Die Luxonis OAK-1 W - OV9782 ist eine Weitwinkel-KI-Kamera mit einer Farbkamera und RVC2-Prozessor ohne Tiefenmessung, mit Strom und Daten über USB-C. Der 1-MP-Sensor mit Global Shutter und 150° liefert das weiteste Sichtfeld der OAK-1-Familie und unverzerrte Bilder in Bewegung, etwa für VIO und SLAM auf fahrenden Robotern. Bis 120 fps, Gewicht 53 g.
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Weitere Varianten dieses Modells
- Luxonis OAK-1 W - IMX378 - Farbe 12 MP IMX378, Sichtfeld 120°, bis 60 fps
- 150°
- RGB-Sichtfeld
- bis 120 fps
- RGB-Bildrate
- 1 MP GS
- RGB-Kamera
Produktbeschreibung
Die Luxonis OAK-1 W in der Version OV9782 (SKU OAK-1-W-97): Farbsensor mit 1 MP (1280 × 800), Global Shutter und bis 120 fps, Objektiv mit 150° / 127° / 79,5°. Das ist das weiteste Sichtfeld der OAK-1-Familie (ebenso bei der OAK-1 W PoE mit OV9782), und das ganze Bild wird gleichzeitig belichtet, schnell bewegte Objekte werden also nicht verzerrt.
Die OAK-1 W kombiniert die OAK-1 mit einem Weitwinkel-Farbmodul, das mehr Szene in einem Bild erfasst: 120° diagonal mit dem Sensor IMX378 und 12 MP oder 150° mit dem OV9782 mit 1 MP und Global Shutter. Im Aluminiumgehäuse mit 36 × 54,5 × 27,8 mm (53 g) arbeitet der Prozessor RVC2 mit 4 TOPS, der neuronale Netze ausführt und Video in der Kamera kodiert. Strom und Daten laufen über ein USB-C-Kabel, bis ca. 5 W.
Der Hersteller nennt drei Einsatzfelder für das weite Sichtfeld: weniger Kameras in Mehrkamerasystemen, da jede einen größeren Bereich erfasst; mobile Roboter (AMR), die mehr Umgebung und mehr Merkmalspunkte für Lokalisierung und 3D-Kartierung (VIO, SLAM) sehen; sowie Verfolgen und Zählen von Objekten, etwa Fahrzeugen oder Personen, auf großen Flächen. Beide Varianten haben Fixfokus, scharf ab 50 cm, und einen IR-Sperrfilter 650 nm.
Die Berechnung übernimmt der RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze, und jedes Modell nach Konvertierung, auch mit eigener Architektur. In der Kamera laufen außerdem Entzerrung (Warp, Dewarp), Skalierung und Zuschnitt im ImageManip-Knoten, Kantenerkennung, Merkmals- und Objektverfolgung in 2D sowie Kodierung in H.264, H.265 und MJPEG (4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps). Beim Weitwinkelobjektiv hilft die Entzerrung direkt in der Kamera.
Das Gehäuse entspricht der OAK-1: Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass, 1/4"-Stativgewinde und zwei M4-Bohrungen an der Rückseite. USB-C arbeitet mit USB 2 und USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s); der Hersteller empfiehlt ein USB3-Kabel und eine externe Versorgung (aktiver USB3-Hub oder Y-Adapter). Die Kamera arbeitet bei -20 bis 50 °C unter voller Prozessorlast; im Lieferumfang sind ein USB-C/USB-A-Kabel 1 m und ein Reinigungstuch.
Aufbau und Komponenten
Herstellergrafik: Ansicht mit den Maßen 36 × 54,5 × 27,8 mm und Aufdruck OAK-1 W an der Seite, Rückseite mit zwei M4-Bohrungen und Stativgewinde, Unterseite mit USB-C-Anschluss. Die Frontansicht haben wir weggelassen: Der Hersteller beschriftet dort den Sensor IMX214 mit 13 MP und 117°, also die OAK-1 Lite W; die Sensordaten der OAK-1 W stehen in der Kameratabelle weiter unten.
Funktionen
Weites Sichtfeld
120° (IMX378) oder 150° (OV9782) diagonal: mehr Szene in einem Bild, weniger Kameras für dieselbe Fläche.
KI in der Kamera: 4 TOPS
Der RVC2 führt Erkennung und Objektverfolgung in der Kamera aus; 1,4 TOPS stehen für neuronale Netze bereit.
Entzerrung und Kodierung
Dewarp, Skalierung und Zuschnitt in ImageManip, Video H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps.
USB-C und 53-g-Gehäuse
Strom und Daten über ein Kabel (USB 3.2 Gen 1, 5 Gbit/s), Aluminium mit Gorilla Glass, 1/4"-Gewinde und M4.
150°-Farbe mit Global Shutter
OV9782 mit 1280 × 800, bis 120 fps (720p), 150° diagonal: sehr weites Bild ohne Verzerrung bei Bewegung.
Anwendungen
Roboter in Bewegung
150° und Global Shutter: weites, unverwischtes Bild von der fahrenden Plattform für Lokalisierung und Kartierung (VIO, SLAM) sowie Objektverfolgung.
Mobile Roboter (AMR)
Ein weiteres Sichtfeld bedeutet mehr Umgebung und Merkmalspunkte für Lokalisierung und 3D-Kartierung - der Hersteller verweist auf die VIO- und SLAM-Dokumentation.
Mehrkamerasysteme
Jede Kamera erfasst einen größeren Bereich, für Halle, Arbeitsplatz oder Einfahrt reichen also weniger Kameras.
Verfolgen und Zählen
Fahrzeuge oder Personen auf großen Flächen zählen: Erkennung und Verfolgung in 2D laufen in der Kamera, der Rechner erhält das Ergebnis.
Welche OAK-1 passt?
OAK-1: IMX378 mit 12 MP mit Autofokus oder Fixfokus oder OV9782 mit 1 MP und Global Shutter. OAK-1 Lite: IMX214 mit 13 MP bis 35 fps, USB-Kabel separat. OAK-1 W und Lite W: Weitwinkel 117-150° diagonal. OAK-1 MAX: IMX582 mit 32 MP und HDR. OAK-1 PoE und W PoE: Gigabit-Ethernet mit PoE-Versorgung und Gehäuse IP67. Alle haben den Prozessor RVC2 (4 TOPS) und messen keine Entfernung - dafür gibt es die OAK-D-Kameras.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Kamera OAK-1 WModul mit Weitwinkel-Farbkamera und Prozessor RVC2 im Aluminiumgehäuse.
- Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m)Strom und Daten über einen Rechneranschluss.
- ReinigungstuchFür die Frontscheibe aus Gorilla Glass.
Kameras und Sensoren
Die OAK-1 W gibt es in zwei Varianten der Farbkamera, beide mit Fixfokus ab 50 cm: IMX378 mit 12 MP, Rolling Shutter und 120° diagonal sowie OV9782 mit 1 MP, Global Shutter, bis 120 fps und 150°. Die erste liefert mehr Details, die zweite ein weiteres Bild ohne Verzerrung bei schneller Bewegung.
| Parameter | IMX378, 120° Farbkamera, SKU OAK-1-W | diese Seite OV9782, 150° Farbkamera, SKU OAK-1-W-97 |
|---|---|---|
| Sensor | IMX378 (PY060) | OV9782 (PY058) |
| Sichtfeld DFOV / HFOV / VFOV | 120° / 95° / 72° | 150° / 127° / 79,5° |
| Auflösung | bis 12 MP (4056 × 3040) | bis 1 MP (1280 × 800) |
| Fokus * | FF: ab 50 cm bis ∞ | FF: ab 50 cm bis ∞ |
| Max. Bildrate | bis 60 fps | bis 120 fps |
| Spektralbereich | sichtbares Licht | sichtbares Licht |
| Filter | IR-Sperrfilter 650 nm | IR-Sperrfilter 650 nm |
| Verschluss | Rolling Shutter | Global Shutter |
| Sensorgröße | 1/2,3" | 1/4" |
| Blende | F2,8 ± 5 % | F2,0 ± 5 % |
| Effektive Brennweite | 2,75 mm | 1,69 mm |
| Pixelgröße | 1,55 µm | 3 µm |
| Modi in DepthAI (RVC2) ** | 12 MP bis 30 fps; 4K bis 30 fps; 1080p bis 60 fps | 1280 × 800 bis 120 fps |
* Laut Hersteller gelten gewisse Einschränkungen; Details auf Anfrage. ** Auflösungen und Bildraten laut Sensordokumentation des Herstellers (docs.luxonis.com).
Technische Details
Prozessor RVC2 in der Kamera
- 4 TOPS Rechenleistung, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze
- jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung in das RVC2-Format
- Videokodierung H.264, H.265 und MJPEG: 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps
- Bildverarbeitung: Entzerrung, Skalierung und Zuschnitt (ImageManip), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, eigene CV-Funktionen
- Objektverfolgung in 2D (ObjectTracker)
- eigene Logik direkt in der Kamera (On-Device-Programmierung in DepthAI)
Stromversorgung und Leistungsaufnahme
Den Großteil der Energie nimmt der RVC2 auf, die Leistungsaufnahme hängt also von der Last ab; eine niedrigere Bildrate in der gesamten Pipeline senkt sie. Ein USB-2-Port liefert bis 500 mA, USB 3 bis 900 mA, OAK-Kameras nehmen je nach Modell und Last 500 bis 900 mA auf, mit kurzen Spitzen bis 2 W bei Videokodierung und Inferenz. Der Hersteller empfiehlt daher eine externe Versorgung: aktiver USB3-Hub oder Y-Adapter.
- Anschluss
- USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s): Strom und Daten
- Grundlast und Kamerastream
- 2,5-3 W
- KI-Subsystem
- bis 1 W
- Videoencoder
- bis 0,5 W
- Gesamt, alle Funktionen auf 100 %
- bis ca. 5 W
- Spannung und Strom (Datenblatt)
- 5 V, max. 5,25 V; bis 2 A
- Bedarf (Datenblatt)
- 4-7,5 W, typisch 5 W; nach dem Start ohne Last 2,5 W
Versorgung der OAK-USB-Kameras - Leitfaden des Herstellers (EN)
Betriebsbedingungen
- Umgebungstemperatur -20 bis 50 °C bei voller Prozessorlast
- der RVC2 darf dauerhaft bei 105 °C arbeiten; darüber schaltet DepthAI das Gerät ab, um den Chip zu schützen
- US-Exportklassifizierung: EAR99
Gehäuse und Montage
- Material
- Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass
- Befestigung
- Stativgewinde 1/4" und zwei M4-Bohrungen im Abstand von 2,5 cm an der Rückseite
- Anschluss
- USB-C an der Unterseite
- Abmessungen
- 36 × 54,5 × 27,8 mm
- Gewicht
- 53 g
Inbetriebnahme (USB)
- Windows und macOS: kein Installationsskript nötig; Linux: eine udev-Regel für Movidius-Geräte (Befehl im Leitfaden des Herstellers)
- OAK Viewer: Anwendung des Herstellers für Bildvorschau und Verbindungstest
- die Kamera startet vom Rechner (USB-Boot): DepthAI lädt Firmware, Verarbeitungspipeline und Modelle über USB
- USB3-Kabel (im USB-A-Stecker meist ein blauer Einsatz); über 2 m empfiehlt der Hersteller ein aktives USB3-Kabel
- Raspberry Pi: alle USB-Ports zusammen liefern bis 1,2 A - bei mehreren USB-Geräten ist eine externe Versorgung nötig
Inbetriebnahme der OAK-USB-Kameras - Leitfaden des Herstellers (EN)
DepthAI-Funktionen und Kompatibilität
Laut Herstellergrafik: Funktionen aller OAK-Kameras, die auch dieses Modell bietet.
- Inferenz neuronaler Netze
- Entzerrung (Warp, Dewarp)
- Objektverfolgung
- Kodierung H.264 und H.265
- Merkmalsverfolgung
- Kodierung MJPEG
- Zoom, der der Bewegung folgt
- Eckenerkennung
- Python (DepthAI)
- USB Video Class (UVC)
- voll kompatibel mit OpenVINO
Spezifikation
| Typ | KI-Kamera mit Weitwinkel-Farbkamera und Prozessor Luxonis RVC2 (Movidius Myriad X), ohne Tiefenmessung |
| KI-Leistung | Prozessor Luxonis RVC2: 4 TOPS, davon 1,4 TOPS für neuronale Netze; jedes KI-Modell, auch mit eigener Architektur, nach Konvertierung |
| Video-Encoding | H.264, H.265, MJPEG; 4K bei 30 fps, 1080p bei 60 fps |
| Software | DepthAI (C++ und Python): ImageManip (Entzerrung, Skalierung, Zuschnitt), Kantenerkennung, Merkmalsverfolgung, ObjectTracker 2D, eigene CV-Funktionen und Logik direkt in der Kamera; OAK Viewer; ROS-Code des Herstellers (depthai-ros) |
| Datenschnittstelle | USB-C, USB 3.2 Gen 1 (5 Gbit/s); Strom und Daten über ein Kabel; Betrieb auch an USB 2 |
| Versorgung | über USB-C, Strom und Daten über ein Kabel; der Hersteller empfiehlt eine externe Versorgung (aktiver USB3-Hub oder Y-Adapter) |
| Versorgungsspannung | 5 V, max. 5,25 V; Grenzbereich 3,5-5,5 V (Datenblatt) |
| Betriebsstrom | Eingangsstrom bis 2 A (Datenblatt); OAK-Kameras nehmen je nach Modell und Last 500-900 mA auf (USB-Leitfaden) |
| Integration | voll kompatibel mit OpenVINO, USB Video Class (UVC), Python (Herstellergrafik) |
| Leistungsaufnahme | bis ca. 5 W mit allen Funktionen auf 100 % (Grundlast und Kamerastream 2,5-3 W, KI bis 1 W, Videoencoder bis 0,5 W); Datenblatt: Bedarf 4-7,5 W, typisch 5 W, nach dem Start ohne Last 2,5 W |
| Speicher | EEPROM I2C 32 kbit; die Kamera startet vom Rechner (USB-Boot): DepthAI lädt Firmware, Verarbeitungspipeline und Modelle |
| Kompatibilität | Rechner mit Windows, macOS und Linux (unter Linux eine udev-Regel), auch Raspberry Pi; DepthAI in Python und C++ |
| Betriebstemperatur | -20 bis 50 °C (Umgebung, volle Prozessorlast); über 105 °C am Prozessor schaltet DepthAI das Gerät ab |
| Montage | Stativgewinde 1/4" und zwei M4-Bohrungen im Abstand von 2,5 cm an der Rückseite |
| Bauform | Aluminium in Industriequalität, Frontscheibe aus Gorilla Glass |
| Abmessungen | 36 × 54,5 × 27,8 mm |
| Gewicht | 53 g |
| Lieferumfang | Kamera OAK-1 W, Kabel USB-C / USB-A 1 m (USB-CA-1m), Reinigungstuch |
| Zertifizierung | CE (Richtlinien EMV 2014/30/EU und RoHS 2011/65/EU), FCC Part 15, Klasse A - Erklärung des Herstellers |
| US-Exportklassifizierung | EAR99 |
| RGB-Sensor | OV9782 (PY058), Weitwinkel, Fixfokus: 1 MP (1280 × 800) bis 120 fps, Global Shutter, scharf ab 50 cm, Sichtfeld 150° / 127° / 79,5°, 1/4", F2,0, f = 1,69 mm, Pixel 3 µm, IR-Sperrfilter 650 nm |
| Modellvarianten | OAK-1-W-97 - diese Seite; weitere Varianten (eigene Seiten): OAK-1-W (IMX378) |
Downloads
- OAK-1 W - HerstellerdokumentationSeite des Herstellers
Varianten, Sensoren, Stromversorgung und Betriebstemperatur.
- OAK-1 W - 3D-Modelle des Gehäuses (GitHub des Herstellers)Dateien des Herstellers
Dateien für Halterungen und Einbau. Der Hersteller verlinkt den Ordner der OAK-1 (gleiches Gehäuse).
- CE- und FCC-Konformitätserklärung (PDF)PDF des Herstellers
Dokument des Herstellers für OAK-1, OAK-1 Lite, OAK-1 W, OAK-1 Lite W und OAK-1 MAX.
- Inbetriebnahme der OAK-USB-Kameras - Leitfaden des HerstellersSeite des Herstellers
Installation, Stromversorgung, Kabel und Verbindungsdiagnose.
- DepthAI - SoftwaredokumentationSeite des Herstellers
Bibliothek des Herstellers für C++ und Python: neuronale Netze, Bildverarbeitung, Beispiele.
- depthai-ros - ROS-Code des Herstellers (GitHub)Quellcode des Herstellers
ROS-Pakete des Herstellers für OAK-Kameras.
Versand
Wir bestellen die Kamera nach Auftragsbestätigung beim Hersteller. Der Hersteller nennt eine Lieferzeit in der EU von 2-5 Werktagen ab Versand; den Termin bestätigen wir in der Proforma. Die Kamera wiegt 53 g.
Versand als Paket nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz: 18 EUR inkl. MwSt.
Lieferzeit: ca. 7 Tage ab Auftragsbestätigung. Den verbindlichen Termin nennen wir in der Auftragsbestätigung.