Die Luxonis OAK-D ist eine Stereo-Tiefenkamera mit KI-Prozessor und 12-MP-Farbkamera mit Autofokus, die erste OAK-D-Generation. Anders als die schlankere Nachfolgerin OAK-D S2 hat sie eine 5-V-Buchse samt Netzteil: Der Strom muss nicht aus dem USB-Port kommen, praktisch für Prototypen mit eigener Elektronik. Tiefe von 70 cm bis 12 m, Gewicht 115 g.
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- 0,7-12 m
- Tiefenbereich
- 4 TOPS
- KI in der Kamera
- 115 g
- Gewicht
Produktbeschreibung
Die OAK-D ist die ursprüngliche Tiefenkamera von Luxonis, die erste Generation der OAK-D-Familie: ein 1-MP-Stereokamerapaar mit Global Shutter, eine zentrale 12-MP-Farbkamera IMX378 mit Autofokus und der Prozessor Luxonis RVC2 mit 4 TOPS, der die Tiefe berechnet und neuronale Netze direkt in der Kamera ausführt. Die Basis von 75 mm ergibt einen idealen Tiefenbereich von 70 cm bis 12 m, effektiv bis 30 m. Daten und Strom laufen über USB-C (USB 3.2 Gen 1, 5 Gbit/s), alternativ wird die Kamera über die 5-V-Buchse versorgt; ein Netzteil mit Steckeradaptern liegt bei. Die IMU BNO086 misst Bewegung in 9 Achsen, Leistungsaufnahme bis 5 W, Gewicht 115 g.
Die Berechnung übernimmt die Kamera, nicht der Rechner: Der RVC2 liefert 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, und führt nach der Konvertierung jedes Modell aus, auch eigene Architekturen. Er berechnet die Tiefenkarte mit Filterung und Ausrichtung auf das Farbbild, verfolgt Objekte in 2D und 3D, entzerrt, beschneidet und skaliert das Bild, erkennt Kanten, verfolgt Merkmale und kodiert Video in H.264, H.265 oder MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps). Beim Rechner kommen fertige Ergebnisse an: Objekte mit Entfernung, Punktwolke oder ein komprimierter Stream. Laut Hersteller erhielt die OAK-D 2021 die Kamera-Auszeichnung der AI and Vision Alliance.
Die Stereokameras OV9282 haben 1280 × 800, Global Shutter, bis 255 fps und ein diagonales Sichtfeld von 81°, schmaler als die 89,5° der Kameras der Serie 2. Der Hersteller nennt einen absoluten Tiefenfehler unter 2 % bis 4 m, unter 4 % von 4 bis 7 m und unter 6 % von 7 bis 10 m bei 800P; der kleinste Messabstand beträgt etwa 70 cm bei 800P, etwa 35 cm mit erweiterter Disparität und etwa 20 cm bei 400P mit erweiterter Disparität. Die Farbkamera IMX378 mit Autofokus liefert 12 MP (4056 × 3040) bis 60 fps, stellt ab 8 cm scharf und erfasst 81° diagonal.
Das Gehäuse aus Aluminium in Industriequalität mit Frontscheibe aus Gorilla Glass hat ein 1/4"-Stativgewinde und VESA-75-Bohrungen für M4-Schrauben; die Kamera arbeitet bei -20 bis 50 °C unter voller Prozessorlast. Die Versorgung über USB-C bleibt meist unter der 900-mA-Grenze eines USB-3-Ports, der Hersteller empfiehlt aber eine USB-C-Quelle mit mindestens 1,5 A oder die Versorgung über die 5-V-Buchse (Stecker 5,5 × 2,5 mm). Auf der Platine liegen die Pads J4, J5 und J6 für Steckverbinder mit Signalen des OAK-SoM, Schaltplan, Altium-Dateien und Zeichnungen veröffentlicht der Hersteller auf GitHub. Als Nachfolgerinnen nennt der Hersteller die OAK-D S2 mit größerer Auswahl an Farbkameras im schlankeren Gehäuse sowie die OAK-D Pro.
Funktionen
KI in der Kamera: 4 TOPS
Der RVC2 führt Erkennung, Segmentierung und Objektverfolgung aus, ohne den Rechner zu belasten; 1,4 TOPS stehen für neuronale Netze bereit. Herstelleranimation: eine Person, erkannt auf der Tiefenkarte, mit X-, Y- und Z-Koordinaten aus der OAK-Kamera.
Stereotiefe 0,7-12 m
Kamerapaar OV9282 mit 1 MP, Global Shutter und 75 mm Basis; Fehler unter 2 % bis 4 m, Tiefenkarte auf das RGB-Bild ausgerichtet.
USB-C oder 5-V-Buchse
Daten über USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s), Versorgung über den Port oder die 5-V-Buchse; Kabel USB-C / USB-A 1 m und Netzteil im Lieferumfang.
IMU mit 9 Achsen und offene Platine
BNO086 für Odometrie und Stabilisierung; Schaltplan, Altium-Dateien und Zeichnungen der Platine liegen im Repository des Herstellers.
12-MP-Farbkamera mit Autofokus
IMX378 mit 4056 × 3040 bis 60 fps, Objektiv F1,8, scharf ab 8 cm, Sichtfeld 81° diagonal.
Anwendungen
Sichtprüfung und Details aus der Nähe
Autofokus ab 8 cm und 12 MP zeigen Kennzeichnungen und Fehler am Objekt, die Tiefenkarte liefert seine Lage im Raum.
Labore und Lehre
Die Bibliothek DepthAI für C++ und Python, der ROS-Treiber des Herstellers (depthai-ros) und die vollständige Platinendokumentation: von der ersten Tiefenkarte bis zum eigenen Elektronikprojekt.
Mobile Roboter und Manipulatoren
Erkennung und Verfolgung von Objekten in 2D und 3D in der Kamera, Tiefe bis 12 m und IMU mit 9 Achsen; der Roboterrechner erhält Koordinaten statt Rohvideo.
Prototypen mit eigener Elektronik
Die Pads J4, J5 und J6 auf der Platine führen Signale des OAK-SoM (Belegung im Schaltplan), die 5-V-Buchse macht die Versorgung unabhängig vom USB-Port.
Welche USB-OAK-D passt?
OAK-D: erste Generation, Farbe 12 MP mit Autofokus, Stereo 81° diagonal, Netzteil im Lieferumfang, 115 g. OAK-D S2: Nachfolgerin im schlankeren Gehäuse (91 g), Farbe mit Autofokus oder Fixfokus, Stereo 89,5°, IP66 mit Schraubkabel. OAK-D Pro: wie S2 plus IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung. OAK-D Lite: die leichteste (61 g), RGB 13 MP, IMU mit 6 Achsen.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Kamera OAK-DModul mit 12-MP-Farbkamera mit Autofokus, 1-MP-Stereokamerapaar, IMU mit 9 Achsen und Prozessor RVC2.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)Stromversorgung und Datenübertragung vom Rechner.
- Netzteil mit internationalen SteckeradapternExterne Versorgung der Kamera, die der Hersteller empfiehlt, wenn der USB-Port zu wenig Strom liefert.
- ReinigungstuchFür die Frontscheibe aus Gorilla Glass.
Kameras und Sensoren
Die OAK-D gibt es in einer Ausführung: Farbkamera IMX378 mit Autofokus (Modul PY011) und Stereokamerapaar OV9282 (Modul PY010) mit Global Shutter. In dieser ersten Generation erfassen beide Kameras 81° diagonal; die Stereokameras der Serie 2, etwa in der OAK-D S2, haben 89,5°.
| Parameter | diese Seite Farbkamera IMX378 mit Autofokus, SKU A00110-INTL | Stereopaar Tiefenkameras |
|---|---|---|
| Sensor | IMX378 (PY011) | OV9282 (PY010) |
| Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV | 81° / 69° / 55° | 81° / 72° / 49° |
| Auflösung | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 1 MP (1280 × 800) |
| Fokus * | AF: ab 8 cm bis ∞ | FF: ab 19,6 cm bis ∞ |
| Max. Bildrate | bis 60 fps | bis 255 fps |
| Spektralbereich | sichtbares Licht | sichtbares Licht |
| Filter | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm |
| Verschluss | Rolling Shutter | Global Shutter |
| Sensorgröße | 1/2,3" | 1/4" |
| Blende | F1,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Effektive Brennweite | 4,81 mm | 2,35 mm |
| Pixelgröße | 1,55 µm | 3 µm |
* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage.
Andere Kamera gesucht?
- Luxonis OAK-D S2 - Auto Focus Mehr Varianten der Farbkamera im kleineren Gehäuse: OAK-D S2.
- Luxonis OAK-D W - IMX378 Weites Sichtfeld: OAK-D W.
- Luxonis OAK-D Pro - Auto Focus Aktives Stereo und bessere Leistung bei schwachem Licht dank IR-Beleuchtung: OAK-D Pro.
- Luxonis OAK-D Pro W - IMX378 Aktives Stereo mit weitem Sichtfeld: OAK-D Pro W.
Technische Details
Prozessor RVC2 in der Kamera
- 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
- jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
- Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
- Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
- Stereotiefe mit Filterung und Nachbearbeitung, auf das RGB-Bild ausgerichtet, umfangreich konfigurierbar
- Objektverfolgung in 2D und 3D (ObjectTracker)
- eigene Logik direkt in der Kamera (Script-Knoten)
Stereotiefe in Zahlen
Bereich und Mindestabstand hängen von Sichtfeld, Auflösung und Basis ab; die Genauigkeit gibt der Hersteller für 800P an. Erweiterte Disparität ist ein Modus des StereoDepth-Knotens in DepthAI.
- Stereo-Basis
- 75 mm (Abstand linke und rechte Kamera)
- Stereokameras
- 2 × OV9282, 1280 × 800, Global Shutter, 81° diagonal
- Idealer Bereich
- 0,7-12 m
- Maximale Reichweite
- 30 m
- Mindestabstand (MinZ)
- ca. 70 cm (800P); ca. 35 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität); ca. 20 cm (400P, erweiterte Disparität)
- Absoluter Fehler bis 4 m
- unter 2 %
- Absoluter Fehler 4-7 m
- unter 4 %
- Absoluter Fehler 7-10 m
- unter 6 %
Stromversorgung und Leistungsaufnahme
Den Großteil der Energie nimmt der RVC2 auf. Eine niedrigere Bildrate in der gesamten Pipeline entlastet die Subsysteme und senkt die Leistungsaufnahme. Kamera und OAK-SoM bleiben meist unter der 900-mA-Grenze eines USB-3-Ports, der Hersteller empfiehlt aber eine USB-C-Quelle mit mindestens 1,5 A; beiliegend ist ein Netzteil mit internationalen Steckeradaptern.
- Datenanschluss
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s)
- Versorgung
- über USB-C oder die 5-V-Buchse (Stecker 5,5 × 2,5 mm)
- Empfohlene USB-C-Quelle
- mindestens 1,5 A
- Grundlast und Kamerastreams
- 2,5-3 W
- KI-Subsystem
- bis 1 W
- Stereotiefe
- bis 0,5 W
- Videoencoder
- bis 0,5 W
- Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
- bis ca. 5 W
Betriebsbedingungen
- Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
- der RVC2 arbeitet dauerhaft bis 105 °C; darüber schaltet die Bibliothek DepthAI das Gerät zum Schutz des Chips ab (Herstellerdokumentation)
- US-Exportklassifizierung: EAR99
Gehäuse und Montage
- Material
- Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass
- Befestigung
- Stativgewinde 1/4"; VESA 75 mm, Schrauben M4
- Anschlüsse
- USB-C und 5-V-Versorgungsbuchse
- Abmessungen
- 110 × 54,5 × 33 mm
- Gewicht
- 115 g
Platine und Erweiterungen
Das Platinenprojekt der OAK-D stellt der Hersteller vollständig bereit: Schaltplan, Altium-Dateien sowie Bestückungs- und Fertigungszeichnungen und -daten stehen unter Downloads.
- die Pads J4, J5 und J6 für Steckverbinder Amphenol/FCI 20021121-00010T1LF oder gleichwertige führen Signale des OAK-SoM (Belegung im Schaltplan)
- die Reset-Taste ist standardmäßig nicht bestückt; sie lässt sich nachrüsten, alternativ wird das OAK-SoM durch Verbinden von RST mit Masse zurückgesetzt
- LED 5 V: 5-V-Versorgung auf der Platine; LED PG: Power-Good-Signal des OAK-SoM; LED RUN: das OAK-SoM ist nicht im Reset
IMU und Software
Die IMU BNO086 misst Bewegung in 9 Achsen. Die Daten liest der IMU-Knoten in DepthAI, etwa für Odometrie und Bildstabilisierung. Programmiert wird die Kamera mit der Bibliothek DepthAI (C++ und Python); für die erste Inbetriebnahme stellt der Hersteller das Programm OAK Viewer mit Bild- und Tiefenvorschau bereit, außerdem einen ROS-Treiber (depthai-ros).
DepthAI-Funktionen und Kompatibilität
Laut Herstellergrafik: Funktionen dieses Modells und Funktionen aller OAK-Kameras.
- Stereotiefe
- Objektverfolgung in 3D
- Objektlokalisierung in 3D (Koordinaten X, Y, Z)
- IMU-Daten (BNO086, 9 Achsen)
- Inferenz neuronaler Netze
- Entzerrung (Warp, Dewarp)
- Objektverfolgung
- Kodierung H.264 und H.265
- Merkmalsverfolgung
- Kodierung MJPEG
- Zoom, der der Bewegung folgt
- Eckenerkennung
- Python (DepthAI)
- USB Video Class (UVC)
- voll kompatibel mit OpenVINO
Spezifikation
| Typ | Stereo-Tiefenkamera mit RGB-Kamera, IMU und KI-Prozessor; erste Generation der OAK-D, Plattform RVC2 |
| Tiefentechnologie | passives Stereo, Berechnung in der Kamera; Filterung, Nachbearbeitung, Ausrichtung der Tiefe auf RGB |
| Tiefen-Bildsensoren | 2 × OV9282 (PY010), Global Shutter, 1280 × 800, bis 255 fps (Hersteller), Sichtfeld 81° / 72° / 49° (DFOV / HFOV / VFOV), scharf ab 19,6 cm, 1/4", F2,0, f = 2,35 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| KI-Leistung | Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes Modell nach Konvertierung |
| Stereo-Basis | 75 mm |
| Messbereich | ideal 0,7-12 m; maximal bis 30 m (Hersteller) |
| Mindestabstand | ca. 70 cm (800P); ca. 35 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität); ca. 20 cm (400P, erweiterte Disparität) |
| Genauigkeit | absoluter Fehler unter 2 % (bis 4 m), 4 % (4-7 m), 6 % (7-10 m) bei 800P |
| Video-Encoding | H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps |
| Software | DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, ObjectTracker 2D und 3D, eigene Logik in der Kamera (Script-Knoten); ROS-Treiber des Herstellers (depthai-ros) |
| Datenschnittstelle | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s); Strom und Daten über ein Kabel |
| Versorgung | über USB-C oder die 5-V-Buchse (Stecker 5,5 × 2,5 mm); der Hersteller empfiehlt eine USB-C-Quelle mit mindestens 1,5 A; Netzteil im Lieferumfang |
| Leistungsaufnahme | bis ca. 5 W (Grundlast und Kamerastreams 2,5-3 W, KI bis 1 W, Tiefe bis 0,5 W, Kodierung bis 0,5 W) |
| IMU | BNO086, 9 Achsen |
| Montage | Stativgewinde 1/4"; VESA 75 mm, Schrauben M4 |
| Bauform | Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass |
| Abmessungen | 110 × 54,5 × 33 mm |
| Gewicht | 115 g |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozessorlast) |
| Lieferumfang | Kamera OAK-D, Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m), Netzteil mit internationalen Steckeradaptern, Reinigungstuch |
| Zertifizierung | CE (Dokument des Herstellers) |
| Kompatibles Zubehör | laut Hersteller: Stativ mit 1/4"-Gewinde (passend für alle OAK-Kameras) |
| US-Exportklassifizierung | EAR99 |
| RGB-Sensor | IMX378 (PY011) mit Autofokus: 12 MP (4056 × 3040) bis 60 fps, scharf ab 8 cm, Rolling Shutter, Sichtfeld 81° / 69° / 55°, 1/2,3", F1,8, f = 4,81 mm, Pixel 1,55 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| Modellvarianten | SKU A00110-INTL (eine Variante) |
Downloads
- OAK-D - Datenblatt (EN, PDF)PDF des Herstellers
Spezifikation, Maßzeichnungen und Anschlüsse.
- OAK-D - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Spezifikation, Leistungsaufnahme, Betriebstemperatur und IMU.
- OAK-D - 3D-Modelle (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Dateien für Halterungen und Gehäuse.
- CE-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformitätsdokument des Herstellers.
- Schaltplan der Platine (PDF)PDF des Herstellers
Schaltplan des Herstellers, auch Steckerbelegungen.
- Platinenprojekt in Altium (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
PCB-Quelldateien für eigene Anpassungen.
- Bestückungszeichnung der Platine (PDF)PDF des Herstellers
Lage der Bauteile auf der Platine.
- Bestückungsdaten der Platine (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Daten für die Bestückung der Platine.
- Fertigungszeichnung der Platine (PDF)PDF des Herstellers
Maße und Aufbau der Leiterplatte.
- Fertigungsdaten der Platine (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Daten für die Leiterplattenfertigung.
- Inbetriebnahme von USB-Kameras - Leitfaden des HerstellersSeite des Herstellers
Erster Start, Kabel, Versorgung und Fehlersuche.
- DepthAI - SoftwaredokumentationSeite des Herstellers
Bibliothek des Herstellers für C++ und Python: Tiefe, neuronale Netze, Beispiele.
- depthai-ros - ROS-Treiber (GitHub des Herstellers)Quellcode des Herstellers
ROS-Knoten für OAK-Kameras.
Versand
Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 115 g.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.
Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.