Inspire Robots STM32-Controller AES-LA-71-0C
Die Platine AES-LA-71-0C mit dem Mikrocontroller STM32F103C8T6 nimmt Befehle über RS232 (DB9, 115 200 Bit/s) entgegen und führt 12 serielle LVTTL-3,3-V-Leitungen (921 600 Bit/s) heraus, womit sie bis zu 12 Mikro-Linearaktuatoren von Inspire Robots gleichzeitig steuert; über den SWD-Anschluss lässt sich eigener Code aufspielen. Verkauf auf Anfrage.
Der Preis wird abhängig von Konfiguration und Lieferort individuell kalkuliert. Senden Sie uns Ihre Anforderungen. Wir erstellen ein passendes Angebot für Ihr Projekt.
Lieferzeit: ca. 10 Tage ab Auftragsbestätigung.
Produktbeschreibung
Der STM32-Controller ist eine fertige Plattform für Konstrukteure, die Aktuatoren in ein eigenes Gerät einbetten wollen, statt sie vom PC zu steuern. Im Grundmodus leitet die Platine die Kommunikation von der RS232-Schnittstelle (Port 1 des Mikrocontrollers, PA9/PA10) an eine Leiste mit 12 LVTTL-3,3-V-Steckplätzen (Port 3, PB10/PB11) weiter, und die PC-Software des Herstellers verbindet sich über ein USB-RS232-Kabel genauso wie über den USB-Konverter. Die LEDs LED1 und LED2 dienen als Testanzeigen, die Versorgung kommt über eine DC-Buchse 5,5/2,1 mm mit Schalter.
Der SWD-Anschluss erlaubt es, eigenen Code auf dem Mikrocontroller zu schreiben und zu debuggen, also einen autonomen Controller für einen Mechanismus mit einem Dutzend Aktuatoren ohne PC zu bauen. Jeder Aktuator an der Leiste braucht eine eigene ID (1-254). Der Hersteller veröffentlicht weder Schaltplan noch Beispiel-Firmware noch die Versorgungsspannung der Platine (Aufdruck: 8 V), und aus der Beschreibung folgt, dass die 12 Steckplätze die Ausführung einer einzigen seriellen Schnittstelle sind.
Kompatibilität
Für Aktuatoren mit LVTTL-3,3-V-Schnittstelle (Typ D): Serien LA, LAS, LAF und LASF, bis 12 Stück an einer Platine. Nicht für die Serie BLA (RS485). Für die Erstinbetriebnahme und die Vergabe der IDs ist der USB-Konverter nützlich.
Spezifikation
| Typ | Embedded-Controllerplatine mit STM32-Mikrocontroller zur Steuerung von bis zu 12 Mikro-Linearaktuatoren |
| Modell | AES-LA-71-0C |
| Mikrocontroller | STM32F103C8T6 |
| Eingangsschnittstelle | RS232, Stecker DB9 (UART1: PA9 TXD1, PA10 RXD1), 115 200 Bit/s |
| Ausgangsschnittstelle | 12 Leitungen UART LVTTL 3,3 V (UART3: PB10 TXD3, PB11 RXD3), 921 600 Bit/s |
| Aktuatoren je Modul | bis 12 gleichzeitig (Stiftleiste 12 x 4 Pins: GND, VCC, TXD, RXD) |
| Programmierung | SWD-Anschluss: eigener Code, Debugging |
| Anzeige-LEDs | LED1 (PB12) und LED2 (PB13) bei Low-Pegel aktiv, TXD/RXD |
| Stromversorgungsbuchse | DC 5,5 / 2,1 mm mit Schalter (Aufdruck 8 V; Spannung in der Anleitung nicht angegeben) |
| Versorgung des Aktuators | 7-9 V DC, empfohlen 8 V |
| Stecker auf der Aktuatorseite | 4-polig DuPont 2,54 mm: schwarz GND, rot VCC, gelb TXD, blau RXD |
| Kompatible Baureihen | LA, LAS, LAF, LASF (LVTTL-Schnittstelle Typ D); nicht für BLA |
| Gehäusematerial | vom Hersteller nicht angegeben |
| Gewicht | vom Hersteller nicht angegeben |
Den Preis dieser Position kalkulieren wir individuell - er hängt von der Konfiguration ab. Senden Sie uns eine Anfrage, wir antworten in der Regel innerhalb eines Werktages.
Downloads
- STM32-Controller - Anleitung (EN, PDF)PDF des Herstellers
UART-Ports, Anschluss, Programmierung über SWD.
- Elektrisches Handbuch der Standardserie (EN, PDF)PDF des Herstellers
Aktuatorprotokoll für eigenen Code.
- Download Center von Inspire RobotsHerstellerseite
Handbücher des Herstellers.
Versand
Versand in der Herstellerverpackung aus dem Lager in Aachen; Gewicht und Maße der Sendung nennt der Hersteller nicht, wir geben sie im Angebot an.
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