Inspire Robots EG2-5C

Gegenüber EG2-4B und EG2-4C2 bietet das Modell 5C 30 mm mehr Öffnung, mehr als die doppelte Geschwindigkeit (170 statt 70-97 mm/s), eine Positionier-Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm statt ±0,5 mm und den weiteren Versorgungsbereich 24-70 V, bei 364 g Gewicht. Die Greifkraft 0-20 N mit ±1 N Wiederholgenauigkeit entspricht dem EG2-4C2, der Greifer hält also dieselben Objekte, nur größere und schneller. Der Korpus ist 52 mm breit und 25 mm dick, die Höhe mit Fingern beträgt 186,2 mm.

An jedem Finger arbeiten zwei Tastsensoren mit je zwei Messzonen. Die vier Sensoren messen zusammen Normalkraft bis 100 N und Tangentialkraft bis 80 N (Summe der beiden Zonen), mit 0,1 N Auflösung für die Normal- und 0,25 N für die Tangentialkraft sowie 5 % Genauigkeit vom Endwert bei der Normalkraft. Die Steuerung erfährt damit nicht nur, dass ein Objekt in den Fingern liegt, sondern auch wie fest es gedrückt wird; die Tangentialkraft ist die Komponente, die ansteigt, wenn das Objekt in den Fingern zu rutschen beginnt.

Die Variante D12 kommuniziert über RS485, die Variante D14 über CAN FD; beide tragen die Kennung T1 und Tastsensoren. Die Versorgung 24-70 V DC deckt 24-V- und 48-V-Busse ab; der Ruhestrom beträgt 80 mA, ohne Last 500 mA, der Spitzenstrom 1,5 A (Werte bei 24 V). Der Sockel hat eine Zentrierung Ø10 mm und vier M2.5-Gewinde im Raster 25 x 14 mm, also dasselbe Bohrbild wie die kleineren Greifer der Serie. Eine eigene Anleitung für den EG2-5C veröffentlicht der Hersteller im Download Center nicht (Stand 14.10.2026); die Protokolldokumentation holen wir beim Hersteller im Angebotsschritt ein.