Inspire Robots LA16

Die Serie LA sind die Standard-Mikro-Linearaktuatoren von Inspire Robots in schlanker Bauform: eisenloser Motor, Planetengetriebe, Spindel, absoluter Positionssensor und ein Regler mit geschlossenem Positions- und Geschwindigkeitsregelkreis sitzen in einem Gehäuse mit 10,8 x 13,2 mm Querschnitt. Die Motorachse liegt in einer Linie mit der Spindel, daher die gestreckte Form und der kleinste Querschnitt der Familie. Der Hersteller sieht die Serie dort vor, wo Querschnitt und genaue Positionierung zählen: in Fingern von Roboterhänden und Greifern, in Labor- und Medizingeräten sowie in Prototypen, in die ein klassischer Aktuator nicht passt.

Das Modell LA16 hat 16 mm Hub, eine Gesamtlänge von 78,5 mm bei ausgefahrener Schubstange (62,5 mm eingefahren) und wiegt 23 g. Der Hersteller bietet dieses Modell in 2 Geschwindigkeitsstufen an, also Übersetzungsvarianten, die Teil des Modellcodes sind (z. B. LA16-02): Stufe 02: Maximalkraft 70 N, Blockierkraft 100 N, Selbsthemmung 100 N, 18 mm/s im Leerlauf und 8 mm/s unter Volllast; Stufe 07: Maximalkraft 42 N, Blockierkraft 60 N, Selbsthemmung 50 N, 50 mm/s im Leerlauf und 21 mm/s unter Volllast. Eine höhere Stufe bedeutet schnellere Bewegung bei geringerer Kraft. Versorgung 8 V DC ±10 %, Ruhestrom 0,02 A, Spitzenstrom 2 A; Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm, Betrieb bei von -10 bis +60 °C, Gehäuse in Schutzart IP40.

Die Ansteuerung erfolgt über eine serielle LVTTL-Schnittstelle mit 3,3 V (921 600 Bit/s, Adressierung von bis zu 254 Aktuatoren an einem Bus), ein PWM-Signal mit 50 oder 333 Hz oder RS485, je nach Steckerausführung; die Position wird in 2000 Schritten pro Hub vorgegeben, und der Regler kennt die Betriebsarten: Positionierung mit Bahnplanung, Folgebetrieb (Servo, Positionsvorgabe alle 10-50 ms), Geschwindigkeitsmodus, Spannungsmodus. Laut FAQ des Herstellers sollte die LVTTL-Leitung 50 cm nicht überschreiten, längere Verbindungen laufen über RS485 (Modbus RTU über den Konverter AED-LA-92-12). Schutzfunktionen: Überstromschutz 300-1500 mA (einstellbar), Übertemperaturschutz 80 °C mit Rückkehr bei 60 °C, Fehlerquittierung per Befehl. Der Aktuator hat an der Stirn der Schubstange ein Innengewinde M3 (3 mm tief) und hinten drei mechanische Schnittstellenvarianten: einen Standard-Klemmhalter für zwei Schrauben M2, Ösen mit Zapfen Ø3 mm für Lager L-630 sowie einen achteckigen Sockel mit der Kupplung AMI-LA-ACBO-S30, die um 0, 45, 90 oder 135° gedreht werden kann. Die Befestigungsteile im Herstellerschema sind eine Konstruktionsreferenz und gehören nicht zum Lieferumfang; Schubstangenkupplungen, Kugelgelenk und Achtkanthalter finden Sie in der Unterkategorie Zubehör.