationSeite des Herstellers
Bibliothek des Herstellers für C++ und Python: Tiefe, neuronale Netze, Beispiele.
- depthai-ros - ROS-Treiber (GitHub des Herstellers)Quellcode des Herstellers
ROS-Knoten für OAK-Kameras.
Versand
Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 61 g.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.
Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.