Inspire Robots BLASF10-C142

Die Serie BLA ist die Industrieklasse der Mikro-Linearaktuatoren von Inspire Robots: Ein bürstenloser eisenloser Motor, ein Planetenrollengewindetrieb und ein Regler mit FOC-Algorithmus schließen die Regelkreise für Strom, Geschwindigkeit und Position, bei den Varianten mit Sensor auch für Druck- und Zugkraft. Ein hochauflösender absoluter Positionssensor merkt sich die Position nach einem Spannungsausfall. Der Hersteller nennt für die Serie eine Lebensdauer bis 2 Millionen Zyklen und den Modus Schnellpositionierung + sanfter Kontakt: Der Aktuator fährt schnell an die Vorkontaktposition, nähert sich dem Objekt langsam und hält die Sollkraft. BLAC ist schlank, BLAS flach gebaut, ein F steht für den Kraftsensor ±200 N; die Kommunikation läuft ausschließlich über RS485 mit Modbus RTU oder dem Inspire-Protokoll.

Das Modell BLASF10-C142 hat 10 mm Hub, eine Gesamtlänge von 66,8 mm bei ausgefahrener Schubstange (56,8 mm eingefahren) und wiegt 93 g. Die Maximalkraft beträgt 150 N, die Blockierkraft 200 N, und die mechanische Selbsthemmung hält ohne Versorgung bis 70 N. Die Schubstange bewegt sich mit 8 mm/s im Leerlauf und 5 mm/s unter Volllast; der Leerlaufstrom liegt bei 400 mA. Versorgung 12 V DC ±10 %, Ruhestrom 65 mA, Spitzenstrom 2 A; Wiederholgenauigkeit ±0,01 mm, Betrieb bei von -10 bis +60 °C, Gehäuse in Schutzart IP40. Der integrierte Kraftsensor misst im Bereich von -200 bis +200 N mit einer Auflösung von 1 N.

Die Kommunikation läuft über RS485 (115 200 Bit/s, ID 1-254) mit Modbus RTU oder dem Inspire-Registerprotokoll über einen 4-poligen Stecker XH2.54 am Kabel (Länge 400 mm); Sollwerte werden in relativen Einheiten vorgegeben, und der Regler kennt die Betriebsarten: Positionierung mit konstanter Geschwindigkeit, Folgebetrieb (Servo, Positionsvorgabe höchstens alle 50 ms), Kraftmodus, Modus Schnellpositionierung + sanfter Kontakt. Montageschnittstelle: sphärisches Gleitlager Ø12 mm sowie Gewindebohrungen M2 im Gehäuse. Der Hersteller verlangt eine Befestigung ohne Biegemoment am Gehäuse (Halterspiel 0,1-0,5 mm je Seite), begrenzt die Querkraft an der Schubstange auf 10 N und untersagt starke Magnetfelder im Umkreis von 0,5 m. Maßzeichnung und Schema der Referenzhalter des Herstellers folgen unten.