Die Luxonis OAK-1 - Fixed Focus ist eine KI-Kamera mit einer Farbkamera ohne Tiefenmessung, die Objekte auf ihrem RVC2-Prozessor erkennt und klassifiziert. Das 12-MP-Farbmodul mit Fixfokus hat keine bewegliche Linse, ist ab 50 cm scharf und verträgt starke Vibrationen, etwa auf Drohnen, Mährobotern und Fahrzeugen. Sichtfeld 82°, Gewicht 53 g.
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Weitere Varianten dieses Modells
- Luxonis OAK-1 - Auto Focus - Farbe 12 MP mit Autofokus ab 8 cm, Sichtfeld 78°
- Luxonis OAK-1 - OV9782 - Farbe 1 MP mit Global Shutter, bis 120 fps, Sichtfeld 89,5°
- ab 50 cm
- RGB-Schärfe
- 82°
- RGB-Sichtfeld
- 53 g
- Gewicht
Produktbeschreibung
Die Luxonis OAK-1 in der Fixfokus-Version (SKU A00579): 12-MP-Farbkamera IMX378 mit mechanisch fixierter Linse, scharf ab 50 cm. Ohne bewegliche Teile im optischen Pfad empfiehlt der Hersteller diese Variante bei starken Vibrationen - auf Drohnen, Mährobotern und Fahrzeugen; das Sichtfeld beträgt 82° diagonal, 4° mehr als beim Autofokus.
Die OAK-1 ist eine KI-Kamera von Luxonis mit einer Farbkamera und dem Prozessor RVC2 mit 4 TOPS, untergebracht in einem Aluminiumgehäuse von 36 × 54,5 × 27,8 mm und 53 g. Der Hersteller sieht sie für Aufgaben vor, bei denen keine Tiefenmessung nötig ist, wohl aber Bildanalyse direkt in der Kamera: Erkennung, Klassifizierung, Objektverfolgung und Videokodierung. Strom und Daten laufen über ein USB-C-Kabel, unter Volllast nimmt sie bis ca. 5 W auf.
Der RVC2 liefert 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, und führt nach der Konvertierung in sein Format jedes Modell aus, auch Netze mit eigener Architektur. Derselbe Chip entzerrt das Bild, skaliert und beschneidet es (ImageManip-Knoten), erkennt Kanten, verfolgt Merkmale und Objekte in 2D (ObjectTracker) und kodiert Video in H.264, H.265 oder MJPEG: 4K bei 30 fps oder 1080p bei 60 fps. Beim Rechner kommen fertige Ergebnisse an - eine Liste erkannter Objekte, Bildausschnitte oder ein komprimierter Stream -, was Rechner und Leitung entlastet.
Die Farbkamera wählt man über die Variante. Der Sensor IMX378 mit 12 MP (4056 × 3040, bis 60 fps) ist mit Autofokus erhältlich, der ab 8 cm scharf stellt und laut Hersteller für Objekte in 8-50 cm Abstand geeignet ist, sowie mit Fixfokus ab 50 cm, empfohlen bei starken Vibrationen. Die dritte Variante hat den Farbsensor OV9782 mit 1 MP und Global Shutter: bis 120 fps, 89,5° diagonal und scharf ab 19,6 cm. Alle haben einen IR-Sperrfilter 650 nm. Ein breiteres Sichtfeld bietet die OAK-1 W, eine höhere Auflösung die OAK-1 MAX mit 32-MP-Sensor - so rät der Hersteller.
Das Gehäuse aus Aluminium in Industriequalität hat eine Frontscheibe aus Gorilla Glass, an der Rückseite ein 1/4"-Stativgewinde und zwei M4-Bohrungen im Abstand von 2,5 cm. Die Kamera arbeitet an USB 2 und USB 3; die volle Bandbreite liefert USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s) mit USB3-Kabel, für Kabel über 2 m empfiehlt der Hersteller ein aktives USB3-Kabel. Sie arbeitet bei -20 bis 50 °C Umgebungstemperatur unter voller Prozessorlast; überschreitet der RVC2 105 °C, schaltet DepthAI das Gerät ab. Im Lieferumfang sind ein USB-C/USB-A-Kabel 1 m und ein Reinigungstuch.
Aufbau und Komponenten
Herstellergrafik: Ansicht mit den Maßen 36 × 54,5 × 27,8 mm, Front mit Farbkamera, Rückseite mit zwei M4-Bohrungen und Stativgewinde, Unterseite mit USB-C-Anschluss. An der Kamera nennt die Grafik 81° diagonal für den IMX378; laut Herstellertabelle hat diese Variante 82° (Kameratabelle weiter unten).
Funktionen
KI in der Kamera: 4 TOPS
Der RVC2 führt Erkennung, Klassifizierung und Objektverfolgung aus, ohne den Rechner zu belasten; 1,4 TOPS stehen für neuronale Netze bereit.
Kodierung und Bildverarbeitung
H.264, H.265 und MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps), Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt in der Kamera.
Kleines Aluminiumgehäuse
36 × 54,5 × 27,8 mm und 53 g, Gorilla Glass, 1/4"-Gewinde und zwei M4-Bohrungen für den Einbau.
Ein USB-C-Kabel
Strom und Daten über USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s), Betrieb auch an USB 2; bis ca. 5 W unter Volllast.
12-MP-Farbkamera mit Fixfokus
IMX378 mit 4056 × 3040 bis 60 fps, mechanisch fixiertes Objektiv, scharf ab 50 cm, Sichtfeld 82°: stabiles Bild bei Vibrationen.
Anwendungen
Drohnen, Mähroboter und Fahrzeuge
Fixfokus ist laut Hersteller die Wahl bei starken Vibrationen; 53 g und bis ca. 5 W erleichtern den Einbau auf leichten Plattformen.
Industrieautomation
Erkennung, Klassifizierung und Zählen von Teilen am Arbeitsplatz oder auf dem Förderband: Das neuronale Netz läuft in der Kamera, der Rechner erhält fertige Ergebnisse.
Robotik, Hochschulen und F&E
Leichtes Modul für Roboter oder Lehrstand: Modelle aus Python oder C++ über DepthAI, ROS-Code des Herstellers für OAK-Kameras.
Überwachung und Sicherheitssysteme
Bildanalyse vor Ort und komprimierter H.264- oder H.265-Stream statt Rohvideo; das Datenblatt nennt IP-Kameras und Sicherheitssysteme.
Welche OAK-1 passt?
OAK-1: IMX378 mit 12 MP mit Autofokus oder Fixfokus oder OV9782 mit 1 MP und Global Shutter. OAK-1 Lite: IMX214 mit 13 MP bis 35 fps, USB-Kabel separat. OAK-1 W und Lite W: Weitwinkel 117-150° diagonal. OAK-1 MAX: IMX582 mit 32 MP und HDR. OAK-1 PoE und W PoE: Gigabit-Ethernet mit PoE-Versorgung und Gehäuse IP67. Alle haben den Prozessor RVC2 (4 TOPS) und messen keine Entfernung - dafür gibt es die OAK-D-Kameras.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Kamera OAK-1Modul mit Farbkamera und Prozessor RVC2 im Aluminiumgehäuse.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)Strom und Daten über einen Rechneranschluss.
- ReinigungstuchFür die Frontscheibe aus Gorilla Glass.
Kameras und Sensoren
Die OAK-1 gibt es in drei Varianten der Farbkamera: IMX378 mit Autofokus (ein Elektromagnet bewegt die Linse, scharf ab 8 cm, empfohlen für Objekte in 8-50 cm Abstand), IMX378 mit Fixfokus (mechanisch fixierte Linse, ab 50 cm, empfohlen bei starken Vibrationen: Drohnen, Mähroboter, Fahrzeuge) und OV9782 mit Fixfokus: 1 MP mit Global Shutter, bis 120 fps. Die Fokusposition des Autofokus lässt sich in DepthAI auch manuell setzen.
| Parameter | Autofokus Farbkamera, SKU A00109 | diese Seite Fixfokus Farbkamera, SKU A00579 | OV9782, Fixfokus Farbkamera, SKU OAK-1-FF-97 |
|---|---|---|---|
| Sensor | IMX378 (PY004) | IMX378 (PY052) | OV9782 (PY074) |
| Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89,5° / 80° / 55° |
| Auflösung | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 1 MP (1280 × 800) |
| Fokus * | AF: ab 8 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 19,6 cm bis ∞ |
| Max. Bildrate | bis 60 fps | bis 60 fps | bis 120 fps |
| Spektralbereich | sichtbares Licht | sichtbares Licht | sichtbares Licht |
| Filter | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm |
| Verschluss | Rolling Shutter | Rolling Shutter | Global Shutter |
| Sensorgröße | 1/2,3" | 1/2,3" | 1/4" |
| Blende | F1,8 ± 5 % | F1,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Effektive Brennweite | 4,81 mm | 4,74 mm | 2,35 mm |
| Pixelgröße | 1,55 µm | 1,55 µm | 3 µm |
| Modi in DepthAI (RVC2) ** | 12 MP bis 30 fps; 4K bis 30 fps; 1080p bis 60 fps | 12 MP bis 30 fps; 4K bis 30 fps; 1080p bis 60 fps | 1280 × 800 bis 120 fps |
* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage. ** Auflösungen und Bildraten laut Sensordokumentation des Herstellers (docs.luxonis.com).
Andere Kamera gesucht?
- Luxonis OAK-1 W - IMX378 Breiteres Sichtfeld: 120° (IMX378, 12 MP) oder 150° (OV9782, 1 MP) diagonal.
- Luxonis OAK-1 MAX Höhere Auflösung: Sensor IMX582 mit 32 MP und HDR.
Technische Details
Prozessor RVC2 in der Kamera
- 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
- jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
- Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
- Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
- Objektverfolgung in 2D (ObjectTracker)
- eigene Logik direkt in der Kamera (On-Device-Programmierung in DepthAI)
Stromversorgung und Leistungsaufnahme
Den Großteil der Energie nimmt der RVC2 auf, die Leistungsaufnahme hängt also von der Last ab; eine niedrigere Bildrate in der gesamten Pipeline senkt sie. Ein USB-2-Port liefert bis 500 mA, USB 3 bis 900 mA, OAK-Kameras nehmen je nach Modell und Last 500 bis 900 mA auf, mit kurzen Spitzen bis 2 W bei Videokodierung und Inferenz. Der Hersteller empfiehlt daher eine externe Versorgung: aktiver USB3-Hub oder Y-Adapter.
- Anschluss
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s): Strom und Daten
- Grundlast und Kamerastream
- 2,5-3 W
- KI-Subsystem
- bis 1 W
- Videoencoder
- bis 0,5 W
- Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
- bis ca. 5 W
- Spannung und Strom (Datenblatt)
- 5 V, max. 5,25 V; bis 2 A
- Bedarf (Datenblatt)
- 4-7,5 W, typisch 5 W; nach dem Start ohne Last 2,5 W
Versorgung der OAK-USB-Kameras - Leitfaden des Herstellers (EN)
Betriebsbedingungen
- Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
- der RVC2 darf dauerhaft bei 105 °C arbeiten; darüber schaltet DepthAI das Gerät ab, um den Chip zu schützen
- US-Exportklassifizierung: EAR99
Gehäuse und Montage
- Material
- Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass
- Befestigung
- Stativgewinde 1/4" und zwei M4-Bohrungen im Abstand von 2,5 cm an der Rückseite
- Anschluss
- USB-C an der Unterseite
- Abmessungen
- 36 × 54,5 × 27,8 mm
- Gewicht
- 53 g
Inbetriebnahme (USB)
- Windows und macOS: kein Installationsskript nötig; Linux: eine udev-Regel für Movidius-Geräte (Befehl im Leitfaden des Herstellers)
- OAK Viewer: Anwendung des Herstellers für Bildvorschau und Verbindungstest
- die Kamera startet vom Rechner (USB-Boot): DepthAI lädt Firmware, Verarbeitungspipeline und Modelle über USB
- USB3-Kabel (im USB-A-Stecker meist ein blauer Einsatz); über 2 m empfiehlt der Hersteller ein aktives USB3-Kabel
- Raspberry Pi: alle USB-Ports zusammen liefern bis 1,2 A - bei mehreren USB-Geräten ist eine externe Versorgung nötig
Inbetriebnahme der OAK-USB-Kameras - Leitfaden des Herstellers (EN)
DepthAI-Funktionen und Kompatibilität
Laut Herstellergrafik: Funktionen aller OAK-Kameras, die auch dieses Modell bietet.
- Inferenz neuronaler Netze
- Entzerrung (Warp, Dewarp)
- Objektverfolgung
- Kodierung H.264 und H.265
- Merkmalsverfolgung
- Kodierung MJPEG
- Zoom, der der Bewegung folgt
- Eckenerkennung
- Python (DepthAI)
- USB Video Class (UVC)
- voll kompatibel mit OpenVINO
Spezifikation
| Typ | KI-Kamera mit einer Farbkamera und Prozessor Luxonis RVC2 (Movidius Myriad X), ohne Tiefenmessung |
| KI-Leistung | Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung |
| Video-Encoding | H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps |
| Software | DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, ObjectTracker 2D, eigene CV-Funktionen und Logik direkt in der Kamera; OAK Viewer; ROS-Code des Herstellers (depthai-ros) |
| Datenschnittstelle | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s); Strom und Daten über ein Kabel; Betrieb auch an USB 2 |
| Versorgung | über USB-C, Strom und Daten über ein Kabel; der Hersteller empfiehlt eine externe Versorgung (aktiver USB3-Hub oder Y-Adapter) |
| Versorgungsspannung | 5 V, max. 5,25 V; Grenzbereich 3,5-5,5 V (Datenblatt) |
| Betriebsstrom | Eingangsstrom bis 2 A (Datenblatt); OAK-Kameras nehmen je nach Modell und Last 500-900 mA auf (USB-Leitfaden) |
| Integration | voll kompatibel mit OpenVINO, USB Video Class (UVC), Python (Herstellergrafik) |
| Leistungsaufnahme | bis ca. 5 W mit allen Funktionen auf 100 % (Grundlast und Kamerastream 2,5-3 W, KI bis 1 W, Videoencoder bis 0,5 W); Datenblatt: Bedarf 4-7,5 W, typisch 5 W, nach dem Start ohne Last 2,5 W |
| Speicher | EEPROM I2C 32 kbit; die Kamera startet vom Rechner (USB-Boot): DepthAI lädt Firmware, Verarbeitungspipeline und Modelle |
| Kompatibilität | Rechner mit Windows, macOS und Linux (unter Linux eine udev-Regel), auch Raspberry Pi; DepthAI in Python und C++ |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozessorlast); über 105 °C am Prozessor schaltet DepthAI das Gerät ab |
| Montage | Stativgewinde 1/4" und zwei M4-Bohrungen im Abstand von 2,5 cm an der Rückseite |
| Bauform | Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass |
| Abmessungen | 36 × 54,5 × 27,8 mm |
| Gewicht | 53 g |
| Lieferumfang | Kamera OAK-1, Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m), Reinigungstuch |
| Zertifizierung | CE (Richtlinien EMV 2014/30/EU und RoHS 2011/65/EU), FCC Part 15, Klasse A - Erklärung des Herstellers |
| US-Exportklassifizierung | EAR99 |
| RGB-Sensor | IMX378 (PY052) mit Fixfokus: 12 MP (4056 × 3040) bis 60 fps, scharf ab 50 cm, Rolling Shutter, Sichtfeld 82° / 69° / 55°, 1/2,3", F1,8, f = 4,74 mm, Pixel 1,55 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| Modellvarianten | A00579 - diese Seite; weitere Varianten (eigene Seiten): A00109 (Autofokus); OAK-1-FF-97 (OV9782) |
Downloads
- OAK-1 - Datenblatt (EN, PDF)PDF des Herstellers
Elektrische Kennwerte, Sensor und Maßzeichnung.
- OAK-1 - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Varianten, Sensoren, Stromversorgung und Betriebstemperatur.
- OAK-1 - 3D-Modelle des Gehäuses (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Dateien für Halterungen und Einbau.
- CE- und FCC-Konformitätserklärung (PDF)PDF des Herstellers
Dokument des Herstellers für OAK-1, OAK-1 Lite, OAK-1 W, OAK-1 Lite W und OAK-1 MAX.
- Inbetriebnahme der OAK-USB-Kameras - Leitfaden des HerstellersSeite des Herstellers
Installation, Stromversorgung, Kabel und Verbindungsdiagnose.
- DepthAI - SoftwaredokumentationSeite des Herstellers
Bibliothek des Herstellers für C++ und Python: neuronale Netze, Bildverarbeitung, Beispiele.
- depthai-ros - ROS-Code des Herstellers (GitHub)Quellcode des Herstellers
ROS-Pakete des Herstellers für OAK-Kameras.
Versand
Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 53 g.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.
Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.