Inspire Robots LASF10

Die Serie LASF verbindet die flache, parallele Bauweise der Serie LAS mit dem integrierten Kraftsensor der Serie LAF: Der Aktuator misst die Kraft an der Schubstange von -100 bis +100 N mit 1 N Auflösung, arbeitet im Kraftmodus oder im Modus Geschwindigkeit + Kraft und stoppt beim Erreichen der Sollkraft; dabei ist er kurz (LASF10: 56 mm Länge) und hat die höchsten Kräfte der 8-Volt-Familie. Eine Serie für Mechanismen, in denen entlang der Bewegungsachse der Platz fehlt und eine Kraftrückführung gebraucht wird: vorsichtiges Greifen, Andrücken mit kontrollierter Kraft, Prüfungen im kleinen Maßstab.

Das Modell LASF10 hat 10 mm Hub, eine Gesamtlänge von 56 mm bei ausgefahrener Schubstange (46 mm eingefahren) und wiegt 32 g. Der Hersteller bietet dieses Modell in 3 Geschwindigkeitsstufen an, also Übersetzungsvarianten, die Teil des Modellcodes sind (z. B. LASF10-02): Stufe 02: Maximalkraft 105 N, Blockierkraft 150 N, Selbsthemmung 150 N, 13 mm/s im Leerlauf und 4 mm/s unter Volllast; Stufe 06: Maximalkraft 49 N, Blockierkraft 70 N, Selbsthemmung 50 N, 38 mm/s im Leerlauf und 18 mm/s unter Volllast; Stufe 10: Maximalkraft 31 N, Blockierkraft 45 N, Selbsthemmung 30 N, 62 mm/s im Leerlauf und 39 mm/s unter Volllast. Eine höhere Stufe bedeutet schnellere Bewegung bei geringerer Kraft. Versorgung 8 V DC ±10 %, Ruhestrom 0,05 A, Spitzenstrom 2 A; Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm, Betrieb bei von -10 bis +60 °C, Gehäuse in Schutzart IP40. Der integrierte Kraftsensor misst im Bereich von -100 bis +100 N mit einer Auflösung von 1 N.

Die Ansteuerung erfolgt über eine serielle LVTTL-Schnittstelle mit 3,3 V (921 600 Bit/s, Adressierung von bis zu 254 Aktuatoren an einem Bus), ein PWM-Signal mit 50 oder 333 Hz oder RS485, je nach Steckerausführung; die Position wird in 2000 Schritten pro Hub vorgegeben, und der Regler kennt die Betriebsarten: Positionierung, Folgebetrieb (Servo), Geschwindigkeitsmodus, Kraftmodus, Spannungsmodus, Modus Geschwindigkeit + Kraft (Stopp bei Überschreiten der Sollkraft). Laut FAQ des Herstellers sollte die LVTTL-Leitung 50 cm nicht überschreiten, längere Verbindungen laufen über RS485 (Modbus RTU über den Konverter AED-LA-92-12). Schutzfunktionen: Überstromschutz 300-1500 mA (einstellbar), Übertemperaturschutz 80 °C mit Rückkehr bei 60 °C, Fehlerquittierung per Befehl. Hinten am Aktuator sitzt ein Außengewinde mit sphärischem Gleitlager Ø12 mm, das den Sensor von Querkräften entlastet; der Hersteller empfiehlt eine Linearführung vor der Schubstange und 0,2-0,5 mm Spiel bei der Gehäusebefestigung. Die Stirn der Schubstange hat ein Innengewinde M3 für die Kupplungen AMI-LA-ACR1 und das Kugelgelenk AMI-LA-BR-P30. Die Klemmplatten im Herstellerschema (Schrauben M2x16) sind eine Konstruktionsreferenz und gehören nicht zum Lieferumfang.