Die Luxonis OAK-D Pro W - IMX378 ist eine Weitwinkel-Tiefenkamera mit aktivem IR-Projektor und IR-Beleuchtung: Ihr Stereopaar erfasst 150° diagonal, auch im Dunkeln. Die 12-MP-Farbkamera mit 120° liefert tagsüber Details für Überwachung und Zählung, nachts läuft die Erkennung auf dem IR-beleuchteten Bild der Stereokameras. Tiefe von 40 cm bis 6 m, IP66.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt. Gewicht mit Verpackung: ca. 0,4 kg. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.
Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung.
Weitere Varianten dieses Modells
- Luxonis OAK-D Pro W - OV9782 - Farbe 1 MP OV9782 mit Global Shutter, Sichtfeld 150°, bis 120 fps
- 12 MP, 120°
- RGB-Kamera
- aktiv IR, 150°
- Stereo
- IP66
- Schutzart
Produktbeschreibung
Die Luxonis OAK-D Pro W in der Version IMX378 (SKU A00573): zentrale 12-MP-Farbkamera (4056 × 3040, bis 60 fps) mit Fixfokus ab 50 cm und 120° diagonal - detailreiches Farbbild bei Tag, im Dunkeln Erkennung auf dem Bild der Stereokameras mit IR-LED.
Die OAK-D Pro W verbindet ein weites Sichtfeld mit aktiver Infrarotbeleuchtung: Das Stereopaar erfasst 150° diagonal, der Projektor wirft tausende IR-Punkte auf die Szene, die IR-Beleuchtung erlaubt den Betrieb im Dunkeln. Der Prozessor Luxonis RVC2 mit 4 TOPS berechnet die Tiefe und führt neuronale Netze in der Kamera aus, die Basis von 75 mm ergibt ideal 40 cm bis 6 m, das Gehäuse erreicht IP66, Schraubkabel und Y-Adapter sind im Lieferumfang (bis 7,5 W, 91 g).
Der Projektor ams Belago 1.1 wirft rund 4700 Infrarotpunkte bei 940 nm auf die Szene und gibt den Stereokameras Textur an weißen Wänden, glatten Böden und einfarbigen Kartons, an denen passives Stereo die Tiefe verliert. Die IR-LED beleuchtet die Szene, die Erkennung funktioniert also auch ohne sichtbares Licht; das Stereopaar hat einen Filter für sichtbares Licht und das 940-nm-Band, die Farbkamera sieht kein Infrarot, im Dunkeln arbeitet das neuronale Netz daher auf dem Bild der Stereokameras. Die Helligkeit von Projektor und Beleuchtung wird per Software eingestellt (standardmäßig aus), beide nehmen je bis 1 W auf, und das Gerät ist ein Laserprodukt der Klasse 1 nach EN/IEC 60825-1. Der Hersteller empfiehlt die Pro-Version, wenn die Tiefe unter allen Bedingungen zuverlässig sein muss, auch bei schwachem Licht und in texturarmen Szenen.
Die Berechnung übernimmt die Kamera, nicht der Roboterrechner. Der RVC2 liefert 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, und führt nach der Konvertierung jedes Modell aus, auch eigene Architekturen. Derselbe Chip berechnet die Tiefenkarte mit Filterung und Ausrichtung auf das Farbbild, entzerrt die Bilder der Weitwinkelobjektive, beschneidet und skaliert das Bild, erkennt Kanten, verfolgt Merkmale und Objekte in 2D und 3D und kodiert Video in H.264, H.265 oder MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps). Die Farbkamera hängt von der Variante ab: IMX378 mit 12 MP und 120° oder OV9782 mit 1 MP, Global Shutter und 150°, also demselben Sichtfeld wie das Stereopaar.
Die Stereo-Basis von 75 mm ergibt ideal 40 cm bis 6 m und eine effektive Reichweite bis 12 m, am besten in der Bildmitte; der Hersteller nennt einen absoluten Fehler unter 2 % bis 3,5 m, 4 % bis 6,5 m und 6 % bis 9 m bei 800P. Das Gehäuse aus Aluminium und Gorilla Glass erreicht IP66 mit dem beiliegenden Schraubkabel, der Y-Adapter erlaubt eine zusätzliche 5-V-Versorgung, wenn der Rechneranschluss nicht ausreicht (bis ca. 7,5 W bei allen Funktionen). Die Kamera arbeitet bei -20 bis 50 °C, die Vibrationsfestigkeit wurde nach EN 60068-2-6:2008 geprüft, die IMU BNO086 misst Bewegung in 9 Achsen, 1/4"-Gewinde und VESA-75-Bohrungen (M4) dienen der Montage.
Aufbau und Komponenten
Herstellergrafik: Gehäuseansicht mit den Maßen 97 × 29,5 × 23,1 mm, Front mit Farbkamera, Stereopaar OV9282 (150° diagonal) sowie IR-LED und Punktprojektor, Rückseite mit VESA-75-Bohrungen, Unterseite mit USB-C mit Schrauben, Stativgewinde und Status-LED. An der Farbkamera nennt die Grafik beide Varianten; diese Seite ist die IMX378 (120° diagonal).
Funktionen
Aktives Stereo: IR-Punktprojektor
Rund 4700 IR-Punkte bei 940 nm aus dem ams Belago 1.1 liefern Tiefe auf glatten und einheitlichen Flächen im weiten Bild.
Betrieb im Dunkeln: IR-Beleuchtung
Die IR-LED beleuchtet die Szene, die Stereokameras mit 940-nm-Band sehen Infrarot: Erkennung auf dem Stereobild auch ohne Licht.
KI in der Kamera: 4 TOPS
Der RVC2 führt Erkennung, Segmentierung und Objektverfolgung aus, ohne den Roboterrechner zu belasten; 1,4 TOPS stehen für neuronale Netze bereit. Herstelleranimation: eine Person, erkannt auf der Tiefenkarte, mit X-, Y- und Z-Koordinaten aus der OAK-Kamera.
Stereo-Sichtfeld 150° und IP66
Das Paar OV9282 erfasst 150° diagonal; Schraubkabel und Y-Adapter im Lieferumfang, IMU mit 9 Achsen, Betrieb von -20 bis 50 °C.
12-MP-Farbkamera, Sichtfeld 120°
IMX378 mit 4056 × 3040 bis 60 fps, Objektiv F2,8, scharf ab 50 cm: farbige Details neben der Tiefenkarte aus aktivem Stereo.
Anwendungen
Überwachen und Zählen bei jedem Licht
Bei Tag 12-MP-Farbbild auf 120° Sichtfeld, im Dunkeln Erkennung auf dem Bild der Stereokameras mit IR-LED (die Farbkamera sieht kein Infrarot).
Mobile Roboter bei jedem Licht
Tiefe auf glatten Böden und Wänden, Betrieb bei schwachem Licht und weites Sichtfeld zur Lokalisierung: Kamera für die AMR-Navigation in Hallen und Lagern (IP66).
Greifen im großen Arbeitsbereich
Der Punktprojektor verbessert die Tiefe auf Kartons und texturarmen Teilen, das weite Sichtfeld erfasst aus derselben Montagehöhe einen größeren Arbeitsbereich.
Welche Weitwinkel-OAK passt?
OAK-D W: passives Stereo, USB-C, IP66 mit beiliegendem Schraubkabel, 91 g. OAK-D Pro W: dasselbe plus IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung für glatte Flächen und Dunkelheit, Y-Adapter im Lieferumfang. OAK-D W PoE und OAK-D Pro W PoE: dieselben Kameras im IP65-Gehäuse mit Gigabit-Ethernet und PoE über M12 sowie M8-Anschluss, 184 g. Jeweils mit Farbkamera IMX378 12 MP (120°) oder OV9782 1 MP mit Global Shutter (150°).
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Kamera OAK-D Pro WModul mit Farbkamera (IMX378 oder OV9782, je nach Variante), Stereopaar OV9282 mit 150° und 940-nm-Band, IR-Punktprojektor, IR-Beleuchtung, IMU mit 9 Achsen und Prozessor RVC2.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m mit Verriegelungsschrauben (USB-CA-1m)Zwei Schrauben sichern den Stecker; mit diesem Kabel erreicht das Gehäuse IP66.
- Y-AdapterErlaubt eine zusätzliche 5-V-Versorgung, wenn der Rechneranschluss zu wenig Strom liefert.
Kameras und Sensoren
Die OAK-D Pro W gibt es in zwei Varianten der Farbkamera, beide mit Fixfokus ab 50 cm: IMX378 mit 12 MP, Rolling Shutter und 120° diagonal oder OV9782 mit 1 MP, Global Shutter, bis 120 fps und 150°, also demselben Sichtfeld wie das Stereopaar. Das Stereokamerapaar OV9282 hat einen Filter, der sichtbares Licht und das 940-nm-Band durchlässt, und sieht daher die Punkte des Projektors und das Licht der IR-Beleuchtung; es ist in beiden Varianten gleich.
| Parameter | diese Seite IMX378 Farbkamera, SKU A00573 | OV9782 Farbkamera, SKU OAK-D-Pro-W-97 | Stereopaar Tiefenkameras, beide Varianten |
|---|---|---|---|
| Sensor | IMX378 (PY060) | OV9782 (PY058) | OV9282 (PY097W-F69-9282) |
| Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV | 120° / 95° / 72° | 150° / 127° / 79,5° | 150° / 127° / 79,5° |
| Auflösung | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 1 MP (1280 × 800) | bis 1 MP (1280 × 800) |
| Fokus * | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ |
| Max. Bildrate | bis 60 fps | bis 120 fps | bis 255 fps |
| Spektralbereich | sichtbares Licht | sichtbares Licht | sichtbar und Infrarot 940 nm |
| Filter | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm + Durchlassband 940 nm |
| Verschluss | Rolling Shutter | Global Shutter | Global Shutter |
| Sensorgröße | 1/2,3" | 1/4" | 1/4" |
| Blende | F2,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Effektive Brennweite | 2,75 mm | 1,69 mm | 1,69 mm |
| Pixelgröße | 1,55 µm | 3 µm | 3 µm |
* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage.
Technische Details
IR-Beleuchtung: aktives Stereo und Nachtsicht
Passives Stereo verliert die Tiefe auf Flächen ohne Textur, etwa an einer weißen Wand oder auf glattem Boden. Das Punktmuster des Projektors gibt den Kameras Textur, die IR-LED beleuchtet die Szene ohne sichtbares Licht. Die Farbkamera erfasst kein Infrarot, im Dunkeln arbeitet die Erkennung daher auf dem Bild der Stereokameras. Projektor und Beleuchtung sind standardmäßig aus und werden per Software in DepthAI eingeschaltet. Das Prüfprotokoll zur Laserklasse steht unter Downloads.
- Punktprojektor
- ams Belago 1.1, VCSEL-Laser 940 nm, ca. 4700 Punkte
- Ausleuchtungsfeld des Projektors
- 78° × 61° (±7 %, horizontal × vertikal); Sichtfeld der Stereokameras: 127° × 79,5°
- IR-Beleuchtung
- IR-LED (Flood) für schwaches Licht und Dunkelheit
- Stereokameras
- OV9282 mit IR-Sperrfilter 650 nm und Durchlassband 940 nm: sehen sichtbares Licht und die Projektorpunkte
- Leistung und Helligkeit
- per Software einstellbar, je max. 1 W für Projektor und Beleuchtung
- Betriebstemperatur des Projektors
- 10-60 °C (Grenzen 0-80 °C); bei Kälte rät der Hersteller, die Kamera zuerst durch Betrieb anzuwärmen
- Sicherheit
- Laserprodukt der Klasse 1 nach EN/IEC 60825-1, Ausgabe 3 (2014)
Weites Sichtfeld in der Praxis
Ein breiterer Bildausschnitt erfasst mehr Szene in einem Bild, laut Hersteller verringert ein weiteres Sichtfeld aber die Tiefengenauigkeit, und die effektive Reichweite ist in der Bildmitte am besten und nimmt zu den Rändern hin wegen der Verzeichnung der Weitwinkelobjektive ab. Die Entzerrung (Warp, Dewarp) übernimmt der Prozessor der Kamera.
- Sichtfeld der Stereokameras
- 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV)
- Farbkamera
- IMX378: 120° / 95° / 72°; OV9782: 150° / 127° / 79,5°
- Mehrkamerasysteme
- weniger Kameras für den gesamten Bereich
- AMR
- größerer Bereich und mehr Merkmale für Lokalisierung und 3D-Kartierung (VIO, SLAM)
- Verfolgen und Zählen
- Personen oder Fahrzeuge auf größerer Fläche
Prozessor RVC2 in der Kamera
- 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
- jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
- Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
- Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
- Stereotiefe mit Filterung und Nachbearbeitung, auf das RGB-Bild ausgerichtet, umfangreich konfigurierbar
- Objektverfolgung in 2D und 3D (ObjectTracker)
- eigene Logik und Aufgaben direkt in der Kamera (On-Device-Programmierung)
Stereotiefe in Zahlen
Bereich und Mindestabstand hängen von Sichtfeld, Auflösung und Basis ab; die Genauigkeit gibt der Hersteller für 800P und weites Sichtfeld an. Die erweiterte Disparität ist ein Modus des StereoDepth-Knotens, der den Mindestabstand verkürzt.
- Stereo-Basis
- 75 mm (Abstand linke und rechte Kamera)
- Idealer Bereich
- 0,4-6 m
- Effektive Reichweite
- bis 12 m, am besten in der Bildmitte
- Maximale Reichweite (MaxZ)
- ca. 10 m mit 10 % Varianz
- Mindestabstand (MinZ)
- ca. 37 cm (800P); ca. 20 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität)
- Absoluter Fehler bis 3,5 m
- unter 2 %
- Absoluter Fehler 3,5-6,5 m
- unter 4 %
- Absoluter Fehler 6,5-9 m
- unter 6 %
Stromversorgung und Leistungsaufnahme
Den Großteil der Energie nimmt der RVC2 auf. Eine niedrigere Bildrate in der gesamten Pipeline entlastet die Subsysteme und senkt die Leistungsaufnahme. Reicht der Strom des Rechners nicht, erlaubt der beiliegende Y-Adapter eine zusätzliche 5-V-Quelle; die Herstellerdokumentation empfiehlt dafür bei Pro-Kameras ein Netzteil mit 15 W oder mehr.
- Anschluss
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s): Strom und Daten
- Grundlast und Kamerastreams
- 2,5-3 W
- KI-Subsystem
- bis 1 W
- Stereotiefe
- bis 0,5 W
- Videoencoder
- bis 0,5 W
- Punktprojektor (aktives Stereo)
- bis 1 W, Helligkeit einstellbar
- IR-Beleuchtung (Nachtsicht)
- bis 1 W, Helligkeit einstellbar
- Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
- bis ca. 7,5 W
Betriebsbedingungen
- Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
- der Prozessor arbeitet dauerhaft bis 105 °C; darüber schaltet die DepthAI-Bibliothek das Gerät zum Schutz des Chips ab (Herstellerdokumentation)
- Vibrationsfestigkeit geprüft nach EN 60068-2-6:2008
- IP66 mit dem beiliegenden, mit zwei Schrauben gesicherten USB-Kabel; ohne dieses Kabel ist das Gehäuse nicht dicht
- US-Exportklassifizierung: EAR99
Gehäuse und Montage
- Material
- Aluminium, Frontscheibe aus Gorilla Glass
- Befestigung
- Stativgewinde 1/4" unten; VESA 75 mm hinten, Schrauben M4
- Anschluss
- USB-C mit Verriegelungsschrauben für den Stecker
- Abmessungen
- 97 × 29,5 × 23,1 mm
- Gewicht
- 91 g
IMU und Status-LED
BNO086 mit 9 Achsen. Die Daten liest der IMU-Knoten in DepthAI, etwa für Odometrie und Bildstabilisierung. Die Status-LED an der Unterseite zeigt die laufende Pipeline; je nach Produktionscharge leuchtet sie grün oder gelb.
Spezifikation
| Typ | Tiefenkamera mit aktivem Stereo (IR-Punktprojektor), IR-Beleuchtung, weitem Sichtfeld, RGB-Kamera, IMU und KI-Prozessor (Serie 2 der OAK-Familie, Plattform RVC2) |
| Tiefentechnologie | aktives (IR-Punktprojektor) und passives Stereo, Berechnung in der Kamera; Filterung, Nachbearbeitung, Ausrichtung der Tiefe auf RGB |
| Tiefen-Bildsensoren | 2 × OV9282 (PY097W-F69-9282), Global Shutter, 1280 × 800, bis 255 fps (Hersteller), sichtbares Licht und Infrarot 940 nm (IR-Sperrfilter 650 nm mit Durchlassband 940 nm), Sichtfeld 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV), scharf ab 50 cm, 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, Pixel 3 µm |
| KI-Leistung | Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes Modell nach Konvertierung |
| Stereo-Basis | 75 mm |
| Messbereich | ideal 0,4-6 m; maximal bis 12 m, am genauesten in der Bildmitte (Hersteller) |
| Mindestabstand | ca. 37 cm (800P); ca. 20 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität) |
| Genauigkeit | absoluter Fehler unter 2 % (bis 3,5 m), 4 % (3,5-6,5 m), 6 % (6,5-9 m) bei 800P |
| Video-Encoding | H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps |
| Software | DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, ObjectTracker 2D und 3D; ROS-Treiber des Herstellers (depthai-ros) |
| IMU | BNO086, 9 Achsen |
| Datenschnittstelle | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s); Strom und Daten über ein Kabel; Betrieb auch an USB 2 |
| Leistungsaufnahme | bis ca. 7,5 W (Kamerastreams 2,5-3 W, KI bis 1 W, Tiefe bis 0,5 W, Kodierung bis 0,5 W, Projektor bis 1 W, Beleuchtung bis 1 W) |
| Schutzart | IP66 mit dem beiliegenden, mit zwei Schrauben gesicherten USB-Kabel |
| Vibration und Schock | geprüft nach EN 60068-2-6:2008 |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozessorlast) |
| Montage | Stativgewinde 1/4"; VESA 75 mm, Schrauben M4 |
| Bauform | Aluminium, Frontscheibe aus Gorilla Glass; Status-LED |
| Abmessungen | 97 × 29,5 × 23,1 mm |
| Gewicht | 91 g |
| Lieferumfang | Kamera OAK-D Pro W, Kabel USB-C / USB-A 1 m mit zwei Verriegelungsschrauben (USB-CA-1m), Y-Adapter |
| Zertifizierung | CE, RoHS3, Laserklasse 1 (Dokumente des Herstellers) |
| US-Exportklassifizierung | EAR99 |
| IR-Projektor | ams Belago 1.1, VCSEL-Laser 940 nm, ca. 4700 Punkte, Ausleuchtungsfeld 78° × 61° (±7 %), Helligkeit einstellbar, bis 1 W; Laserprodukt der Klasse 1 (EN/IEC 60825-1, Ausgabe 3, 2014) |
| IR-Beleuchtung | IR-LED (Flood) für schwaches Licht und Dunkelheit, Helligkeit einstellbar, bis 1 W |
| Versorgung | über USB-C; der beiliegende Y-Adapter erlaubt eine zusätzliche 5-V-Quelle |
| RGB-Sensor | IMX378 (PY060) mit Fixfokus: 12 MP (4056 × 3040) bis 60 fps, scharf ab 50 cm, Rolling Shutter, Sichtfeld 120° / 95° / 72°, 1/2,3", F2,8, f = 2,75 mm, Pixel 1,55 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| Modellvarianten | A00573 - diese Seite; weitere Varianten (eigene Seiten): OAK-D-Pro-W-97 (OV9782) |
Downloads
- OAK-D Pro W - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Spezifikation, Inbetriebnahme und Beispiele.
- OAK-D Pro W - 3D-Modelle (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Gemeinsamer Ordner mit der OAK-D Pro: Gehäuse der Version Pro W (STEP) und Platine, für Halterungen.
- CE-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformitätserklärung des Herstellers, gilt für die OAK-D Pro W.
- RoHS3-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformität mit RoHS3, Dokument des Herstellers.
- Laserklasse 1 - Klassifizierung (PDF)PDF des Herstellers
Prüfprotokoll von Punktprojektor und IR-LED, vom Hersteller für die Pro-Kameras angegeben.
- Vibrationsfestigkeit - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Prüfung nach EN 60068-2-6:2008: Ablauf und Ergebnisse.
- Leitfaden für USB-KamerasSeite des Herstellers
Erste Schritte mit der USB-Kamera, vom Hersteller empfohlen.
- DepthAI - SoftwaredokumentationSeite des Herstellers
Bibliothek des Herstellers für C++ und Python: Tiefe, neuronale Netze, Beispiele.
- depthai-ros - ROS-Treiber (GitHub des Herstellers)Quellcode des Herstellers
ROS-Knoten für OAK-Kameras.
Versand
Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 91 g.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.
Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.