Die Luxonis OAK-D Pro PoE - OV9782 ist eine Stereo-Tiefenkamera mit aktivem IR-Projektor und IR-Beleuchtung, die im Dunkeln arbeitet und Strom per PoE über das Datenkabel erhält. Ihr 1-MP-Farbsensor mit Global Shutter ersetzt die 12-MP-Kamera, hat 89,5° Sichtfeld wie die Stereokameras und zeigt schnelle Bewegungen unverzerrt. Tiefe von 70 cm bis 12 m, IP65.
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Weitere Varianten dieses Modells
- Luxonis OAK-D Pro PoE - Auto Focus - Farbe 12 MP mit Autofokus ab 8 cm
- Luxonis OAK-D Pro PoE - Fixed Focus - Farbe 12 MP mit Fixfokus ab 50 cm, für Vibrationen
- 1 MP GS
- RGB-Kamera
- bis 120 fps
- RGB-Bildrate
- IP65
- Schutzart
Produktbeschreibung
Die Luxonis OAK-D Pro PoE in der Version OV9782 (SKU OAK-D-Pro-PoE-FF-97): Statt der 12-MP-Kamera arbeitet in der Mitte der Farbsensor OV9782 mit 1 MP (1280 × 800), Global Shutter und Fixfokus ab 19,6 cm, laut Herstellertabelle bis 120 fps. Er hat dasselbe Sichtfeld wie die Stereokameras, 89,5° diagonal, Farbe und Tiefe erfassen also dieselbe Szene, und das ganze Bild wird gleichzeitig belichtet und verwischt bei schneller Bewegung nicht.
Die OAK-D Pro PoE ist eine Tiefenkamera der Serie 2 mit aktiver Infrarotbeleuchtung in der Netzwerkversion: Der Projektor wirft tausende IR-Punkte auf die Szene und verbessert die Tiefe auf glatten Flächen, die IR-Beleuchtung erlaubt den Betrieb im Dunkeln, Strom und Daten laufen über ein Ethernet-Kabel (PoE, 1 Gbit/s). Der Prozessor Luxonis RVC2 mit 4 TOPS berechnet die Tiefe und führt neuronale Netze in der Kamera aus, die Basis von 75 mm ergibt ideal 70 cm bis 12 m, das IP65-Gehäuse hat industrielle M12- und M8-Steckverbinder. Leistungsaufnahme bis 7,5 W, Gewicht 184 g.
Der Punktprojektor ist ein ams Belago 1.1, der laut Herstellerdokumentation 4700 Punkte mit 940 nm Wellenlänge projiziert. Das Muster gibt den Stereokameras Textur, wo die Szene keine hat: an einer weißen Wand, auf glattem Boden oder einem einfarbigen Karton, an denen passives Stereo die Tiefe verliert. Die IR-LED beleuchtet die Szene im Infraroten, KI und Bildverarbeitung arbeiten also ohne sichtbares Licht; die Farbkamera sieht kein Infrarot, im Dunkeln arbeitet man daher mit dem Bild der Stereokameras, deren Filter sichtbares Licht und das 940-nm-Band durchlässt. Die Helligkeit von Projektor und Beleuchtung wird per Software eingestellt, beide nehmen je bis 1 W auf und sind nach dem Start der Kamera ausgeschaltet. Das Gerät ist ein Laserprodukt der Klasse 1 nach EN/IEC 60825-1 (Ausgabe 3, 2014).
Die Berechnung übernimmt der RVC2 in der Kamera: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, jedes Modell nach Konvertierung, Tiefe mit Filterung und Ausrichtung auf das Farbbild, Objektverfolgung in 2D und 3D, Entzerrung und Kodierung in H.264, H.265 oder MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps). Der Hersteller nennt einen absoluten Tiefenfehler unter 2 % bis 4 m, unter 4 % von 4 bis 7 m und unter 6 % von 7 bis 10 m bei 800P sowie einen kleinsten Messabstand von etwa 70 cm bei 800P und etwa 20 cm bei 400P mit erweiterter Disparität. Fertige Ergebnisse sendet die Kamera per TCP, UDP, HTTP oder MQTT ins Netz.
Ein PoE-Switch oder -Injektor nach IEEE 802.3af (Klasse 3) versorgt die Kamera über dieselbe M12-Leitung, über die die Daten mit 1000BASE-T laufen. Das Gehäuse aus Aluminium in Industriequalität und Gorilla Glass erreicht IP65, der M8-Anschluss führt USB 2.0, die isolierten Signale FSYNC und STROBE, 5 V für Zubehör und einen zusätzlichen GPIO nach außen, ungenutzt verschließt ihn die beiliegende Schutzkappe. Die Vibrationsfestigkeit wurde nach EN 60068-2-6:2008 geprüft, die Kamera arbeitet bei -20 bis 50 °C, die IMU BNO086 misst Bewegung in 9 Achsen, 1/4"-Gewinde und VESA-75-Bohrungen (M4) dienen der Montage. Im Lieferumfang ist ein Kabel M12 / RJ45 mit 2 m.
Aufbau und Komponenten
Herstellergrafik: Ansicht mit den Maßen 111 × 40 × 31,3 mm, Front mit Farbkamera, Stereopaar OV9282 sowie IR-LED und Punktprojektor, Rückseite mit VESA-75-Bohrungen, M12-Anschluss (Gigabit-Ethernet und PoE) und M8-Anschluss (Ein- und Ausgänge), Unterseite mit Stativgewinde. An der Farbkamera nennt die Grafik beide Sensortypen; diese Seite ist die OV9782 (89,5° diagonal).
Funktionen
Aktives Stereo: IR-Punktprojektor
Der ams Belago 1.1 wirft 4700 Punkte mit 940 nm auf die Szene, dadurch funktioniert die Tiefe auf glatten und einheitlichen Flächen.
Betrieb im Dunkeln: IR-Beleuchtung
Die IR-LED beleuchtet die Szene, die Stereokameras sehen das 940-nm-Band: KI und Bildverarbeitung arbeiten ohne Licht.
KI in der Kamera und ein PoE-Kabel
Der RVC2 mit 4 TOPS berechnet Erkennung und Tiefe in der Kamera; PoE 802.3af und Gigabit-Ethernet laufen über eine M12-Leitung. Herstelleranimation: eine Person, erkannt auf der Tiefenkarte, mit X-, Y- und Z-Koordinaten aus der OAK-Kamera.
IP65 und M8-Anschluss
Aluminium und Gorilla Glass; M8 liefert USB 2.0, Synchronisation per FSYNC und STROBE sowie 5 V für Zubehör, die IMU misst Bewegung in 9 Achsen.
1-MP-Farbe mit Global Shutter
OV9782 mit 1280 × 800 bis 120 fps, Sichtfeld 89,5° wie die Stereokameras: Farbe und Tiefe derselben Szene, ohne Bewegungsunschärfe.
Anwendungen
Schnelle Bewegung und Tracking
Global Shutter und bis 120 fps: Farbbild ohne Verzerrung bei schnell fahrendem Roboter oder bewegtem Objekt; die Wahl, wenn Bewegung wichtiger ist als 12 MP.
Mobile Roboter und Fahrzeuge unter allen Bedingungen
Tiefe auf glatten Böden und Wänden sowie Betrieb bei schwachem Licht und Dunkelheit; IP65, industrielle M12- und M8-Steckverbinder und Vibrationsfestigkeit geprüft nach EN 60068-2-6:2008.
Überwachung von Zonen und Arbeitsplätzen rund um die Uhr
Die Kamera hängt mit einem Kabel im Werksnetz: Die IR-Beleuchtung erlaubt die Erkennung von Personen und Objekten auch im Dunkeln, die Ergebnisse gehen per TCP, HTTP oder MQTT an den Server.
Messen und Greifen texturarmer Objekte
Der Punktprojektor verbessert die Tiefe auf glatten Kartons und Kunststoffteilen; die 3D-Koordinaten berechnet die Kamera.
Welche OAK-D PoE passt?
OAK-D S2 PoE: Farbe 12 MP mit Autofokus oder Fixfokus, passives Stereo, IP65, M12- und M8-Anschluss, 184 g. OAK-D Pro PoE: wie S2 PoE plus IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung für Dunkelheit, bis 7,5 W, auch mit Farbsensor OV9782 und Global Shutter. OAK-D PoE: erste Generation, IP67, RJ45-Buchse unter Kabelverschraubung, 361 g. OAK-D CM4 PoE: mit Raspberry-Pi-Rechner CM4 im Gehäuse, 90 mm Basis, IP67.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Kamera OAK-D Pro PoEModul mit Farbkamera, 1-MP-Stereokamerapaar, IR-Punktprojektor, IR-Beleuchtung, IMU mit 9 Achsen und Prozessor RVC2 im IP65-Gehäuse mit M12- und M8-Anschluss.
- Kabel M12 / RJ45, 2 mVerbindet den M12-Stecker der Kamera mit PoE-Switch oder -Injektor: Strom und Gigabit-Ethernet über eine Leitung. Injektor oder Switch ist separat erforderlich.
- Schutzkappe für M8Verschließt den ungenutzten M8-Anschluss und erhält die Dichtheit des Gehäuses.
- ReinigungstuchFür die Frontscheibe aus Gorilla Glass.
Kameras und Sensoren
Die OAK-D Pro PoE gibt es in drei Varianten der Farbkamera: IMX378 mit Autofokus (scharf ab 8 cm, empfohlen für Objekte in 8-50 cm Abstand), IMX378 mit Fixfokus (ab 50 cm, unempfindlich gegen starke Vibrationen) und OV9782 mit Fixfokus: 1-MP-Sensor mit Global Shutter und demselben Sichtfeld wie die Stereokameras. Das Stereokamerapaar OV9282 hat einen Filter für sichtbares Licht und das 940-nm-Band und sieht daher die Punkte des Projektors und das Licht der IR-Beleuchtung; es ist in allen Varianten gleich.
| Parameter | Autofokus Farbkamera, SKU A00569 | Fixfokus Farbkamera, SKU A00570 | diese Seite OV9782, Fixfokus Farbkamera, SKU OAK-D-Pro-PoE-FF-97 | Stereopaar Tiefenkameras, alle Varianten |
|---|---|---|---|---|
| Sensor | IMX378 (PY004) | IMX378 (PY052) | OV9782 (PY074) | OV9282 (PY091-F69-9282) |
| Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89,5° / 80° / 55° | 89,5° / 80° / 55° |
| Auflösung | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 1 MP (1280 × 800) | bis 1 MP (1280 × 800) |
| Fokus * | AF: ab 8 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 19,6 cm bis ∞ | FF: ab 19,6 cm bis ∞ |
| Max. Bildrate | bis 60 fps | bis 60 fps | bis 120 fps | bis 255 fps |
| Spektralbereich | sichtbares Licht | sichtbares Licht | sichtbares Licht | sichtbar und 940 nm (Infrarot) |
| Filter | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm und Bandpass 940 nm |
| Verschluss | Rolling Shutter | Rolling Shutter | Global Shutter | Global Shutter |
| Sensorgröße | 1/2,3" | 1/2,3" | 1/4" | 1/4" |
| Blende | F1,8 ± 5 % | F1,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Effektive Brennweite | 4,81 mm | 4,74 mm | 2,35 mm | 2,35 mm |
| Pixelgröße | 1,55 µm | 1,55 µm | 3 µm | 3 µm |
* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage.
Andere Kamera gesucht?
- Luxonis OAK-D Pro W PoE - IMX378 Weites Sichtfeld mit IR-Beleuchtung: OAK-D Pro W PoE.
Technische Details
IR-Beleuchtung: aktives Stereo und Nachtsicht
Passives Stereo verliert die Tiefe auf Flächen ohne Textur, etwa an einer weißen Wand oder auf glattem Boden. Das Punktmuster des Projektors gibt den Kameras Textur, die IR-LED beleuchtet die Szene ohne sichtbares Licht. Die Farbkamera sieht kein Infrarot, im Dunkeln arbeitet die KI daher mit dem Bild der Stereokameras. Bei niedriger Umgebungstemperatur rät der Hersteller, die Kamera zuerst durch Betrieb aufzuwärmen, bevor der Projektor eingeschaltet wird. Das Gehäuse darf nicht geöffnet und der Projektor nicht durch eine Lupe betrachtet werden; das Prüfprotokoll zur Laserklasse steht unter Downloads.
- Punktprojektor
- ams Belago 1.1, 4700 IR-Punkte, 940 nm (Herstellerdokumentation)
- Beleuchtungsfeld des Projektors
- 78° ± 7 % horizontal, 61° ± 7 % vertikal
- IR-Beleuchtung
- IR-LED für schwaches Licht und Dunkelheit
- Stereokameras
- OV9282 mit Filter für sichtbares Licht und das 940-nm-Band
- Leistung und Helligkeit
- per Software einstellbar, je max. 1 W für Projektor und Beleuchtung; nach dem Start beide aus
- Betriebstemperatur des Projektors
- 10 bis ca. 60 °C, Grenzwerte 0 bis ca. 80 °C (Herstellerdokumentation)
- Sicherheit
- Laserprodukt der Klasse 1 nach EN/IEC 60825-1, Ausgabe 3 (2014)
PoE-Versorgung und Netzwerk
Die Kamera braucht einen PoE-Switch oder -Injektor nach IEEE 802.3af; der Injektor ist nicht im Lieferumfang (der Hersteller bietet einen 802.3af-Injektor mit 15 W für alle OAK-PoE-Kameras an). Der M12-Stecker muss festgezogen sein, davon hängt die Dichtheit des Gehäuses ab. Bei mehreren Kameras an einem Switch rät der Hersteller, das gesamte PoE-Budget des Switches zu prüfen, nicht nur die Leistung pro Port.
- Versorgungsstandard
- PoE IEEE 802.3af, Klasse 3
- Netzwerk
- 1000BASE-T, 1 Gbit/s
- Anschluss an der Kamera
- M12, 8-polig, Buchse, X-kodiert
- Kabel im Lieferumfang
- M12 / RJ45, 2 m
- Leitungslänge
- bis 100 m, Kabel Cat5e oder besser (Herstellerdokumentation)
- Ohne DHCP-Server
- Ersatzadresse 169.254.1.222
- Protokolle
- TCP, UDP, HTTP, MQTT (Beispiele des Herstellers)
Inbetriebnahme von PoE-Kameras - Herstellerdokumentation (EN)
M8-Anschluss: Synchronisation, USB und Zubehör
Der M8-Anschluss (8-polig, Buchse, A-kodiert) führt Signale nach außen, die USB-Kameras nicht am Gehäuse haben. Der FSYNC-Eingang ist über einen Optokoppler isoliert: Ausgelöst wird mit 12 V (bis 24 V) in invertierter Logik, der Trigger erfolgt also bei 0 V. Laut Hersteller benötigen die PoE-Kameras der Serie 2 für die Synchronisation ein externes FSYNC-Signal, die Hardware-Synchronisation des RVC2 hält den Versatz typischerweise unter 10 µs; der FSYNC-Y-Adapter des Herstellers verbindet mehrere Kameras in einer Kette. Die PoE-Kameras der Serie 2 haben keine Tasten am Gehäuse, neu geflasht wird daher über M8 und die Programmierplatine des Herstellers. Ein ungenutzter Anschluss wird mit der beiliegenden Schutzkappe verschlossen.
- Pin 1: AUX GPIO 3,3 V
- GPIO 52; Pull-up 10 kΩ beim Start aktiviert den USB-Boot
- Pin 2: FSYNC ISO
- isolierter Synchronisationseingang der Kameras
- Pins 3 und 4: USB D+ und D-
- USB 2.0, z. B. zum Neuflashen der Firmware beim USB-Boot
- Pin 5: VBUSIN
- 5 V für Zubehör am M8-Anschluss
- Pin 6: STROBE ISO
- isolierter Ausgang, aktiv während der Belichtung (Open Collector), z. B. zur Steuerung einer Beleuchtung
- Pin 7: isolierte Masse
- Masse für FSYNC und STROBE
- Pin 8: GND
- Masse
Prozessor RVC2 in der Kamera
- 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
- jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
- Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
- Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
- Stereotiefe mit Filterung und Nachbearbeitung, auf das RGB-Bild ausgerichtet, umfangreich konfigurierbar
- Objektverfolgung in 2D und 3D (ObjectTracker)
- eigene Logik direkt in der Kamera (Script-Knoten)
- Herstellerbeispiele für PoE-Kameras: TCP-Stream, MJPEG-Server per HTTP und MQTT-Veröffentlichung direkt aus der Kamera
Stereotiefe in Zahlen
Bereich und Mindestabstand hängen von Sichtfeld, Auflösung und Basis ab; die Genauigkeit gibt der Hersteller für 800P an. Erweiterte Disparität ist ein Modus des StereoDepth-Knotens in DepthAI.
- Stereo-Basis
- 75 mm (Abstand linke und rechte Kamera)
- Stereokameras
- 2 × OV9282, 1280 × 800, Global Shutter, 89,5° diagonal, sehen das 940-nm-Band
- Idealer Bereich
- 0,7-12 m
- Maximale Reichweite
- 30 m
- Mindestabstand (MinZ)
- ca. 70 cm (800P); ca. 35 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität); ca. 20 cm (400P, erweiterte Disparität)
- Absoluter Fehler bis 4 m
- unter 2 %
- Absoluter Fehler 4-7 m
- unter 4 %
- Absoluter Fehler 7-10 m
- unter 6 %
Leistungsaufnahme
Den Großteil der Energie nimmt der RVC2 auf. Eine niedrigere Bildrate in der gesamten Pipeline entlastet die Subsysteme und senkt die Leistungsaufnahme. Eine geringere Helligkeit von Projektor und Beleuchtung senkt die Aufnahme ebenfalls.
- Grundlast und Kamerastreams
- 2,5-3 W
- PoE-Schaltung
- 0,5 W
- KI-Subsystem
- bis 1 W
- Stereotiefe
- bis 0,5 W
- Videoencoder
- bis 0,5 W
- Punktprojektor (aktives Stereo)
- bis 1 W, Helligkeit einstellbar
- IR-Beleuchtung (Nachtsicht)
- bis 1 W, Helligkeit einstellbar
- Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
- bis ca. 7,5 W
Betriebsbedingungen
- Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
- IP65 mit festgezogenem M12-Stecker und Schutzkappe auf dem ungenutzten M8-Anschluss
- Vibrationsfestigkeit geprüft nach EN 60068-2-6:2008 im unabhängigen Labor SIQ (Bericht und Ergebnisse in der Herstellerdokumentation)
- der RVC2 arbeitet dauerhaft bis 105 °C; darüber schaltet die Bibliothek DepthAI das Gerät zum Schutz des Chips ab (Herstellerdokumentation)
- US-Exportklassifizierung: EAR99
Gehäuse und Montage
- Material
- Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass
- Befestigung
- Stativgewinde 1/4"; VESA 75 mm, Schrauben M4
- Anschlüsse
- M12 (Ethernet und PoE) und M8 (Ein- und Ausgänge) an der Rückseite
- Abmessungen
- 111 × 40 × 31,3 mm
- Gewicht
- 184 g
IMU und Software
Die IMU BNO086 misst Bewegung in 9 Achsen. Die Daten liest der IMU-Knoten in DepthAI, etwa für Odometrie und Bildstabilisierung. Programmiert wird die Kamera mit der Bibliothek DepthAI (C++ und Python); für die erste Inbetriebnahme stellt der Hersteller das Programm OAK Viewer mit Bild- und Tiefenvorschau bereit, außerdem einen ROS-Treiber (depthai-ros). Die Bibliothek findet PoE-Kameras im selben Subnetz selbst; in einem anderen Subnetz verbindet man sich über die IP-Adresse.
Zubehör des Herstellers für diese Kamera
Laut den Zubehörseiten von Luxonis; jedes Zubehörteil hat bei uns eine eigene Seite.
- PoE-Injektor 802.3af mit 15 W - laut Hersteller für alle OAK-PoE-Kameras
- Ethernet-Kabel M12 / RJ45 (Cat6) mit 2, 3, 5 und 10 m Länge
- M8-Verlängerung 2 m und M8-Kabel Stecker-Stecker 2 m
- FSYNC-Y-Adapter mit zwei M8-Kabeln à 2 m zur Synchronisation verketteter Kameras
- Stativ mit 1/4"-Gewinde - laut Hersteller passend für alle OAK-Kameras
Spezifikation
| Typ | Tiefenkamera mit aktivem Stereo (IR-Punktprojektor), IR-Beleuchtung, RGB-Kamera, IMU und KI-Prozessor, Versorgung und Anbindung über Ethernet (PoE); Serie 2 der OAK-Familie, Plattform RVC2 |
| Tiefentechnologie | aktives (IR-Punktprojektor) und passives Stereo, Berechnung in der Kamera; Filterung, Nachbearbeitung, Ausrichtung der Tiefe auf RGB |
| IR-Projektor | ams Belago 1.1, Muster aus 4700 IR-Punkten mit 940 nm, Helligkeit einstellbar, bis 1 W; Laserprodukt der Klasse 1 (EN/IEC 60825-1, Ausgabe 3, 2014) |
| IR-Beleuchtung | IR-LED für schwaches Licht und Dunkelheit, Helligkeit einstellbar, bis 1 W |
| Tiefen-Bildsensoren | 2 × OV9282 (PY091-F69-9282), Global Shutter, 1280 × 800, bis 255 fps (Hersteller), sichtbares Licht und 940 nm (IR-Sperrfilter 650 nm mit Bandpass 940 nm), Sichtfeld 89,5° / 80° / 55° (DFOV / HFOV / VFOV), scharf ab 19,6 cm, 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, Pixel 3 µm |
| KI-Leistung | Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes Modell nach Konvertierung |
| Stereo-Basis | 75 mm |
| Messbereich | ideal 0,7-12 m; maximal bis 30 m (Hersteller) |
| Mindestabstand | ca. 70 cm (800P); ca. 35 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität); ca. 20 cm (400P, erweiterte Disparität) |
| Genauigkeit | absoluter Fehler unter 2 % (bis 4 m), 4 % (4-7 m), 6 % (7-10 m) bei 800P |
| Video-Encoding | H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps |
| Software | DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, ObjectTracker 2D und 3D, eigene Logik in der Kamera (Script-Knoten); ROS-Treiber des Herstellers (depthai-ros) |
| Netzwerkschnittstelle | Gigabit-Ethernet 1000BASE-T (1 Gbit/s) über M12-Stecker (8-polig, X-kodiert); Kommunikation per TCP, UDP, HTTP, MQTT |
| Versorgung | PoE IEEE 802.3af, Klasse 3, über den M12-Stecker; PoE-Switch oder -Injektor erforderlich (nicht im Lieferumfang) |
| Leistungsaufnahme | bis ca. 7,5 W (Grundlast und Kamerastreams 2,5-3 W, PoE-Schaltung 0,5 W, KI bis 1 W, Tiefe bis 0,5 W, Kodierung bis 0,5 W, Projektor bis 1 W, Beleuchtung bis 1 W) |
| Anschlüsse | M12 (8-polig, Buchse, X-kodiert): Ethernet und PoE; M8 (8-polig, Buchse, A-kodiert): USB 2.0, isolierte FSYNC- und STROBE-Signale, 5 V für Zubehör, GPIO; M8-Schutzkappe im Lieferumfang |
| Schutzart | IP65 (M12-Stecker festgezogen, ungenutzter M8-Anschluss mit Schutzkappe verschlossen) |
| IMU | BNO086, 9 Achsen |
| Vibration und Schock | geprüft nach EN 60068-2-6:2008 |
| Montage | Stativgewinde 1/4"; VESA 75 mm, Schrauben M4 |
| Bauform | Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass |
| Abmessungen | 111 × 40 × 31,3 mm |
| Gewicht | 184 g |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozessorlast) |
| Lieferumfang | Kamera OAK-D Pro PoE, Kabel M12 / RJ45 2 m, M8-Schutzkappe, Reinigungstuch; PoE-Injektor oder -Switch separat |
| Zertifizierung | CE, RoHS3, Laserklasse 1 (Dokumente des Herstellers) |
| Kompatibles Zubehör | laut Hersteller: PoE-Injektor 802.3af 15 W, Kabel M12 / RJ45 2-10 m, M8-Kabel 2 m, FSYNC-Y-Adapter, Stativ 1/4" |
| US-Exportklassifizierung | EAR99 |
| RGB-Sensor | OV9782 (PY074) mit Fixfokus: 1 MP (1280 × 800) bis 120 fps, Global Shutter, scharf ab 19,6 cm, Sichtfeld 89,5° / 80° / 55° (wie die Stereokameras), 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| Modellvarianten | OAK-D-Pro-PoE-FF-97 - diese Seite; weitere Varianten (eigene Seiten): A00569 (Autofokus); A00570 (Fixfokus) |
Downloads
- OAK-D Pro PoE - Datenblatt (EN, PDF)PDF des Herstellers
Spezifikation, Maßzeichnungen und Anschlüsse.
- OAK-D Pro PoE - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Spezifikation, IR-Beleuchtung, M8-Anschluss, Leistungsaufnahme und Lasersicherheit.
- OAK-D Pro PoE - 3D-Modelle (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Dateien für Halterungen und Gehäuse.
- CE-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformitätsdokument des Herstellers.
- RoHS3-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformität mit RoHS3, Dokument des Herstellers.
- Laserklasse 1 - Klassifizierung (PDF)PDF des Herstellers
Prüfprotokoll des IR-Punktprojektors.
- Lasersicherheit - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Regeln für den sicheren Betrieb des Punktprojektors.
- Vibrationsfestigkeit - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Prüfung nach EN 60068-2-6:2008, Bericht und Ergebnisse.
- Inbetriebnahme von PoE-Kameras - Leitfaden des HerstellersSeite des Herstellers
Versorgung, erste Verbindung, IP-Adressen und Fehlersuche.
- M8- und M12-Anschlüsse - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Pinbelegung, Signale FSYNC und STROBE, externe Auslösung.
- Hardware-Synchronisation FSYNC - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Mehrere Kameras koppeln und extern auslösen.
- DepthAI - SoftwaredokumentationSeite des Herstellers
Bibliothek des Herstellers für C++ und Python: Tiefe, neuronale Netze, Beispiele.
- depthai-ros - ROS-Treiber (GitHub des Herstellers)Quellcode des Herstellers
ROS-Knoten für OAK-Kameras.
Versand
Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 184 g.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.
Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.