Die Luxonis OAK-D Pro W PoE - OV9782 ist eine Weitwinkel-Tiefenkamera mit aktivem IR-Projektor und IR-Beleuchtung, die auch nachts arbeitet und Strom und Daten per PoE über ein Kabel bezieht. Der 1-MP-Farbsensor mit Global Shutter deckt wie das Stereopaar 150° ab, Bilder vom fahrenden autonomen Fahrzeug aus bleiben unverzerrt. Tiefe von 40 cm bis 6 m, IP65.
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Weitere Varianten dieses Modells
- Luxonis OAK-D Pro W PoE - IMX378 - Farbe 12 MP IMX378, Sichtfeld 120°, Rolling Shutter
- 1 MP GS
- RGB-Kamera
- aktiv IR, 150°
- Stereo
- PoE 1 Gbit/s
- Netz und Strom
Produktbeschreibung
Die Luxonis OAK-D Pro W PoE in der Version OV9782 (SKU OAK-D-Pro-W-PoE-97): Der Farbsensor OV9782 mit 1 MP (1280 × 800), Global Shutter, bis 120 fps und Fixfokus ab 50 cm hat 150° diagonal wie das Stereopaar - das ganze Bild wird in Farbe und Stereo gleichzeitig belichtet, für schnelle Bewegung im weiten Bild.
Die OAK-D Pro W PoE ist die am besten ausgestattete Kamera der W-Familie: weites Stereo-Sichtfeld von 150°, IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung im IP65-Gehäuse mit den Industrieanschlüssen M12 und M8. Ein Netzwerkkabel versorgt die Kamera per PoE und überträgt Daten mit 1 Gbit/s, der Prozessor Luxonis RVC2 mit 4 TOPS berechnet die Tiefe und führt neuronale Netze in der Kamera aus, die Basis von 75 mm ergibt ideal 40 cm bis 6 m (bis 7,5 W, 184 g).
Der Projektor ams Belago 1.1 wirft rund 4700 Infrarotpunkte bei 940 nm und gibt den Stereokameras Textur, wo die Szene keine hat: auf glattem Boden, an einer weißen Wand oder auf einem einfarbigen Karton. Die IR-LED beleuchtet die Szene, die Erkennung funktioniert also nach Einbruch der Dunkelheit; das Stereopaar lässt sichtbares Licht und das 940-nm-Band durch, die Farbkamera sieht kein Infrarot, im Dunkeln arbeitet das neuronale Netz daher auf dem Bild der Stereokameras. Projektor und Beleuchtung werden per Software eingeschaltet, beide nehmen je bis 1 W auf, und das Gerät ist ein Laserprodukt der Klasse 1 nach EN/IEC 60825-1. Die Pro-Version empfiehlt der Hersteller, wenn die Tiefe unter allen Bedingungen zuverlässig sein muss, auch bei schwachem Licht und in texturarmen Szenen.
Der M12-Anschluss versorgt die Kamera nach PoE IEEE 802.3af (Klasse 3) und überträgt Daten über Gigabit-Ethernet (1000BASE-T), die Kamera kommuniziert mit anderen Rechnern über Netzwerkprotokolle wie TCP, UDP, HTTP und MQTT. Der M8-Anschluss führt USB 2.0, Synchronisationssignale der Kameras (FSIN, STROBE), Versorgung und einen GPIO-Pin heraus, das M8-Kabel liegt bei. Die Berechnung übernimmt der RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, jedes Modell nach Konvertierung, Tiefe mit Filterung und Ausrichtung auf das Farbbild, Entzerrung der Weitwinkelobjektive, Objektverfolgung in 2D und 3D sowie Kodierung in H.264, H.265 und MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps).
Der Hersteller nennt einen absoluten Tiefenfehler unter 2 % bis 3,5 m, 4 % bis 6,5 m und 6 % bis 9 m bei 800P, einen Mindestabstand von etwa 37 cm (800P) oder 20 cm mit erweiterter Disparität und eine effektive Reichweite bis 12 m, am besten in der Bildmitte. Das Gehäuse aus Aluminium und Gorilla Glass mit Dichtungen erreicht IP65 und misst 111 × 40 × 31,3 mm, die Vibrationsfestigkeit wurde nach EN 60068-2-6:2008 geprüft, und die Kamera arbeitet bei -20 bis 50 °C. Die IMU BNO086 misst Bewegung in 9 Achsen, zur Montage dienen ein 1/4"-Gewinde unten und VESA-75-Bohrungen (M4) hinten. PoE-Switch oder PoE-Injektor sind separat zu beschaffen.
Aufbau und Komponenten
Herstellergrafik: Gehäuseansicht mit den Maßen 111 × 40 × 31,3 mm, Front mit Farbkamera, Stereopaar OV9282 (150° diagonal) sowie IR-LED und Punktprojektor, Rückseite mit VESA-75-Bohrungen sowie den Anschlüssen M12 (Gigabit-Ethernet) und M8 (I/O), Unterseite mit Stativgewinde. An der Farbkamera nennt die Grafik beide Varianten; diese Seite ist die OV9782 (150° diagonal, wie das Stereopaar).
Funktionen
Aktives Stereo und Nachtsicht
Projektor ams Belago 1.1 (ca. 4700 Punkte bei 940 nm) und IR-LED: Tiefe auf glatten Flächen und Erkennung im Dunkeln.
KI in der Kamera: 4 TOPS
Der RVC2 führt Erkennung, Segmentierung und Objektverfolgung aus, ohne den Roboterrechner zu belasten; 1,4 TOPS stehen für neuronale Netze bereit. Herstelleranimation: eine Person, erkannt auf der Tiefenkarte, mit X-, Y- und Z-Koordinaten aus der OAK-Kamera.
PoE und Gigabit-Ethernet über M12
Ein Kabel versorgt die Kamera (802.3af, Klasse 3) und überträgt Daten mit 1 Gbit/s; M12/RJ45-Kabel und M8-Kabel im Lieferumfang.
IP65 und Stereo-Sichtfeld 150°
Gehäuse aus Aluminium und Gorilla Glass mit Dichtungen für Hallen und Außeneinsatz; M8 für USB 2.0, FSYNC, STROBE, 5 V und GPIO.
1-MP-Farbe mit Global Shutter, 150°
OV9782 mit 1280 × 800 bis 120 fps, Sichtfeld wie die Stereokameras: Farbe und Tiefe derselben Szene, ohne Bewegungsunschärfe.
Anwendungen
Autonome Fahrzeuge bei Tag und Nacht
Global Shutter in Farbe und Stereo, IR-Beleuchtung bei Dunkelheit und IP65-Gehäuse: Bild ohne Unschärfe von der fahrenden Plattform und Tiefe auch auf glatten Flächen.
Rund-um-die-Uhr-Installationen in Halle und im Freien
IR-Beleuchtung für den Betrieb bei Dunkelheit, IP65-Gehäuse und ein Netzwerkkabel für Strom und Daten: Kamera für die feste Montage, ohne separates Netzteil an der Kamera.
Roboter und Fahrzeuge mit Ethernet
Gigabit-Ethernet statt USB, Tiefe auf glatten Böden dank Projektor und weites Sichtfeld zur Lokalisierung: Kamera für Plattformen mit vernetztem Bordrechner.
Welche Weitwinkel-OAK passt?
OAK-D W: passives Stereo, USB-C, IP66 mit beiliegendem Schraubkabel, 91 g. OAK-D Pro W: dasselbe plus IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung für glatte Flächen und Dunkelheit, Y-Adapter im Lieferumfang. OAK-D W PoE und OAK-D Pro W PoE: dieselben Kameras im IP65-Gehäuse mit Gigabit-Ethernet und PoE über M12 sowie M8-Anschluss, 184 g. Jeweils mit Farbkamera IMX378 12 MP (120°) oder OV9782 1 MP mit Global Shutter (150°).
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Kamera OAK-D Pro W PoEModul im IP65-Gehäuse mit Farbkamera (IMX378 oder OV9782, je nach Variante), Stereopaar OV9282 mit 150° und 940-nm-Band, IR-Punktprojektor, IR-Beleuchtung, IMU mit 9 Achsen, Prozessor RVC2, Anschlüssen M12 und M8 sowie M8-Kappe.
- Kabel M12 / RJ45, 2 mVerbindet den M12-Anschluss der Kamera mit einem PoE-Switch oder PoE-Injektor.
- Kabel M8 Stecker-Stecker, 2 mKabel mit M8-Steckern an beiden Enden, für den M8-Anschluss (I/O) der Kamera.
- ReinigungstuchFür die Frontscheibe aus Gorilla Glass.
Kameras und Sensoren
Die OAK-D Pro W PoE gibt es in zwei Varianten der Farbkamera, beide mit Fixfokus ab 50 cm: IMX378 mit 12 MP, Rolling Shutter und 120° diagonal oder OV9782 mit 1 MP, Global Shutter, bis 120 fps und 150°, also demselben Sichtfeld wie das Stereopaar. Das Stereokamerapaar OV9282 hat einen Filter, der sichtbares Licht und das 940-nm-Band durchlässt, und sieht daher die Punkte des Projektors und das Licht der IR-Beleuchtung; es ist in beiden Varianten gleich.
| Parameter | IMX378 Farbkamera, SKU A00574 | diese Seite OV9782 Farbkamera, SKU OAK-D-Pro-W-PoE-97 | Stereopaar Tiefenkameras, beide Varianten |
|---|---|---|---|
| Sensor | IMX378 (PY060) | OV9782 (PY058) | OV9282 (PY097W-F69-9282) |
| Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV | 120° / 95° / 72° | 150° / 127° / 79,5° | 150° / 127° / 79,5° |
| Auflösung | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 1 MP (1280 × 800) | bis 1 MP (1280 × 800) |
| Fokus * | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ |
| Max. Bildrate | bis 60 fps | bis 120 fps | bis 255 fps |
| Spektralbereich | sichtbares Licht | sichtbares Licht | sichtbar und Infrarot 940 nm |
| Filter | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm + Durchlassband 940 nm |
| Verschluss | Rolling Shutter | Global Shutter | Global Shutter |
| Sensorgröße | 1/2,3" | 1/4" | 1/4" |
| Blende | F2,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Effektive Brennweite | 2,75 mm | 1,69 mm | 1,69 mm |
| Pixelgröße | 1,55 µm | 3 µm | 3 µm |
* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage.
Technische Details
IR-Beleuchtung: aktives Stereo und Nachtsicht
Passives Stereo verliert die Tiefe auf Flächen ohne Textur, etwa an einer weißen Wand oder auf glattem Boden. Das Punktmuster des Projektors gibt den Kameras Textur, die IR-LED beleuchtet die Szene ohne sichtbares Licht. Die Farbkamera erfasst kein Infrarot, im Dunkeln arbeitet die Erkennung daher auf dem Bild der Stereokameras. Projektor und Beleuchtung sind standardmäßig aus und werden per Software in DepthAI eingeschaltet. Das Prüfprotokoll zur Laserklasse steht unter Downloads.
- Punktprojektor
- ams Belago 1.1, VCSEL-Laser 940 nm, ca. 4700 Punkte
- Ausleuchtungsfeld des Projektors
- 78° × 61° (±7 %, horizontal × vertikal); Sichtfeld der Stereokameras: 127° × 79,5°
- IR-Beleuchtung
- IR-LED (Flood) für schwaches Licht und Dunkelheit
- Stereokameras
- OV9282 mit IR-Sperrfilter 650 nm und Durchlassband 940 nm: sehen sichtbares Licht und die Projektorpunkte
- Leistung und Helligkeit
- per Software einstellbar, je max. 1 W für Projektor und Beleuchtung
- Betriebstemperatur des Projektors
- 10-60 °C (Grenzen 0-80 °C); bei Kälte rät der Hersteller, die Kamera zuerst durch Betrieb anzuwärmen
- Sicherheit
- Laserprodukt der Klasse 1 nach EN/IEC 60825-1, Ausgabe 3 (2014)
M12- und M8-Anschlüsse, Netzwerk
Die Industrieanschlüsse sitzen an der Rückseite des Gehäuses. Laut Herstellerdokumentation bezieht die Kamera ihre Adresse per DHCP und fällt ohne DHCP-Server auf die feste Adresse 169.254.1.222 zurück; Ethernet mit PoE funktioniert über Kabel bis 100 m. Volle 1 Gbit/s erfordern ein Kabel Cat5e oder besser sowie Switch, Injektor und Netzwerkkarte mit 1 Gbit/s.
- M12-Anschluss
- 8 Pins, X-kodiert, Buchse: Gigabit-Ethernet und PoE-Versorgung
- M8-Anschluss
- 8 Pins, A-kodiert, Buchse; unbenutzt mit der beiliegenden Kappe verschlossen
- M8: USB 2.0
- D+ und D-, z. B. zum Neuflashen im USB-Boot-Modus
- M8: Kamerasynchronisation
- FSYNC (isolierter Eingang) und STROBE (isolierter Ausgang, Open Collector), eigene isolierte Masse
- M8: Versorgung und GPIO
- 5 V für Zubehör (VBUSIN), GPIO 3,3 V; GPIO beim Start über 10 kΩ hochgezogen aktiviert USB-Boot
- Externe Auslösung
- über Optokoppler: 12 V (bis 24 V), invertierte Logik, Auslösung bei 0 V auf der FSYNC-Leitung
- Protokolle
- TCP, UDP, HTTP, MQTT und weitere Netzwerkprotokolle
Weites Sichtfeld in der Praxis
Ein breiterer Bildausschnitt erfasst mehr Szene in einem Bild, laut Hersteller verringert ein weiteres Sichtfeld aber die Tiefengenauigkeit, und die effektive Reichweite ist in der Bildmitte am besten und nimmt zu den Rändern hin wegen der Verzeichnung der Weitwinkelobjektive ab. Die Entzerrung (Warp, Dewarp) übernimmt der Prozessor der Kamera.
- Sichtfeld der Stereokameras
- 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV)
- Farbkamera
- IMX378: 120° / 95° / 72°; OV9782: 150° / 127° / 79,5°
- Mehrkamerasysteme
- weniger Kameras für den gesamten Bereich
- AMR
- größerer Bereich und mehr Merkmale für Lokalisierung und 3D-Kartierung (VIO, SLAM)
- Verfolgen und Zählen
- Personen oder Fahrzeuge auf größerer Fläche
Prozessor RVC2 in der Kamera
- 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
- jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
- Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
- Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
- Stereotiefe mit Filterung und Nachbearbeitung, auf das RGB-Bild ausgerichtet, umfangreich konfigurierbar
- Objektverfolgung in 2D und 3D (ObjectTracker)
- eigene Logik und Aufgaben direkt in der Kamera (On-Device-Programmierung)
Stereotiefe in Zahlen
Bereich und Mindestabstand hängen von Sichtfeld, Auflösung und Basis ab; die Genauigkeit gibt der Hersteller für 800P und weites Sichtfeld an. Die erweiterte Disparität ist ein Modus des StereoDepth-Knotens, der den Mindestabstand verkürzt.
- Stereo-Basis
- 75 mm (Abstand linke und rechte Kamera)
- Idealer Bereich
- 0,4-6 m
- Effektive Reichweite
- bis 12 m, am besten in der Bildmitte
- Maximale Reichweite (MaxZ)
- ca. 10 m mit 10 % Varianz
- Mindestabstand (MinZ)
- ca. 37 cm (800P); ca. 20 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität)
- Absoluter Fehler bis 3,5 m
- unter 2 %
- Absoluter Fehler 3,5-6,5 m
- unter 4 %
- Absoluter Fehler 6,5-9 m
- unter 6 %
PoE-Versorgung und Leistungsaufnahme
Die Kamera wird von einem PoE-Switch oder PoE-Injektor versorgt, der nicht im Lieferumfang ist. Den Großteil der Energie nimmt der RVC2 auf, eine niedrigere Bildrate in der gesamten Pipeline senkt die Leistungsaufnahme. Startet die Kamera nicht oder fällt sie nach einiger Zeit aus, empfiehlt die Herstellerdokumentation, das gesamte Leistungsbudget des Switches zu prüfen, nicht nur die Leistung pro Port.
- Anschluss
- M12: Gigabit-Ethernet und PoE-Versorgung
- PoE-Standard
- IEEE 802.3af, Klasse 3, 1000BASE-T (1 Gbit/s)
- Grundlast und Kamerastreams
- 2,5-3 W
- PoE-Schaltung
- 0,5 W
- KI-Subsystem
- bis 1 W
- Stereotiefe
- bis 0,5 W
- Videoencoder
- bis 0,5 W
- Punktprojektor (aktives Stereo)
- bis 1 W, Helligkeit einstellbar
- IR-Beleuchtung (Nachtsicht)
- bis 1 W, Helligkeit einstellbar
- Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
- bis ca. 7,5 W
Betriebsbedingungen
- Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
- der Prozessor arbeitet dauerhaft bis 105 °C; darüber schaltet die DepthAI-Bibliothek das Gerät zum Schutz des Chips ab (Herstellerdokumentation)
- Vibrationsfestigkeit geprüft nach EN 60068-2-6:2008
- IP65: PoE-Gehäuse mit Dichtungen, staubdicht und strahlwassergeschützt
- US-Exportklassifizierung: EAR99
Gehäuse und Montage
- Material
- Aluminium, Frontscheibe aus Gorilla Glass
- Befestigung
- Stativgewinde 1/4" unten; VESA 75 mm hinten, Schrauben M4
- Anschluss
- M12 (Ethernet und PoE) und M8 (I/O) an der Rückseite
- Abmessungen
- 111 × 40 × 31,3 mm
- Gewicht
- 184 g
IMU
BNO086 mit 9 Achsen. Die Daten liest der IMU-Knoten in DepthAI, etwa für Odometrie und Bildstabilisierung.
Spezifikation
| Typ | Tiefenkamera mit aktivem Stereo (IR-Punktprojektor), IR-Beleuchtung, weitem Sichtfeld, RGB-Kamera, IMU und KI-Prozessor im IP65-Gehäuse mit Ethernet und PoE (Serie 2 der OAK-Familie, Plattform RVC2) |
| Tiefentechnologie | aktives (IR-Punktprojektor) und passives Stereo, Berechnung in der Kamera; Filterung, Nachbearbeitung, Ausrichtung der Tiefe auf RGB |
| Tiefen-Bildsensoren | 2 × OV9282 (PY097W-F69-9282), Global Shutter, 1280 × 800, bis 255 fps (Hersteller), sichtbares Licht und Infrarot 940 nm (IR-Sperrfilter 650 nm mit Durchlassband 940 nm), Sichtfeld 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV), scharf ab 50 cm, 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, Pixel 3 µm |
| KI-Leistung | Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes Modell nach Konvertierung |
| Stereo-Basis | 75 mm |
| Messbereich | ideal 0,4-6 m; maximal bis 12 m, am genauesten in der Bildmitte (Hersteller) |
| Mindestabstand | ca. 37 cm (800P); ca. 20 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität) |
| Genauigkeit | absoluter Fehler unter 2 % (bis 3,5 m), 4 % (3,5-6,5 m), 6 % (6,5-9 m) bei 800P |
| Video-Encoding | H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps |
| Software | DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, ObjectTracker 2D und 3D; ROS-Treiber des Herstellers (depthai-ros) |
| IMU | BNO086, 9 Achsen |
| Leistungsaufnahme | bis ca. 7,5 W (Kamerastreams 2,5-3 W, PoE-Schaltung 0,5 W, KI bis 1 W, Tiefe bis 0,5 W, Kodierung bis 0,5 W, Projektor bis 1 W, Beleuchtung bis 1 W) |
| Schutzart | IP65 (Gehäuse mit Dichtungen) |
| Vibration und Schock | geprüft nach EN 60068-2-6:2008 |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozessorlast) |
| Montage | Stativgewinde 1/4" unten; VESA 75 mm hinten, Schrauben M4 |
| Bauform | Aluminium, Frontscheibe aus Gorilla Glass, Dichtungen |
| Abmessungen | 111 × 40 × 31,3 mm |
| Gewicht | 184 g |
| Lieferumfang | Kamera OAK-D Pro W PoE, Kabel M12 / RJ45 2 m, Kabel M8 Stecker-Stecker 2 m, Reinigungstuch; PoE-Switch oder PoE-Injektor separat |
| Zertifizierung | CE, RoHS3, Laserklasse 1 (Dokumente des Herstellers) |
| US-Exportklassifizierung | EAR99 |
| Netzwerkschnittstelle | Gigabit-Ethernet 1000BASE-T (1 Gbit/s) über M12; Netzwerkprotokolle wie TCP, UDP, HTTP, MQTT |
| Versorgung | PoE IEEE 802.3af, Klasse 3, über M12; PoE-Switch oder PoE-Injektor erforderlich, nicht im Lieferumfang |
| Anschlüsse | M12 (8 Pins, X-kodiert, Buchse): Ethernet und PoE; M8 (8 Pins, A-kodiert, Buchse): USB 2.0, FSYNC und STROBE der Kameras (isoliert), 5 V für Zubehör, GPIO; M8-Kappe |
| IR-Projektor | ams Belago 1.1, VCSEL-Laser 940 nm, ca. 4700 Punkte, Ausleuchtungsfeld 78° × 61° (±7 %), Helligkeit einstellbar, bis 1 W; Laserprodukt der Klasse 1 (EN/IEC 60825-1, Ausgabe 3, 2014) |
| IR-Beleuchtung | IR-LED (Flood) für schwaches Licht und Dunkelheit, Helligkeit einstellbar, bis 1 W |
| RGB-Sensor | OV9782 (PY058) mit Fixfokus: 1 MP (1280 × 800) bis 120 fps, Global Shutter, scharf ab 50 cm, Sichtfeld 150° / 127° / 79,5° (wie die Stereokameras), 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| Modellvarianten | OAK-D-Pro-W-PoE-97 - diese Seite; weitere Varianten (eigene Seiten): A00574 (IMX378) |
Downloads
- OAK-D Pro W PoE - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Spezifikation, Inbetriebnahme und Beispiele.
- Leitfaden für PoE-KamerasSeite des Herstellers
PoE-Versorgung, IP-Adressen, Netzwerk und Verbindungsdiagnose.
- M8- und M12-Anschlüsse - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Pinbelegung, Signale und externe Auslösung.
- OAK-D Pro W PoE - 3D-Modelle (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Gemeinsamer Ordner mit der OAK-D Pro PoE: Gehäuse der Version Pro W (STEP) und Platine, für Halterungen.
- CE-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformitätserklärung des Herstellers, gilt für die OAK-D Pro W PoE.
- RoHS3-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformität mit RoHS3, Dokument des Herstellers.
- Laserklasse 1 - Klassifizierung (PDF)PDF des Herstellers
Prüfprotokoll von Punktprojektor und IR-LED, vom Hersteller für die Pro-Kameras angegeben.
- Vibrationsfestigkeit - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Prüfung nach EN 60068-2-6:2008: Ablauf und Ergebnisse.
- DepthAI - SoftwaredokumentationSeite des Herstellers
Bibliothek des Herstellers für C++ und Python: Tiefe, neuronale Netze, Beispiele.
- depthai-ros - ROS-Treiber (GitHub des Herstellers)Quellcode des Herstellers
ROS-Knoten für OAK-Kameras.
Versand
Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 184 g.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.
Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.