ROS2 LITE KIT
Das ROS2 LITE KIT ist ein Lehr- und Entwicklungsset für die Navigation mobiler Roboter mit ROS 2, in der Ausführung mit 2D-LiDAR. Der Hersteller beschreibt die Reihe ROS2 EDU KIT als offenes Set für Hindernisvermeidung, Routenverfolgung und die Erkundung unbekannter Umgebungen, aufgebaut auf ROS 2 Foxy und einem x86-Rechner mit Ubuntu 20.04, mit Unterstützung für Nav2 und den Simulator Gazebo 11.
Enthalten sind: Mini-PC mit i5-Prozessor (16 GB RAM, 512 GB Speicher), 2D-LiDAR G4, Tiefenkamera RealSense D435, 14-Zoll-Monitor, Tastatur und Router. Das Set wird auf den Plattformen SCOUT, HUNTER, BUNKER und TRACER montiert - die Plattform ist nicht enthalten.
Die Versandkosten werden abhängig von Lieferort, Verpackung und Konfiguration berechnet und vor der Auftragsbestätigung separat ausgewiesen. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.
Spezifikation
| Kompatibilität | SCOUT, HUNTER, BUNKER, TRACER (ohne Fahrgestell) |
| Computer | mini PC i5 16GB 512GB |
| LiDAR 2D | G4 |
| Tiefenkamera | RealSense D435 |
| Monitor | 14 Zoll IPS 1920 x 1080 HDMI |
| Tastatur | K400 Plus |
| Router | GL.iNet AR750s |
| USB-Hub | 7-Port USB 3.0 |
| Versorgung | 12 V auf 5 V 15 A + 24 V (15-40 V) auf 12 V 20 A |