Luxonis FSync Y-adapter

Der FSYNC-Y-Adapter verbindet OAK-Kameras mit M8-Anschluss zu einer Kette und synchronisiert sie per Hardware: Alle beginnen die Belichtung eines Bildes im selben Moment. Er hat drei M8-Anschlüsse - Eingang IN, Ausgang OUT zum nächsten Adapter und Ausgang OAK zur Kamera -, misst 23,5 × 33 × 10 mm und wiegt 5 g. Er arbeitet mit den OAK-PoE-Kameras der Serie 2 (Signal von einem externen Generator) und mit den OAK-4-Kameras, die sich auch gegenseitig synchronisieren können. Im Lieferumfang sind zwei M8-Kabel mit 2 m (Stecker-Buchse).

FSYNC-Synchronisation beruht auf einem gemeinsamen elektrischen Impuls statt nachträglicher Zuordnung der Bilder in der Software; der Hersteller bezeichnet sie als genaueste Synchronisationsmethode und nennt für Kameras mit RVC2 typischerweise unter 10 µs. Der Anschluss IN (M8-Buchse) nimmt das Signal vom vorherigen Adapter oder vom Generator auf, der Anschluss OAK (M8-Stecker) führt Versorgung, FSYNC, GPIO und USB zur Kamera, der Anschluss OUT (M8-Stecker) gibt nur das FSYNC-Signal an den nächsten Adapter weiter. Zu jedem Adapter gehören zwei M8-Kabel Stecker-Buchse: eines zum M8-Anschluss der Kamera, eines zum nächsten Adapter der Kette.

Der Hersteller teilt die Geräte in zwei Gruppen. Die Kameras der Serie 2 (OAK-D S2 PoE, OAK-D Pro PoE, OAK-D W PoE, OAK-D Pro W PoE) akzeptieren nur ein externes FSYNC-Signal von einem Generator mit 10-24 V. Neuere Geräte, darunter OAK 4 D, OAK 4 D Pro, OAK 4 S und OAK 4 CS, akzeptieren 5 V vom Generator oder von einer anderen OAK-Kamera: Das Gerät ohne Kabel am Anschluss IN sendet sein eigenes FSYNC-Signal und wird zum Master, die übrigen arbeiten als Slave. In einer solchen Kette unterstützt der Hersteller derzeit bis zu 3 Geräte, da bei mehr Geräten der summierte Widerstand das Signal verschlechtern kann; größere Aufbauten stimmt man mit dem Hersteller ab. Auf OAK 4 funktioniert dieser Modus ab depthai 3.4.0.

Beim externen Generator liegt der Low-Pegel bei 0 V, der High-Pegel über 10 V (Serie 2) bzw. über 5 V (neuere Geräte); die Sensoren OV9282 und OV9782 brauchen einen Impuls von etwa 5 µs, IMX-Sensoren reagieren schon auf etwa 500 ns. Bei RVC2 gibt es den Dauerbetrieb und die Auslösung einzelner Bilder (Sensoren mit Global Shutter), bei RVC4 derzeit den Dauerbetrieb. In der Software liest DepthAI die Rolle Master oder Slave aus, die Streams mehrerer Kameras führt der auf dem Rechner laufende Sync-Knoten zusammen.