Autorisierter Vertriebspartner von AgileX Robotics - technischer Support auf Deutsch und Englisch.

Luxonis OAK-1 W PoE - OV9782 WFOV - kameras Luxonis, Hauptansicht
Kameras · Luxonis

Luxonis OAK-1 W PoE - OV9782 WFOV

KI-Kamera, Kamera für Roboter

Die Luxonis OAK-1 W PoE - OV9782 WFOV ist eine Weitwinkel-KI-Kamera ohne Tiefenmessung im Gehäuse IP67, die per PoE über ihr Ethernet-Kabel versorgt wird. Der 1-MP-Sensor mit Global Shutter, 150° und bis 120 fps zeigt Fahrzeuge und Personen in Bewegung unverzerrt, auf dem ganzen Hof oder an Kreuzungen der Werkswege. Gewicht 294 g.

Verfügbar
Preis: 503 EUR netto
599 EUR inkl. 19% MwSt.

Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt. Gewicht mit Verpackung: ca. 0,6 kg. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.

Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung.

Weitere Varianten dieses Modells

150°
RGB-Sichtfeld
bis 120 fps
RGB-Bildrate
IP67
Schutzart
Video-Vorschaubild: Auspack-Video der OAK-1 W PoE von der Herstellerseite.
Auspack-Video der OAK-1 W PoE von der Herstellerseite.

Produkt­be­schreibung

Die Luxonis OAK-1 W PoE in der Version OV9782 (SKU OAK-1-W-PoE-97): Farbsensor mit 1 MP (1280 × 800), Global Shutter und 150° / 127° / 79,5°, bis 120 fps, mit Fixfokus ab 50 cm. Das ganze Bild wird gleichzeitig belichtet, schnell bewegte Objekte werden also nicht verzerrt; das weiteste Sichtfeld der OAK-1-Familie (ebenso bei der OAK-1 W mit OV9782).

Die OAK-1 W PoE verbindet das Gehäuse der OAK-1 PoE (IP67, Strom und Gigabit-Ethernet über ein Kabel) mit einer Weitwinkel-Farbkamera: 120° diagonal mit IMX378 und 12 MP oder 150° mit OV9782, 1 MP und Global Shutter. Der Prozessor RVC2 mit 4 TOPS führt neuronale Netze aus und kodiert Video in der Kamera, ins Netz gehen Ergebnisse oder ein komprimierter Stream (TCP, UDP, HTTP, MQTT). Leistungsaufnahme bis ca. 5,5 W, Gewicht 294 g.

Ein weites Sichtfeld erfasst mehr Szene in einem Bild. Der Hersteller nennt drei Vorteile: weniger Kameras in Mehrkamerasystemen, mehr Umgebung und Merkmalspunkte für mobile Roboter (AMR) bei Lokalisierung und 3D-Kartierung (VIO, SLAM) sowie Zählen und Verfolgen von Fahrzeugen oder Personen auf großen Flächen. Beide Varianten haben Fixfokus ab 50 cm und einen IR-Sperrfilter 650 nm.

Die Basisplatine erfüllt IEEE 802.3af Klasse 3 bei 1000BASE-T und unterstützt PoE-Modus A und B; versorgt wird sie von einem PoE-Switch oder PoE-Injektor (nicht im Lieferumfang) über ein Kabel Cat5e oder besser bis 100 m. Die Kamera bezieht die Adresse per DHCP, ohne DHCP nimmt sie 169.254.1.222 an; DepthAI findet sie im selben Subnetz. Das Modul OAK-SoM-Pro mit RVC2 liefert 4 TOPS (1,4 TOPS für KI), entzerrt, skaliert und beschneidet das Bild, verfolgt Objekte in 2D und kodiert H.264, H.265 oder MJPEG; die Dokumentation des ROS-Treibers schlägt vor, über Ethernet kodierte Frames zu senden, da die Leitung weniger Bandbreite hat als USB.

Das Gehäuse aus Aluminium in Industriequalität mit Gorilla Glass und Dichtungen erreicht IP67 mit festgezogener Kabelverschraubung (Kabel 5-7 mm). Es misst 81,9 × 81,9 × 31 mm, die Verschraubung steht 34 mm vor; an der Unterseite sitzt ein 1/4"-Stativgewinde, hinten M3-Bohrungen im Abstand von 45 mm. Die Kamera arbeitet bei -20 bis 50 °C unter voller Prozessorlast. Laut Herstellerdokumentation haben ab Juni 2026 gefertigte Geräte keinen eMMC-Speicher mehr (zuvor 16 GB); der Netzwerk-Bootloader mit IP-Konfiguration liegt im NOR-Flash.

Aufbau und Komponenten

Luxonis OAK-1 W PoE - OV9782 WFOV - Aufbau und Hauptkomponenten

Herstellergrafik: Ansicht mit Maßen (Gehäuse 81,9 × 81,9 × 31 mm, Kabelverschraubung 34 mm), Front mit Farbkamera (120° IMX378, 12 MP oder 150° OV9782, 1 MP, wie in der Herstellertabelle), Rückseite mit M3-Bohrungen und Aufdruck OAK-1 WIDE POE, Unterseite mit RJ45-Buchse Gigabit-Ethernet und Stativgewinde.

Funktionen

Weites Sichtfeld im IP67-Gehäuse

120° oder 150° diagonal, Aluminium mit Dichtungen: staubdicht, zeitweiliges Untertauchen bis 1 m.

PoE und Gigabit-Ethernet

IEEE 802.3af und 1000BASE-T über ein Cat5e-Kabel bis 100 m; Kommunikation über TCP, UDP, HTTP und MQTT.

KI in der Kamera: 4 TOPS

Der RVC2 erkennt und verfolgt Objekte in der Kamera und sendet Ergebnisse oder Video in H.264, H.265 oder MJPEG ins Netz.

Offene Basis­platine

Schaltplan, Altium-Projekt und Fertigungsdaten der Platine SJ2096POE sind auf dem GitHub des Herstellers öffentlich.

150°-Farbe mit Global Shutter

OV9782 mit 1280 × 800, bis 120 fps (720p), 150° diagonal: das weiteste Bild ohne Verzerrung bei Bewegung.

Anwendungen

Schnelle Bewegung auf großer Fläche

150° und Global Shutter: Fahrzeuge und Personen in Bewegung ohne Verzerrung auf dem ganzen Hof oder an einer Kreuzung der Werkswege.

Zählen auf großen Flächen

Fahrzeuge auf dem Hof, Personen im Eingangsbereich: Eine PoE-Kamera erfasst einen weiten Bereich, Erkennung und Verfolgung laufen vor Ort.

Hallen, Höfe und Lager

Weniger Kameras im Mehrkamerasystem, Versorgung vom PoE-Switch, IP67 für den Einsatz im Freien und in staubigen Hallen.

Mobile Roboter und F&E

Weites Bild für Lokalisierung und Kartierung (VIO, SLAM) auf Plattformen mit Ethernet; DepthAI in Python oder C++, ROS-Code des Herstellers.

Welche OAK-1 passt?

OAK-1: IMX378 mit 12 MP mit Autofokus oder Fixfokus oder OV9782 mit 1 MP und Global Shutter. OAK-1 Lite: IMX214 mit 13 MP bis 35 fps, USB-Kabel separat. OAK-1 W und Lite W: Weitwinkel 117-150° diagonal. OAK-1 MAX: IMX582 mit 32 MP und HDR. OAK-1 PoE und W PoE: Gigabit-Ethernet mit PoE-Versorgung und Gehäuse IP67. Alle haben den Prozessor RVC2 (4 TOPS) und messen keine Entfernung - dafür gibt es die OAK-D-Kameras.

Wichtigste Komponenten

Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:

  • Kamera OAK-1 W PoE
    Modul mit Weitwinkel-Farbkamera und Prozessor RVC2 im Aluminiumgehäuse IP67.
  • Kabelverschraubung
    Dichtet die Durchführung des Ethernet-Kabels zur RJ45-Buchse ab; Kabeldurchmesser 5-7 mm.
  • Ethernet-Kabel 2 m
    Zur Verbindung der Kamera mit PoE-Injektor oder PoE-Switch.

Kameras und Sensoren

Die OAK-1 W PoE hat dieselben zwei Weitwinkel-Farbmodule wie die OAK-1 W, beide mit Fixfokus ab 50 cm: IMX378 mit 12 MP, Rolling Shutter und 120° diagonal sowie OV9782 mit 1 MP, Global Shutter, bis 120 fps und 150°.

Kameraparameter: Spalten sind die Farbkamera in den Varianten, Zeilen die Parameter.
Parameter IMX378, 120° Farbkamera, SKU OAK-1-W-PoE diese Seite OV9782, 150° Farbkamera, SKU OAK-1-W-PoE-97
Sensor IMX378 (PY060)OV9782 (PY058)
Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV 120° / 95° / 72°150° / 127° / 79,5°
Auflösung bis 12 MP (4056 × 3040)bis 1 MP (1280 × 800)
Fokus * FF: ab 50 cm bis ∞FF: ab 50 cm bis ∞
Max. Bildrate bis 60 fpsbis 120 fps
Spektral­be­reich sichtbares Lichtsichtbares Licht
Filter IR-Sperrfilter 650 nmIR-Sperrfilter 650 nm
Verschluss Rolling ShutterGlobal Shutter
Sensorgröße 1/2,3"1/4"
Blende F2,8 ± 5 %F2,0 ± 5 %
Effektive Brennweite 2,75 mm1,69 mm
Pixelgröße 1,55 µm3 µm
Modi in DepthAI (RVC2) ** 12 MP bis 30 fps; 4K bis 30 fps; 1080p bis 60 fps1280 × 800 bis 120 fps

* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage. ** Auflösungen und Bildraten laut Sensordokumentation des Herstellers (docs.luxonis.com).

Technische Details

Netzwerk und Inbetrieb­nahme (PoE)

  • Gigabit-Ethernet 1000BASE-T, Vollduplex, Kabel Cat5e oder besser bis 100 m; nach dem Verbindungsaufbau nennt der Hersteller ca. 700 Mbit/s
  • Kommunikation mit anderen Rechnern über Netzwerkprotokolle: TCP, UDP, HTTP, MQTT
  • Adresse vom DHCP-Server; ohne DHCP nimmt die Kamera die feste Adresse 169.254.1.222 an, bei mehreren Kameras in einem Netz ohne DHCP bekommt daher jede eine statische Adresse im Bootloader
  • DepthAI findet Kameras im selben Subnetz (UDP 11491, TCP-Verbindung 11490); eine Kamera in einem anderen Subnetz wird per IP-Adresse angesprochen
  • Netzwerk-Bootloader ab Werk; der Hersteller empfiehlt das Update auf Version 0.0.29 (DepthAI 3.9.0), das die Netzwerkerkennung deutlich verbessert
  • Ethernet hat weniger Bandbreite als USB: bei hoher Auflösung oder Bildrate schlägt die Dokumentation des ROS-Treibers kodierte Frames vor (Modus low_bandwidth)

Inbetriebnahme der OAK-PoE-Kameras - Leitfaden des Herstellers (EN)

Prozessor RVC2 in der Kamera

  • Modul OAK-SoM-Pro mit RVC2 auf der Basisplatine SJ2096POE
  • 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
  • jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
  • Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
  • Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
  • Objektverfolgung in 2D (ObjectTracker)
  • eigene Logik direkt in der Kamera (On-Device-Programmierung in DepthAI)

RVC2-Leistung - Herstellerdokumentation (EN)

PoE-Versorgung und Leistungs­auf­nahme

Die Kamera wird von einem PoE-Switch oder PoE-Injektor nach 802.3af oder höher (802.3at, 802.3bt) versorgt; ein Injektor liegt nicht bei. Laut Hersteller liefert ein 802.3af-Port 12,95 W, deutlich mehr, als die Kamera braucht. Der Hersteller empfiehlt einen PoE-Switch: die Installation ist sauberer, und der Switch zeigt meist die Leistungsaufnahme und kann den Port fernabschalten.

PoE-Standard
IEEE 802.3af, Klasse 3; Modus A und Modus B
Spannung und Strom (Datenblatt)
37-57 V; max. 0,35 A
Grundlast und Kamerastream
2,5-3 W
PoE-Schaltung
0,5 W
KI-Subsystem
bis 1 W
Videoencoder
bis 0,5 W
Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
bis ca. 5,5 W
Bedarf (Datenblatt)
4-7,5 W, typisch 5 W

Versorgung der OAK-PoE-Kameras - Herstellerdokumentation (EN)

Betriebs­be­din­gungen

  • Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
  • der RVC2 darf dauerhaft bei 105 °C arbeiten; darüber schaltet DepthAI das Gerät ab, um den Chip zu schützen
  • IP67: staubdicht, geschützt gegen zeitweiliges Untertauchen von 15 cm bis 1 m; die Dichtungen wirken mit festgezogener Kabelverschraubung und einem Kabel von 5-7 mm Durchmesser (dicker passt nicht, dünner dichtet nicht)
  • an den PoE-Schaltungen im Gehäuse können Spannungen bis 57 V und mehr anliegen - die Platine nicht unter Spannung berühren
  • US-Exportklassifizierung: EAR99

IP-Schutzart - Herstellerdokumentation (EN)

Gehäuse und Montage

Material
Aluminium in Industriequalität mit Dichtungen, Frontscheibe aus Gorilla Glass
Befestigung
Stativgewinde 1/4" an der Unterseite; M3-Bohrungen im Abstand von 45 mm an der Rückseite
Anschluss
RJ45-Buchse Gigabit-Ethernet an der Unterseite, Kabel durch die Verschraubung
Gehäusemaße
81,9 × 81,9 × 31 mm; die Kabelverschraubung steht 34 mm vor
Gewicht
294 g

Innenleben, Speicher und Erweiterung

Die Basisplatine leitet das Kamerabild an das Modul mit RVC2, die Ergebnisse gehen über Gigabit-Ethernet hinaus. Schaltplan, Altium-Projekt und Fertigungsdaten der Platine stellt der Hersteller auf GitHub bereit (Downloads). Der RVC2-Standalone-Modus, also eine in den Kameraspeicher geflashte Anwendung, ist laut Herstellerdokumentation abgekündigt und nicht mehr unterstützt.

Rechenmodul
OAK-SoM-Pro mit Prozessor RVC2
Flash-Speicher
QSPI-NOR-Flash 256/512/1024 Mbit (Datenblatt), Netzwerk-Bootloader mit IP-Konfiguration
eMMC-Speicher
16 GB nur in Geräten, die bis Mai 2026 gefertigt wurden; spätere ohne eMMC (Herstellerdokumentation)
USB-C auf der Platine
Strom und Daten über USB 3.1 Gen 1; erst nach Abnahme des Gehäuses zugänglich
Bootquelle
DIP-Schalter am USB-Anschluss: Start über USB, aus eMMC oder aus dem NOR-Flash
Pads J5 und J8
Hilfs-I/O des Moduls und Quad SPI; Stecker Amphenol/FCI 20021121-00010T1LF oder gleichwertig
Reset-Taste
setzt nur das Modul OAK-SoM-Pro zurück
LEDs
5V: 5-V-Versorgung auf der Platine; PG: Power Good des Moduls; RUN: Modul nicht im Reset

Bootloader - Herstellerdokumentation (EN)

DepthAI-Funktionen und Kompa­ti­bi­lität

Laut Herstellergrafik: Funktionen dieses Modells und Funktionen aller OAK-Kameras. Die Grafik nennt auch den Standalone-Betrieb aus dem Flash; laut aktueller Herstellerdokumentation ist der RVC2-Standalone-Modus abgekündigt und nicht mehr unterstützt, daher führen wir ihn nicht auf.

  • PoE-Anbindung: Strom und Daten über ein Ethernet-Kabel
  • Inferenz neuronaler Netze
  • Entzerrung (Warp, Dewarp)
  • Objektverfolgung
  • Kodierung H.264 und H.265
  • Merkmalsverfolgung
  • Kodierung MJPEG
  • Zoom, der der Bewegung folgt
  • Eckenerkennung
  • Python (DepthAI)
  • USB Video Class (UVC) - Funktion der OAK-Kameras mit USB
  • voll kompatibel mit OpenVINO

Spezi­fi­kation

Typ PoE-KI-Kamera mit Weitwinkel-Farbkamera und Prozessor Luxonis RVC2 (Modul OAK-SoM-Pro, Movidius Myriad X), Gehäuse IP67, ohne Tiefen­messung
KI-Leistung Prozessor Luxonis RVC2 (Modul OAK-SoM-Pro): 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes KI-Modell nach Konver­tierung
Video-Encoding H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
Software DepthAI (C++ und Python): ImageManip, Kanten­er­kennung, Merkmals­ver­folgung, Object­Tracker 2D, eigene CV-Funktionen und Logik in der Kamera; OAK Viewer; ROS-Code des Herstellers (depthai-ros)
Netzwerk­schnitt­stelle Gigabit-Ethernet 1000BASE-T (RJ45), Vollduplex, Kabel Cat5e oder besser bis 100 m; Adresse per DHCP, ohne DHCP-Server 169.254.1.222; statische Adresse im Bootloader einstellbar
Integration Netzwerk­kom­mu­ni­kation über TCP, UDP, HTTP und MQTT; voll kompatibel mit OpenVINO, Python (Herstel­ler­grafik)
Versorgung PoE IEEE 802.3af, Klasse 3, Modus A und B; PoE-Injektor oder PoE-Switch erfor­derlich (nicht im Liefer­umfang)
Versor­gungs­spannung 37-57 V über PoE (Datenblatt)
Betriebs­strom Eingangs­strom max. 0,35 A (Datenblatt)
Leistungs­auf­nahme bis ca. 5,5 W mit allen Funktionen auf 100 % (Grundlast und Kamera­stream 2,5-3 W, PoE-Schaltung 0,5 W, KI bis 1 W, Video­en­coder bis 0,5 W); Datenblatt: Bedarf 4-7,5 W, typisch 5 W
Speicher QSPI-NOR-Flash 256/512/1024 Mbit mit Netzwerk-Bootloader, EEPROM I2C 32 kbit; eMMC 16 GB nur in Geräten, die bis Mai 2026 gefertigt wurden (laut Herstel­ler­do­ku­men­tation spätere ohne eMMC)
Schutzart IP67 (staubdicht, zeitwei­liges Unter­tauchen von 15 cm bis 1 m) mit festge­zo­gener Kabel­ver­schraubung, Kabel 5-7 mm
Betriebs­tem­pe­ratur -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozes­sorlast); über 105 °C am Prozessor schaltet DepthAI das Gerät ab
Anschlüsse RJ45 Gigabit-Ethernet mit PoE (außen); innen USB-C, DIP-Schalter für die Bootquelle, Pads J5 und J8, Reset-Taste, LEDs 5V, PG und RUN
Montage Stativ­ge­winde 1/4" an der Unterseite; M3-Bohrungen im Abstand von 45 mm an der Rückseite
Bauform Aluminium in Indus­trie­qua­lität mit Dichtungen, Front­scheibe aus Gorilla Glass, Kabel­ver­schraubung
Abmessungen 81,9 × 81,9 × 31 mm (Gehäuse), die Kabel­ver­schraubung steht 34 mm vor (Maßzeichnung des Herstellers)
Gewicht 294 g
Liefer­umfang Kamera OAK-1 W PoE, Kabel­ver­schraubung, Ethernet-Kabel 2 m; PoE-Injektor oder PoE-Switch separat
Zerti­fi­zierung CE-Erklärung (EMV 2014/30/EU, RoHS 2011/65/EU) und FCC Part 15 Klasse A des Herstellers für OAK-PoE-Kameras (unter Downloads, wie auf der Herstel­ler­seite)
US-Export­klas­si­fi­zierung EAR99
RGB-Sensor OV9782 (PY058), Weitwinkel, Fixfokus: 1 MP (1280 × 800) bis 120 fps, Global Shutter, scharf ab 50 cm, Sichtfeld 150° / 127° / 79,5°, 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm
Modell­va­ri­anten OAK-1-W-PoE-97 - diese Seite; weitere Varianten (eigene Seiten): OAK-1-W-PoE (IMX378)

Downloads

Versand

Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 294 g.

Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.

Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.