Die Luxonis OAK-D W - OV9782 ist eine Weitwinkel-Tiefenkamera mit passivem Stereo und 150° Sichtfeld, das Robotern mehr Merkmale für Lokalisierung und Kartierung liefert. Der 1-MP-Farbsensor mit Global Shutter hat dasselbe Sichtfeld wie das Stereopaar, Bilder vom fahrenden AMR aus bleiben unverzerrt und passen zur Tiefenkarte. Tiefe von 40 cm bis 6 m, IP66.
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Weitere Varianten dieses Modells
- Luxonis OAK-D W - IMX378 - Farbe 12 MP IMX378, Sichtfeld 120°, Rolling Shutter
- 1 MP GS
- RGB-Kamera
- 150°
- Sichtfeld RGB und Stereo
- bis 120 fps
- RGB-Bildrate
Produktbeschreibung
Die Luxonis OAK-D W in der Version OV9782 (SKU OAK-D-W-97): Statt der 12-MP-Kamera arbeitet in der Mitte der Farbsensor OV9782 mit 1 MP (1280 × 800), Global Shutter, bis 120 fps und Fixfokus ab 50 cm. Er hat dasselbe Sichtfeld wie das Stereopaar, 150° diagonal, Farbe und Tiefe erfassen also dieselbe weite Szene, und das ganze Bild wird gleichzeitig belichtet.
Die OAK-D W ist eine Tiefenkamera der Serie 2 mit Weitwinkelkameras: Das Stereopaar erfasst 150° diagonal, ein Modul sieht also einen Bereich, für den sonst mehrere Kameras nötig sind. Der Prozessor Luxonis RVC2 mit 4 TOPS berechnet die Tiefe und führt neuronale Netze in der Kamera aus, die Basis von 75 mm ergibt ideal 40 cm bis 6 m, und das Aluminiumgehäuse erreicht IP66 mit dem beiliegenden Schraubkabel (bis 5 W, 91 g).
Ein weites Sichtfeld empfiehlt der Hersteller überall dort, wo die Bildabdeckung zählt: in Mehrkamerasystemen, weil weniger Kameras den gesamten Bereich abdecken; in AMR, weil die Kamera mehr Umgebungsmerkmale für Lokalisierung und 3D-Kartierung (VIO, SLAM) sammelt; und beim Verfolgen und Zählen von Personen oder Fahrzeugen auf großen Flächen. Das Stereopaar OV9282 mit Global Shutter hat ein Sichtfeld von 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV) und 1280 × 800 bei bis zu 255 fps. Die Farbkamera hängt von der Variante ab: IMX378 mit 12 MP und 120° oder OV9782 mit 1 MP, Global Shutter und 150°, also demselben Sichtfeld wie das Stereopaar.
Die Berechnung übernimmt die Kamera, nicht der Roboterrechner. Der RVC2 liefert 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, und führt nach der Konvertierung jedes Modell aus, auch eigene Architekturen. Derselbe Chip berechnet die Tiefenkarte mit Filterung und Ausrichtung auf das Farbbild, entzerrt die Bilder der Weitwinkelobjektive (Warp, Dewarp), beschneidet und skaliert das Bild, erkennt Kanten, verfolgt Merkmale und Objekte in 2D und 3D und kodiert Video in H.264, H.265 oder MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps). Beim Rechner kommen fertige Ergebnisse an: Objekte mit Entfernung, Punktwolke oder ein komprimierter Stream.
Der Hersteller nennt einen absoluten Tiefenfehler unter 2 % bis 3,5 m, unter 4 % von 3,5 bis 6,5 m und unter 6 % von 6,5 bis 9 m bei 800P; der kleinste Messabstand beträgt etwa 37 cm bei 800P und etwa 20 cm mit erweiterter Disparität. Die effektive Reichweite liegt bei bis zu 12 m und ist in der Bildmitte am besten, weil zu den Rändern hin die Verzeichnung des Weitwinkelobjektivs zunimmt. Das Gehäuse aus Aluminium und Gorilla Glass erreicht IP66 mit dem beiliegenden, mit zwei Schrauben gesicherten USB-Kabel, Strom und Daten laufen über ein USB-C-Kabel (USB 3.2 Gen 1, 5 Gbit/s), und die Vibrationsfestigkeit wurde nach EN 60068-2-6:2008 geprüft. Die Kamera arbeitet bei -20 bis 50 °C, die IMU BNO086 misst Bewegung in 9 Achsen, 1/4"-Gewinde und VESA-75-Bohrungen (M4) dienen der Montage.
Aufbau und Komponenten
Herstellergrafik: Front mit Farbkamera und Stereopaar OV9282 (150° diagonal), Rückseite mit VESA-75-Bohrungen, Unterseite mit USB-C mit Schrauben, Stativgewinde und Status-LED. An der Farbkamera nennt die Grafik beide Varianten; diese Seite ist die OV9782 (150° diagonal, wie das Stereopaar). Das Gehäuse misst 97 × 29,5 × 22,9 mm.
Funktionen
Weites Sichtfeld: Stereo 150°
Das Paar OV9282 mit Global Shutter erfasst 150° diagonal und 127° horizontal: weniger Kameras für denselben Bereich und mehr Merkmale für die Lokalisierung des Roboters.
KI in der Kamera: 4 TOPS
Der RVC2 führt Erkennung, Segmentierung und Objektverfolgung aus, ohne den Roboterrechner zu belasten; 1,4 TOPS stehen für neuronale Netze bereit. Herstelleranimation: eine Person, erkannt auf der Tiefenkarte, mit X-, Y- und Z-Koordinaten aus der OAK-Kamera.
Tiefe 0,4-6 m, Reichweite bis 12 m
Basis 75 mm, Mindestabstand ca. 20 cm mit erweiterter Disparität, Fehler unter 2 % bis 3,5 m bei 800P.
IP66 mit Kabel im Lieferumfang
USB-C-Kabel mit zwei Verriegelungsschrauben im Lieferumfang, Gehäuse aus Aluminium und Gorilla Glass, IMU mit 9 Achsen, Betrieb von -20 bis 50 °C.
1-MP-Farbe mit Global Shutter, 150°
OV9782 mit 1280 × 800 bis 120 fps, Sichtfeld wie die Stereokameras: Farbe und Tiefe derselben Szene, ohne Bewegungsunschärfe.
Anwendungen
Schnelle Bewegung im weiten Bild
Global Shutter und bis 120 fps: Farbbild ohne Verzerrung vom fahrenden AMR, mit 150° Sichtfeld deckungsgleich zur Tiefenkarte.
AMR: Lokalisierung und 3D-Karte
Das weite Sichtfeld liefert mehr Umgebungsmerkmale für visuelle Odometrie und SLAM, die in der Kamera berechnete Tiefe hilft, Hindernissen nahe am Roboter auszuweichen.
Weniger Kameras im Mehrkamerasystem
150° Stereo-Sichtfeld decken einen Bereich ab, für den Standard-Stereokameras mehr Module brauchen: weniger Geräte zum Montieren, Anschließen und Kalibrieren.
Welche Weitwinkel-OAK passt?
OAK-D W: passives Stereo, USB-C, IP66 mit beiliegendem Schraubkabel, 91 g. OAK-D Pro W: dasselbe plus IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung für glatte Flächen und Dunkelheit, Y-Adapter im Lieferumfang. OAK-D W PoE und OAK-D Pro W PoE: dieselben Kameras im IP65-Gehäuse mit Gigabit-Ethernet und PoE über M12 sowie M8-Anschluss, 184 g. Jeweils mit Farbkamera IMX378 12 MP (120°) oder OV9782 1 MP mit Global Shutter (150°).
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Kamera OAK-D WModul mit Farbkamera (IMX378 mit 12 MP oder OV9782 mit 1 MP, je nach Variante), Stereokamerapaar OV9282 mit 150°, IMU mit 9 Achsen und Prozessor RVC2.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m mit Verriegelungsschrauben (USB-CA-1m)Zwei Schrauben sichern den Stecker; mit diesem Kabel erreicht das Gehäuse IP66.
Kameras und Sensoren
Die OAK-D W gibt es in zwei Varianten der Farbkamera, beide mit Fixfokus ab 50 cm: IMX378 mit 12 MP, Rolling Shutter und 120° diagonal oder OV9782 mit 1 MP, Global Shutter, bis 120 fps und 150°, also demselben Sichtfeld wie das Stereopaar. Das Stereokamerapaar OV9282 mit IR-Sperrfilter 650 nm ist in beiden Varianten gleich.
| Parameter | IMX378 Farbkamera, SKU A00572 | diese Seite OV9782 Farbkamera, SKU OAK-D-W-97 | Stereopaar Tiefenkameras, beide Varianten |
|---|---|---|---|
| Sensor | IMX378 (PY060) | OV9782 (PY058) | OV9282 (PY059) |
| Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV | 120° / 95° / 72° | 150° / 127° / 79,5° | 150° / 127° / 79,5° |
| Auflösung | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 1 MP (1280 × 800) | bis 1 MP (1280 × 800) |
| Fokus * | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ |
| Max. Bildrate | bis 60 fps | bis 120 fps | bis 255 fps |
| Spektralbereich | sichtbares Licht | sichtbares Licht | sichtbares Licht |
| Filter | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm |
| Verschluss | Rolling Shutter | Global Shutter | Global Shutter |
| Sensorgröße | 1/2,3" | 1/4" | 1/4" |
| Blende | F2,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Effektive Brennweite | 2,75 mm | 1,69 mm | 1,69 mm |
| Pixelgröße | 1,55 µm | 3 µm | 3 µm |
* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage.
Andere Kamera gesucht?
- Luxonis OAK-D Pro W - IMX378 OAK-D Pro W (IMX378): IR-Punktprojektor und IR-Beleuchtung - laut Hersteller besser bei schwachem Licht und mit genauerer Tiefe.
- Luxonis OAK-D Pro W - OV9782 OAK-D Pro W (OV9782): dasselbe mit 1-MP-Farbkamera mit Global Shutter und 150° Sichtfeld.
Technische Details
Weites Sichtfeld in der Praxis
Ein breiterer Bildausschnitt erfasst mehr Szene in einem Bild, laut Hersteller verringert ein weiteres Sichtfeld aber die Tiefengenauigkeit, und die effektive Reichweite ist in der Bildmitte am besten und nimmt zu den Rändern hin wegen der Verzeichnung der Weitwinkelobjektive ab. Die Entzerrung (Warp, Dewarp) übernimmt der Prozessor der Kamera.
- Sichtfeld der Stereokameras
- 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV)
- Farbkamera
- IMX378: 120° / 95° / 72°; OV9782: 150° / 127° / 79,5°
- Mehrkamerasysteme
- weniger Kameras für den gesamten Bereich
- AMR
- größerer Bereich und mehr Merkmale für Lokalisierung und 3D-Kartierung (VIO, SLAM)
- Verfolgen und Zählen
- Personen oder Fahrzeuge auf größerer Fläche
Prozessor RVC2 in der Kamera
- 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
- jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
- Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
- Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
- Stereotiefe mit Filterung und Nachbearbeitung, auf das RGB-Bild ausgerichtet, umfangreich konfigurierbar
- Objektverfolgung in 2D und 3D (ObjectTracker)
- eigene Logik und Aufgaben direkt in der Kamera (On-Device-Programmierung)
Stereotiefe in Zahlen
Bereich und Mindestabstand hängen von Sichtfeld, Auflösung und Basis ab; die Genauigkeit gibt der Hersteller für 800P und weites Sichtfeld an. Die erweiterte Disparität ist ein Modus des StereoDepth-Knotens, der den Mindestabstand verkürzt.
- Stereo-Basis
- 75 mm (Abstand linke und rechte Kamera)
- Idealer Bereich
- 0,4-6 m
- Effektive Reichweite
- bis 12 m, am besten in der Bildmitte
- Maximale Reichweite (MaxZ)
- ca. 10 m mit 10 % Varianz
- Mindestabstand (MinZ)
- ca. 37 cm (800P); ca. 20 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität)
- Absoluter Fehler bis 3,5 m
- unter 2 %
- Absoluter Fehler 3,5-6,5 m
- unter 4 %
- Absoluter Fehler 6,5-9 m
- unter 6 %
Stromversorgung und Leistungsaufnahme
Den Großteil der Energie nimmt der RVC2 auf. Eine niedrigere Bildrate in der gesamten Pipeline entlastet die Subsysteme und senkt die Leistungsaufnahme.
- Anschluss
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s): Strom und Daten
- Grundlast und Kamerastreams
- 2,5-3 W
- KI-Subsystem
- bis 1 W
- Stereotiefe
- bis 0,5 W
- Videoencoder
- bis 0,5 W
- Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
- bis ca. 5 W
Betriebsbedingungen
- Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
- der Prozessor arbeitet dauerhaft bis 105 °C; darüber schaltet die DepthAI-Bibliothek das Gerät zum Schutz des Chips ab (Herstellerdokumentation)
- Vibrationsfestigkeit geprüft nach EN 60068-2-6:2008
- IP66 mit dem beiliegenden, mit zwei Schrauben gesicherten USB-Kabel; ohne dieses Kabel ist das Gehäuse nicht dicht
- US-Exportklassifizierung: EAR99
Gehäuse und Montage
- Material
- Aluminium, Frontscheibe aus Gorilla Glass
- Befestigung
- Stativgewinde 1/4" unten; VESA 75 mm hinten, Schrauben M4
- Anschluss
- USB-C mit Verriegelungsschrauben für den Stecker
- Abmessungen
- 97 × 29,5 × 22,9 mm
- Gewicht
- 91 g
IMU und Status-LED
BNO086 mit 9 Achsen. Die Daten liest der IMU-Knoten in DepthAI, etwa für Odometrie und Bildstabilisierung. Die Status-LED an der Unterseite zeigt die laufende Pipeline; je nach Produktionscharge leuchtet sie grün oder gelb.
DepthAI-Funktionen und Kompatibilität
Laut Herstellergrafik: Funktionen dieses Modells und Funktionen aller OAK-Kameras.
- Stereotiefe
- Objektverfolgung in 3D
- Objektlokalisierung in 3D (Koordinaten X, Y, Z)
- IMU-Daten (BNO086, 9 Achsen)
- weites Sichtfeld (Stereo 150°, Farbe 120° oder 150°)
- Inferenz neuronaler Netze
- Entzerrung (Warp, Dewarp)
- Objektverfolgung
- Kodierung H.264 und H.265
- Kodierung MJPEG
- Merkmalsverfolgung
- Zoom, der der Bewegung folgt
- Eckenerkennung
- Python (DepthAI)
- USB Video Class (UVC)
- voll kompatibel mit OpenVINO
Spezifikation
| Typ | Stereo-Tiefenkamera mit weitem Sichtfeld, RGB-Kamera, IMU und KI-Prozessor (Serie 2 der OAK-Familie, Plattform RVC2) |
| Tiefentechnologie | passives Stereo, Berechnung in der Kamera; Filterung, Nachbearbeitung, Ausrichtung der Tiefe auf RGB |
| Tiefen-Bildsensoren | 2 × OV9282 (PY059), Global Shutter, 1280 × 800, bis 255 fps (Hersteller), Sichtfeld 150° / 127° / 79,5° (DFOV / HFOV / VFOV), scharf ab 50 cm, 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| KI-Leistung | Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes Modell nach Konvertierung |
| Stereo-Basis | 75 mm |
| Messbereich | ideal 0,4-6 m; maximal bis 12 m, am genauesten in der Bildmitte (Hersteller) |
| Mindestabstand | ca. 37 cm (800P); ca. 20 cm (400P oder 800P, erweiterte Disparität) |
| Genauigkeit | absoluter Fehler unter 2 % (bis 3,5 m), 4 % (3,5-6,5 m), 6 % (6,5-9 m) bei 800P |
| Video-Encoding | H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps |
| Software | DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, ObjectTracker 2D und 3D; ROS-Treiber des Herstellers (depthai-ros) |
| IMU | BNO086, 9 Achsen |
| Datenschnittstelle | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s); Strom und Daten über ein Kabel; Betrieb auch an USB 2 |
| Leistungsaufnahme | bis ca. 5 W (Kamerastreams 2,5-3 W, KI bis 1 W, Tiefe bis 0,5 W, Kodierung bis 0,5 W) |
| Schutzart | IP66 mit dem beiliegenden, mit zwei Schrauben gesicherten USB-Kabel |
| Vibration und Schock | geprüft nach EN 60068-2-6:2008 |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozessorlast) |
| Montage | Stativgewinde 1/4"; VESA 75 mm, Schrauben M4 |
| Bauform | Aluminium, Frontscheibe aus Gorilla Glass; Status-LED |
| Abmessungen | 97 × 29,5 × 22,9 mm |
| Gewicht | 91 g |
| Lieferumfang | Kamera OAK-D W, Kabel USB-C / USB-A 1 m mit zwei Verriegelungsschrauben (USB-CA-1m) |
| Zertifizierung | CE, RoHS3 (Dokumente des Herstellers) |
| US-Exportklassifizierung | EAR99 |
| RGB-Sensor | OV9782 (PY058) mit Fixfokus: 1 MP (1280 × 800) bis 120 fps, Global Shutter, scharf ab 50 cm, Sichtfeld 150° / 127° / 79,5° (wie die Stereokameras), 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| Modellvarianten | OAK-D-W-97 - diese Seite; weitere Varianten (eigene Seiten): A00572 (IMX378) |
Downloads
- OAK-D W - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Spezifikation, Inbetriebnahme und Beispiele.
- OAK-D W - 3D-Modelle (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Gemeinsamer Ordner mit der OAK-D S2: Gehäuse der W-Version (STEP) und Platine, für Halterungen.
- CE-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformitätserklärung des Herstellers, gilt für die OAK-D W.
- RoHS3-Zertifikat (PDF)PDF des Herstellers
Konformität mit RoHS3, Dokument des Herstellers.
- Vibrationsfestigkeit - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Prüfung nach EN 60068-2-6:2008: Ablauf und Ergebnisse.
- Leitfaden für USB-KamerasSeite des Herstellers
Erste Schritte mit der USB-Kamera, vom Hersteller empfohlen.
- DepthAI - SoftwaredokumentationSeite des Herstellers
Bibliothek des Herstellers für C++ und Python: Tiefe, neuronale Netze, Beispiele.
- depthai-ros - ROS-Treiber (GitHub des Herstellers)Quellcode des Herstellers
ROS-Knoten für OAK-Kameras.
Versand
Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 91 g.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.
Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.