Inspire Robots LAS16

Die Serie LAS sind Standard-Mikro-Linearaktuatoren von Inspire Robots in paralleler Anordnung: Der Motor liegt neben der Spindel und ist über ein Zahnradgetriebe mit ihr gekoppelt, deshalb ist der Aktuator bei gleichem Hub deutlich kürzer als die Serie LA (LAS10: 44,5 mm Länge gegenüber 66,5 mm beim LA10), aber breiter, mit 10,8 x 24,8 mm Querschnitt. Die parallele Anordnung liefert zudem mehr Kraft als die Serie LA. Im Inneren stecken dieselben Elemente: eisenloser Motor, Getriebe, Spindel, absoluter Positionssensor und ein Regler mit geschlossenem Positions- und Geschwindigkeitsregelkreis. Die Wahl, wenn entlang der Bewegungsachse der Platz fehlt und der Antrieb unter eine flache Abdeckung oder neben ein anderes Bauteil passen muss.

Das Modell LAS16 hat 16 mm Hub, eine Gesamtlänge von 56,5 mm bei ausgefahrener Schubstange (40,5 mm eingefahren) und wiegt 27 g. Der Hersteller bietet dieses Modell in 3 Geschwindigkeitsstufen an, also Übersetzungsvarianten, die Teil des Modellcodes sind (z. B. LAS16-02): Stufe 02: Maximalkraft 105 N, Blockierkraft 150 N, Selbsthemmung 150 N, 13 mm/s im Leerlauf und 4 mm/s unter Volllast; Stufe 06: Maximalkraft 49 N, Blockierkraft 70 N, Selbsthemmung 50 N, 38 mm/s im Leerlauf und 18 mm/s unter Volllast; Stufe 10: Maximalkraft 31 N, Blockierkraft 45 N, Selbsthemmung 30 N, 62 mm/s im Leerlauf und 39 mm/s unter Volllast. Eine höhere Stufe bedeutet schnellere Bewegung bei geringerer Kraft. Versorgung 8 V DC ±10 %, Ruhestrom 0,02 A, Spitzenstrom 2 A; Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm, Betrieb bei von -10 bis +60 °C, Gehäuse in Schutzart IP40.

Die Ansteuerung erfolgt über eine serielle LVTTL-Schnittstelle mit 3,3 V (921 600 Bit/s, Adressierung von bis zu 254 Aktuatoren an einem Bus), ein PWM-Signal mit 50 oder 333 Hz oder RS485, je nach Steckerausführung; die Position wird in 2000 Schritten pro Hub vorgegeben, und der Regler kennt die Betriebsarten: Positionierung mit Bahnplanung, Folgebetrieb (Servo), Geschwindigkeitsmodus, Spannungsmodus. Laut FAQ des Herstellers sollte die LVTTL-Leitung 50 cm nicht überschreiten, längere Verbindungen laufen über RS485 (Modbus RTU über den Konverter AED-LA-92-12). Schutzfunktionen: Überstromschutz 300-1500 mA (einstellbar), Übertemperaturschutz 80 °C mit Rückkehr bei 60 °C, Fehlerquittierung per Befehl. Die Stirn der Schubstange hat ein Innengewinde M3 (3 mm tief) für die Kupplungen AMI-LA-ACR1 und das Kugelgelenk. Hinten gibt es zwei Schnittstellenvarianten: einen Standard-Klemmhalter für zwei Schrauben M2 oder einen achteckigen Sockel mit der Kupplung AMI-LA-ACBO-S30, drehbar um 0, 45, 90 oder 135°; eine Ösenvariante gibt es in der Serie LAS nicht. Die Befestigungsteile im Herstellerschema sind eine Konstruktionsreferenz und gehören nicht zum Lieferumfang.