Luxonis Preflashed uSD Card for RPi

Die Preflashed microSD Card for RPi ist eine Speicherkarte mit einem Raspberry-Pi-OS-Abbild, auf dem der Hersteller DepthAI samt allen Abhängigkeiten installiert hat. OAK-Kameras lassen sich an kleine Einplatinenrechner wie den Raspberry Pi anschließen, und die fertige Karte verkürzt die Einrichtung: Statt Abhängigkeiten und DepthAI von Hand zu installieren, steckt man die Karte in den Raspberry Pi und arbeitet direkt mit der Kamera. Die weiteren Schritte beschreibt der Leitfaden des Herstellers zu OAK und Raspberry Pi.

Laut Herstellerdokumentation haben die von Luxonis vorbereiteten Systemabbilder einen aktiven SSH-Server, und der Raspberry Pi meldet sich im lokalen Netz als luxonis.local: Mit der Kamera lässt sich also aus der Ferne vom eigenen Rechner arbeiten. Das Standardpasswort des Systems sollte gleich nach der ersten Anmeldung geändert werden.

Raspberry Pi ab Version 2 liefert über die USB-Anschlüsse zusammen bis zu 1,2 A. Eine OAK-Kamera braucht bei einfachen Pipelines weniger als 1 A, Videokodierung und KI-Inferenz verursachen jedoch Stromspitzen, und Pro-Kameras haben zusätzlich Punktprojektor und IR-Beleuchtung. Deshalb empfiehlt der Hersteller am Raspberry Pi eine externe Versorgung der Kamera, etwa über den OAK Y Adapter.