UMR Mobiler Roboter, Radroboter von AgileX
Der UMR von AgileX ist eine universelle mobile Industrieplattform für autonome Transport-, Inspektions- und Manipulationsanwendungen. Im Unterschied zu einer reinen Fahrwerksplattform ist der UMR auf eine schnelle Integration in industrielle Automatisierungsprojekte ausgelegt und kann mit dem NAVIS-Navigationssystem kombiniert werden.
Vier unabhängig angetriebene und gelenkte Räder ermöglichen präzises Manövrieren auch in beengten Bereichen. Die Plattform bietet eine Nutzlast von bis zu 80 kg und eignet sich damit für Transportmodule, Sensorik und mobile Manipulatoren.
Die Versandkosten werden abhängig von Lieferort, Verpackung und Konfiguration berechnet und vor der Auftragsbestätigung separat ausgewiesen. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.
Funktionen
Funktionen
Die offene API erleichtert die Anbindung an übergeordnete Systeme und kundenspezifische Software. In Verbindung mit NAVIS sind autonome Kartierung, Lokalisierung, Pfadplanung und Hindernisvermeidung möglich. Die Herstellerplattform ist für industrielle Umgebungen ausgelegt.
Anwendungen
Anwendungen
Typische Einsatzfelder sind Materialtransport, Industrieinspektion, autonome Lieferung, mobile Manipulation und kundenspezifische AMR-Projekte.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Sensorik
- NAVIS-Navigationssystem
- Rechner
- Transportaufbau oder Manipulator
Spezifikation
| Abmessungen | 830 x 540 x 410 (+/-10) |
| Gewicht | 90 (+/-5) kg |
| Antrieb | vier lenkbare Räder (omnidirektional) |
| Traglast | 80 kg |
| Ladezeit | 1,5 h |
| Batterie | LiFePO4, 48 V 24 Ah |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,5 m/s |
| Maximale Steigung | 20 Grad |
| Überwindbare Hindernishöhe | bis zu 50 mm |
| Schutzart | IP65 |
| Betriebstemperatur | von -10 bis 40 Grad C |
| Kommunikation | CAN |
| Garantie | 12 Monate |