Die Luxonis OAK-D W PoE - OV9782 ist eine Weitwinkel-Tiefenkamera mit passivem Stereo und 150° Sichtfeld, die Strom (PoE) und Daten über ein Kabel am M12-Anschluss erhält. Der 1-MP-Farbsensor mit Global Shutter erfasst dieselben 150° wie das Stereopaar, Bilder aus fahrenden Fahrzeugen und Robotern im Freien bleiben unverzerrt. Tiefe von 40 cm bis 6 m, IP65.
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Weitere Varianten dieses Modells
- Luxonis OAK-D W PoE - IMX378 - Farbe 12 MP IMX378, Sichtfeld 120°, Rolling Shutter
- 1 MP GS
- RGB-Kamera
- 150°
- Sichtfeld RGB und Stereo
- PoE 1 Gbit/s
- Netz und Strom
Produktbeschreibung
Die Luxonis OAK-D W PoE in der Version OV9782 (SKU OAK-D-W-PoE-97): In der Mitte arbeitet der Farbsensor OV9782 mit 1 MP (1280 × 800), Global Shutter, bis 120 fps und Fixfokus ab 50 cm, mit 150° diagonal wie das Stereopaar - Farbe und Tiefe derselben weiten Szene, ohne Bewegungsunschärfe.
Die OAK-D W PoE ist eine Weitwinkel-Tiefenkamera der Serie 2 für feste Installationen: Das Stereopaar erfasst 150° diagonal, ein Kabel mit M12-Stecker liefert PoE-Versorgung und Gigabit-Ethernet. Der Prozessor Luxonis RVC2 mit 4 TOPS berechnet die Tiefe und führt neuronale Netze in der Kamera aus, die Basis von 75 mm ergibt ideal 40 cm bis 6 m, und das Aluminiumgehäuse mit Dichtungen erreicht IP65 (bis 5,5 W, 184 g).
Ein Kabel mit M12-Stecker versorgt die Kamera nach PoE IEEE 802.3af (Klasse 3) und überträgt Daten mit 1 Gbit/s (1000BASE-T). Die Kamera kommuniziert mit anderen Rechnern über Netzwerkprotokolle wie TCP, UDP, HTTP und MQTT, das IP65-Gehäuse ist laut Hersteller für Industrie und Außeneinsatz ausgelegt. Der zweite Anschluss, M8, führt USB 2.0, Synchronisationssignale der Kameras (FSIN, STROBE), Versorgung und einen GPIO-Pin heraus; unbenutzt verschließt ihn eine Kappe. PoE-Switch oder PoE-Injektor sind separat zu beschaffen.
Ein weites Sichtfeld empfiehlt der Hersteller für Mehrkamerasysteme, weil weniger Kameras den Bereich abdecken, für AMR, weil die Kamera mehr Umgebungsmerkmale für Lokalisierung und 3D-Kartierung sammelt, und zum Zählen von Personen und Fahrzeugen auf großen Flächen. Das Paar OV9282 mit Global Shutter hat 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV), die Farbkamera ist eine IMX378 mit 12 MP und 120° oder eine OV9782 mit 1 MP, Global Shutter und 150°. Die Berechnung übernimmt der RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, jedes Modell nach Konvertierung, Tiefe mit Filterung und Ausrichtung auf das Farbbild, Entzerrung, Objektverfolgung in 2D und 3D sowie Kodierung in H.264, H.265 und MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps); über das Netz laufen also fertige Ergebnisse oder ein komprimierter Stream.
Der Hersteller nennt einen absoluten Tiefenfehler unter 2 % bis 3,5 m, unter 4 % von 3,5 bis 6,5 m und unter 6 % von 6,5 bis 9 m bei 800P; der kleinste Messabstand beträgt etwa 37 cm bei 800P und etwa 20 cm mit erweiterter Disparität, die effektive Reichweite bis 12 m, am besten in der Bildmitte. Das Gehäuse aus Aluminium und Gorilla Glass misst 111 × 40 × 31 mm, die Vibrationsfestigkeit wurde nach EN 60068-2-6:2008 geprüft, und die Kamera arbeitet bei -20 bis 50 °C. Die IMU BNO086 misst Bewegung in 9 Achsen, zur Montage dienen ein 1/4"-Gewinde unten und VESA-75-Bohrungen (M4) hinten neben den Anschlüssen.
Aufbau und Komponenten
Herstellergrafik: Front mit Farbkamera und Stereopaar OV9282 (150° diagonal), Rückseite mit VESA-75-Bohrungen sowie den Anschlüssen M12 (Gigabit-Ethernet) und M8 (I/O), Unterseite mit Stativgewinde. An der Farbkamera nennt die Grafik beide Varianten; diese Seite ist die OV9782 (150° diagonal, wie das Stereopaar). Das Gehäuse misst 111 × 40 × 31 mm.
Funktionen
Ein Kabel: PoE und Gigabit-Ethernet
Der M12-Anschluss versorgt die Kamera (802.3af, Klasse 3) und überträgt Daten mit 1 Gbit/s; PoE-Switch oder Injektor separat.
KI in der Kamera: 4 TOPS
Der RVC2 führt Erkennung, Segmentierung und Objektverfolgung aus, ohne den Roboterrechner zu belasten; 1,4 TOPS stehen für neuronale Netze bereit. Herstelleranimation: eine Person, erkannt auf der Tiefenkarte, mit X-, Y- und Z-Koordinaten aus der OAK-Kamera.
Weites Sichtfeld: Stereo 150°
Das Paar OV9282 mit Global Shutter erfasst 150° diagonal: weniger Kameras pro Halle, Tor oder Platz und mehr Merkmale zur Lokalisierung.
IP65 und M8 für Signale
Gehäuse aus Aluminium und Gorilla Glass für Hallen und Außeneinsatz; M8 bietet USB 2.0, FSYNC, STROBE, 5 V und GPIO.
1-MP-Farbe mit Global Shutter, 150°
OV9782 mit 1280 × 800 bis 120 fps, Sichtfeld wie die Stereokameras: Farbe und Tiefe derselben Szene, ohne Bewegungsunschärfe.
Anwendungen
Fahrzeuge und Roboter im Freien
Global Shutter und bis 120 fps bei 150°: Farbbild ohne Unschärfe von einer fahrenden Plattform, im IP65-Gehäuse mit einem Netzwerkkabel für Strom und Daten.
Feste Installationen in Halle und im Freien
Kamera an Wand, Maschine oder Gestell, versorgt und angebunden über ein Netzwerkkabel; der Hersteller nennt 1 Gbit/s bei Kabeln bis 100 m.
Mehrere Kameras in einem Netz
Das weite Sichtfeld senkt die Zahl der Kameras pro Bereich, jede Kamera ist ein eigenes Netzwerkgerät mit Adresse per DHCP oder fest; der FSYNC-Eingang erlaubt externe Auslösung.
Welche Weitwinkel-OAK passt?
OAK-D W: passives Stereo, USB-C, IP66 mit beiliegendem Schraubkabel, 91 g. OAK-D Pro W: dasselbe plus IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung für glatte Flächen und Dunkelheit, Y-Adapter im Lieferumfang. OAK-D W PoE und OAK-D Pro W PoE: dieselben Kameras im IP65-Gehäuse mit Gigabit-Ethernet und PoE über M12 sowie M8-Anschluss, 184 g. Jeweils mit Farbkamera IMX378 12 MP (120°) oder OV9782 1 MP mit Global Shutter (150°).
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Kamera OAK-D W PoEModul im IP65-Gehäuse mit Farbkamera (IMX378 oder OV9782, je nach Variante), Stereopaar OV9282 mit 150°, IMU mit 9 Achsen, Prozessor RVC2, Anschlüssen M12 und M8 sowie M8-Kappe.
- Kabel M12 / RJ45, 2 mVerbindet den M12-Anschluss der Kamera mit einem PoE-Switch oder PoE-Injektor.
- ReinigungstuchFür die Frontscheibe aus Gorilla Glass.
Kameras und Sensoren
Die OAK-D W PoE gibt es in zwei Varianten der Farbkamera, beide mit Fixfokus ab 50 cm: IMX378 mit 12 MP, Rolling Shutter und 120° diagonal oder OV9782 mit 1 MP, Global Shutter, bis 120 fps und 150°, also demselben Sichtfeld wie das Stereopaar. Das Stereokamerapaar OV9282 mit IR-Sperrfilter 650 nm ist in beiden Varianten gleich.
| Parameter | IMX378 Farbkamera, SKU A00575 | diese Seite OV9782 Farbkamera, SKU OAK-D-W-PoE-97 | Stereopaar Tiefenkameras, beide Varianten |
|---|---|---|---|
| Sensor | IMX378 (PY060) | OV9782 (PY058) | OV9282 (PY059) |
| Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV | 120° / 95° / 72° | 150° / 127° / 79,5° | 150° / 127° / 79,5° |
| Auflösung | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 1 MP (1280 × 800) | bis 1 MP (1280 × 800) |
| Fokus * | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ |
| Max. Bildrate | bis 60 fps | bis 120 fps | bis 255 fps |
| Spektralbereich | sichtbares Licht | sichtbares Licht | sichtbares Licht |
| Filter | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm |
| Verschluss | Rolling Shutter | Global Shutter | Global Shutter |
| Sensorgröße | 1/2,3" | 1/4" | 1/4" |
| Blende | F2,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Effektive Brennweite | 2,75 mm | 1,69 mm | 1,69 mm |
| Pixelgröße | 1,55 µm | 3 µm | 3 µm |
* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage.
Andere Kamera gesucht?
- Luxonis OAK-D Pro W PoE - IMX378 OAK-D Pro W PoE (IMX378): IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung - die Pro-Version empfiehlt der Hersteller für schwaches Licht und texturarme Szenen.
- Luxonis OAK-D Pro W PoE - OV9782 OAK-D Pro W PoE (OV9782): dasselbe mit 1-MP-Farbkamera mit Global Shutter und 150° Sichtfeld.
Technische Details
M12- und M8-Anschlüsse, Netzwerk
Die Industrieanschlüsse sitzen an der Rückseite des Gehäuses. Laut Herstellerdokumentation bezieht die Kamera ihre Adresse per DHCP und fällt ohne DHCP-Server auf die feste Adresse 169.254.1.222 zurück; Ethernet mit PoE funktioniert über Kabel bis 100 m. Volle 1 Gbit/s erfordern ein Kabel Cat5e oder besser sowie Switch, Injektor und Netzwerkkarte mit 1 Gbit/s.
- M12-Anschluss
- 8 Pins, X-kodiert, Buchse: Gigabit-Ethernet und PoE-Versorgung
- M8-Anschluss
- 8 Pins, A-kodiert, Buchse; unbenutzt mit der beiliegenden Kappe verschlossen
- M8: USB 2.0
- D+ und D-, z. B. zum Neuflashen im USB-Boot-Modus
- M8: Kamerasynchronisation
- FSYNC (isolierter Eingang) und STROBE (isolierter Ausgang, Open Collector), eigene isolierte Masse
- M8: Versorgung und GPIO
- 5 V für Zubehör (VBUSIN), GPIO 3,3 V; GPIO beim Start über 10 kΩ hochgezogen aktiviert USB-Boot
- Externe Auslösung
- über Optokoppler: 12 V (bis 24 V), invertierte Logik, Auslösung bei 0 V auf der FSYNC-Leitung
- Protokolle
- TCP, UDP, HTTP, MQTT und weitere Netzwerkprotokolle
Weites Sichtfeld in der Praxis
Ein breiterer Bildausschnitt erfasst mehr Szene in einem Bild, laut Hersteller verringert ein weiteres Sichtfeld aber die Tiefengenauigkeit, und die effektive Reichweite ist in der Bildmitte am besten und nimmt zu den Rändern hin wegen der Verzeichnung der Weitwinkelobjektive ab. Die Entzerrung (Warp, Dewarp) übernimmt der Prozessor der Kamera.
- Sichtfeld der Stereokameras
- 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV)
- Farbkamera
- IMX378: 120° / 95° / 72°; OV9782: 150° / 127° / 79,5°
- Mehrkamerasysteme
- weniger Kameras für den gesamten Bereich
- AMR
- größerer Bereich und mehr Merkmale für Lokalisierung und 3D-Kartierung (VIO, SLAM)
- Verfolgen und Zählen
- Personen oder Fahrzeuge auf größerer Fläche
Prozessor RVC2 in der Kamera
- 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
- jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
- Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
- Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
- Stereotiefe mit Filterung und Nachbearbeitung, auf das RGB-Bild ausgerichtet, umfangreich konfigurierbar
- Objektverfolgung in 2D und 3D (ObjectTracker)
- eigene Logik und Aufgaben direkt in der Kamera (On-Device-Programmierung)
Stereotiefe in Zahlen
Bereich und Mindestabstand hängen von Sichtfeld, Auflösung und Basis ab; die Genauigkeit gibt der Hersteller für 800P und weites Sichtfeld an. Die erweiterte Disparität ist ein Modus des StereoDepth-Knotens, der den Mindestabstand verkürzt.
- Stereo-Basis
- 75 mm (Abstand linke und rechte Kamera)
- Idealer Bereich
- 0,4-6 m
- Effektive Reichweite
- bis 12 m, am besten in der Bildmitte
- Maximale Reichweite (MaxZ)
- ca. 10 m mit 10 % Varianz
- Mindestabstand (MinZ)
- ca. 37 cm (800P); ca. 20 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität)
- Absoluter Fehler bis 3,5 m
- unter 2 %
- Absoluter Fehler 3,5-6,5 m
- unter 4 %
- Absoluter Fehler 6,5-9 m
- unter 6 %
PoE-Versorgung und Leistungsaufnahme
Die Kamera wird von einem PoE-Switch oder PoE-Injektor versorgt, der nicht im Lieferumfang ist. Den Großteil der Energie nimmt der RVC2 auf, eine niedrigere Bildrate in der gesamten Pipeline senkt die Leistungsaufnahme. Startet die Kamera nicht oder fällt sie nach einiger Zeit aus, empfiehlt die Herstellerdokumentation, das gesamte Leistungsbudget des Switches zu prüfen, nicht nur die Leistung pro Port.
- Anschluss
- M12: Gigabit-Ethernet und PoE-Versorgung
- PoE-Standard
- IEEE 802.3af, Klasse 3, 1000BASE-T (1 Gbit/s)
- Grundlast und Kamerastreams
- 2,5-3 W
- PoE-Schaltung
- 0,5 W
- KI-Subsystem
- bis 1 W
- Stereotiefe
- bis 0,5 W
- Videoencoder
- bis 0,5 W
- Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
- bis ca. 5,5 W
Betriebsbedingungen
- Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
- der Prozessor arbeitet dauerhaft bis 105 °C; darüber schaltet die DepthAI-Bibliothek das Gerät zum Schutz des Chips ab (Herstellerdokumentation)
- Vibrationsfestigkeit geprüft nach EN 60068-2-6:2008
- IP65: PoE-Gehäuse mit Dichtungen, staubdicht und strahlwassergeschützt
- US-Exportklassifizierung: EAR99
Gehäuse und Montage
- Material
- Aluminium, Frontscheibe aus Gorilla Glass
- Befestigung
- Stativgewinde 1/4" unten; VESA 75 mm hinten, Schrauben M4
- Anschluss
- M12 (Ethernet und PoE) und M8 (I/O) an der Rückseite
- Abmessungen
- 111 × 40 × 31 mm
- Gewicht
- 184 g
IMU
BNO086 mit 9 Achsen. Die Daten liest der IMU-Knoten in DepthAI, etwa für Odometrie und Bildstabilisierung.
Spezifikation
| Typ | Stereo-Tiefenkamera mit weitem Sichtfeld, RGB-Kamera, IMU und KI-Prozessor im IP65-Gehäuse mit Ethernet und PoE (Serie 2 der OAK-Familie, Plattform RVC2) |
| Tiefentechnologie | passives Stereo, Berechnung in der Kamera; Filterung, Nachbearbeitung, Ausrichtung der Tiefe auf RGB |
| Tiefen-Bildsensoren | 2 × OV9282 (PY059), Global Shutter, 1280 × 800, bis 255 fps (Hersteller), Sichtfeld 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV), scharf ab 50 cm, 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| KI-Leistung | Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes Modell nach Konvertierung |
| Stereo-Basis | 75 mm |
| Messbereich | ideal 0,4-6 m; maximal bis 12 m, am genauesten in der Bildmitte (Hersteller) |
| Mindestabstand | ca. 37 cm (800P); ca. 20 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität) |
| Genauigkeit | absoluter Fehler unter 2 % (bis 3,5 m), 4 % (3,5-6,5 m), 6 % (6,5-9 m) bei 800P |
| Video-Encoding | H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps |
| Software | DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, ObjectTracker 2D und 3D; ROS-Treiber des Herstellers (depthai-ros) |
| IMU | BNO086, 9 Achsen |
| Leistungsaufnahme | bis ca. 5,5 W (Kamerastreams 2,5-3 W, PoE-Schaltung 0,5 W, KI bis 1 W, Tiefe bis 0,5 W, Kodierung bis 0,5 W) |
| Schutzart | IP65 (Gehäuse mit Dichtungen) |
| Vibration und Schock | geprüft nach EN 60068-2-6:2008 |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozessorlast) |
| Montage | Stativgewinde 1/4" unten; VESA 75 mm hinten, Schrauben M4 |
| Bauform | Aluminium, Frontscheibe aus Gorilla Glass, Dichtungen |
| Abmessungen | 111 × 40 × 31 mm |
| Gewicht | 184 g |
| Lieferumfang | Kamera OAK-D W PoE, Kabel M12 / RJ45 2 m, Reinigungstuch; PoE-Switch oder PoE-Injektor separat |
| Zertifizierung | CE, RoHS3 (Dokumente des Herstellers) |
| US-Exportklassifizierung | EAR99 |
| Netzwerkschnittstelle | Gigabit-Ethernet 1000BASE-T (1 Gbit/s) über M12; Netzwerkprotokolle wie TCP, UDP, HTTP, MQTT |
| Versorgung | PoE IEEE 802.3af, Klasse 3, über M12; PoE-Switch oder PoE-Injektor erforderlich, nicht im Lieferumfang |
| Anschlüsse | M12 (8 Pins, X-kodiert, Buchse): Ethernet und PoE; M8 (8 Pins, A-kodiert, Buchse): USB 2.0, FSYNC und STROBE der Kameras (isoliert), 5 V für Zubehör, GPIO; M8-Kappe |
| RGB-Sensor | OV9782 (PY058) mit Fixfokus: 1 MP (1280 × 800) bis 120 fps, Global Shutter, scharf ab 50 cm, Sichtfeld 150° / 127° / 79,5° (wie die Stereokameras), 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| Modellvarianten | OAK-D-W-PoE-97 - diese Seite; weitere Varianten (eigene Seiten): A00575 (IMX378) |
Downloads
- OAK-D W PoE - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Spezifikation, Inbetriebnahme und Beispiele.
- Leitfaden für PoE-KamerasSeite des Herstellers
PoE-Versorgung, IP-Adressen, Netzwerk und Verbindungsdiagnose.
- M8- und M12-Anschlüsse - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Pinbelegung, Signale und externe Auslösung.
- OAK-D W PoE - 3D-Modelle (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Gemeinsamer Ordner mit der OAK-D S2 PoE: Gehäuse der W-Version (STEP) und Platine, für Halterungen.
- CE-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformitätserklärung des Herstellers, gilt für die OAK-D W PoE.
- RoHS3-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformität mit RoHS3, Dokument des Herstellers.
- Vibrationsfestigkeit - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Prüfung nach EN 60068-2-6:2008: Ablauf und Ergebnisse.
- DepthAI - SoftwaredokumentationSeite des Herstellers
Bibliothek des Herstellers für C++ und Python: Tiefe, neuronale Netze, Beispiele.
- depthai-ros - ROS-Treiber (GitHub des Herstellers)Quellcode des Herstellers
ROS-Knoten für OAK-Kameras.
Versand
Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 184 g.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.
Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.