Inspire Robots BLACF20-C142
BLACF20-C142 ist ein Mikro-Linearaktuator von Inspire Robots der Serie BLA mit 20 mm Hub und 104 g Gewicht: Kraft bis 120 N, Geschwindigkeit bis 32 mm/s, Wiederholgenauigkeit ±0,01 mm, integrierter Kraftsensor von -200 bis +200 N. Verkauf auf Anfrage, individuelles Angebot.
Preis und Lieferzeit werden abhängig von Konfiguration und Lieferort individuell kalkuliert. Senden Sie uns Ihre Anforderungen. Wir erstellen ein passendes Angebot für Ihr Projekt.
- 20 mm
- Hub
- 120 N
- Max. Kraft
- 32 mm/s
- Max. Geschwindigkeit
Produktbeschreibung
Die Serie BLA ist die Industrieklasse der Mikro-Linearaktuatoren von Inspire Robots: Ein bürstenloser eisenloser Motor, ein Planetenrollengewindetrieb und ein Regler mit FOC-Algorithmus schließen die Regelkreise für Strom, Geschwindigkeit und Position, bei den Varianten mit Sensor auch für Druck- und Zugkraft. Ein hochauflösender absoluter Positionssensor merkt sich die Position nach einem Spannungsausfall. Der Hersteller nennt für die Serie eine Lebensdauer bis 2 Millionen Zyklen und den Modus Schnellpositionierung + sanfter Kontakt: Der Aktuator fährt schnell an die Vorkontaktposition, nähert sich dem Objekt langsam und hält die Sollkraft. BLAC ist schlank, BLAS flach gebaut, ein F steht für den Kraftsensor ±200 N; die Kommunikation läuft ausschließlich über RS485 mit Modbus RTU oder dem Inspire-Protokoll.
Das Modell BLACF20-C142 hat 20 mm Hub, eine Gesamtlänge von 123,5 mm bei ausgefahrener Schubstange (103,5 mm eingefahren) und wiegt 104 g. Die Maximalkraft beträgt 120 N, die Blockierkraft 150 N, und die mechanische Selbsthemmung hält ohne Versorgung bis 40 N. Die Schubstange bewegt sich mit 32 mm/s im Leerlauf und 16 mm/s unter Volllast; der Leerlaufstrom liegt bei 600 mA. Versorgung 12 V DC ±10 %, Ruhestrom 65 mA, Spitzenstrom 2 A; Wiederholgenauigkeit ±0,01 mm, Betrieb bei von -10 bis +60 °C, Gehäuse in Schutzart IP40. Der integrierte Kraftsensor misst im Bereich von -200 bis +200 N mit einer Auflösung von 1 N.
Die Kommunikation läuft über RS485 (115 200 Bit/s, ID 1-254) mit Modbus RTU oder dem Inspire-Registerprotokoll über einen 4-poligen Stecker XH2.54 am Kabel (Länge 400 mm); Sollwerte werden in relativen Einheiten vorgegeben, und der Regler kennt die Betriebsarten: Positionierung mit konstanter Geschwindigkeit, Folgebetrieb (Servo, Positionsvorgabe höchstens alle 50 ms), Kraftmodus, Modus Schnellpositionierung + sanfter Kontakt. Montageschnittstelle: Außengewinde mit sphärischem Gleitlager Ø12 mm. Der Hersteller verlangt eine Befestigung ohne Biegemoment am Gehäuse (Halterspiel 0,1-0,5 mm je Seite), begrenzt die Querkraft an der Schubstange auf 10 N und untersagt starke Magnetfelder im Umkreis von 0,5 m. Maßzeichnung und Schema der Referenzhalter des Herstellers folgen unten.
Aufbau und Komponenten
Funktionen
Selbsthemmung ohne Versorgung
Die mechanische Selbsthemmung hält die Position der Schubstange nach dem Abschalten mit bis zu 40 N, und der absolute Positionssensor merkt sich die Position: Nach dem Einschalten muss der Aktuator keinen Nullpunkt suchen.
Regler im Gehäuse
Motor, Getriebe, Spindel, Positionssensor und Steuerelektronik sitzen in einem Gehäuse mit 23,9 x 20,0 mm Querschnitt: Regelkreise für Strom, Geschwindigkeit und Position (FOC); bei den F-Varianten auch für Druck-/Zugkraft. Betriebsarten: Positionierung mit konstanter Geschwindigkeit, Folgebetrieb (Servo, Positionsvorgabe höchstens alle 50 ms), Kraftmodus, Modus Schnellpositionierung + sanfter Kontakt.
Montageschnittstelle
Außengewinde mit sphärischem Gleitlager Ø12 mm. Die Stirn der Schubstange hat ein Innengewinde M3, 3 mm tief, für die Kupplungen des Herstellers; die Befestigungsteile im Schema sind eine Konstruktionsreferenz und gehören nicht zum Lieferumfang.
Kraftsensor im Regelkreis
Der Sensor misst die Kraft an der Schubstange im Bereich von -200 bis +200 N mit 1 N Auflösung; im Kraftmodus hält der Regler die Sollkraft, im Modus Schnellpositionierung + sanfter Kontakt fährt er zuerst an die Vorkontaktposition und drückt dann langsam bis zur Sollkraft an.
Anwendungen
Finger von Roboterhänden und Greifern
Der Hersteller baut seine eigenen Roboterhände RH56 auf Miniatur-Linearservoantrieben: kleiner Querschnitt, geschlossener Positionsregelkreis und Selbsthemmung bringen den Antrieb jedes Fingers in einer humanoiden Hand oder einem leichten Greifer unter. Ein solcher Aktuator ist ein fertiges Bauteil für eigene Greiferkonstruktionen.
Maschinen und Industrieautomation
Bürstenloser Motor, Rollengewindetrieb, Modbus RTU und die genannte Lebensdauer bis 2 Millionen Zyklen sind für den Dauerbetrieb in Montagemaschinen, Prüf- und Messgeräten und Präzisionsmechanismen mit SPS-Ansteuerung vorgesehen.
Forschung und Prototypen
Für Hochschulen und F&E-Abteilungen bringt der Aktuator ein serielles Protokoll, die PC-Software des Herstellers und fertige Konverter mit: Von der Idee zum funktionierenden Mechanismus führt ein kurzer Weg über Versorgung, Konverter und wenige Register.
Greifen und Andrücken mit Kraftregelung
Der Kraftsensor in der Schubstange erlaubt es, die Bewegung bei einer Sollkraft anzuhalten und sie im Regelkreis zu halten: Greifen empfindlicher Objekte, Andrücken mit kontrollierter Kraft, Materialprüfungen und Rehabilitationsgeräte im kleinen Maßstab.
Spezifikation
| Typ | Mikro-Linearaktuator in Industriequalität, Bauform schlank |
| Hub | 20 mm |
| Maximalkraft | 120 N |
| Blockierkraft | 150 N |
| Maximale Selbsthemmkraft | 40 N |
| Leerlaufgeschwindigkeit | 32 mm/s |
| Geschwindigkeit unter Volllast | 16 mm/s |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,01 mm |
| Messbereich Kraftsensor | von -200 bis +200 N |
| Auflösung Kraftsensor | 1 N |
| Regelkreise | Regelkreise für Strom, Geschwindigkeit und Position (FOC); bei den F-Varianten auch für Druck-/Zugkraft |
| Betriebsarten | Positionierung mit konstanter Geschwindigkeit, Folgebetrieb (Servo, Positionsvorgabe höchstens alle 50 ms), Kraftmodus, Modus Schnellpositionierung + sanfter Kontakt |
| Motor | bürstenloser DC-Glockenankermotor |
| Getriebe und Spindel | Planetenrollengewindetrieb |
| Positionssensor | absolut, hochauflösend; Position bleibt nach Spannungsausfall erhalten |
| Kommunikation | RS485 |
| Protokolle | Modbus RTU (0x03, 0x06, 0x10) oder Inspire-Registerprotokoll; 115 200 Bit/s voreingestellt, ID 1-254 |
| Stecker | XH2.54, 4-polig (VCC, GND, A+, B-) |
| Kabel | Ø 2,3 mm, Länge 400 mm |
| Schutzfunktionen | Überstrom- und Übertemperaturschutz, Erkennung von Blockieren, Encoder- und Positionssensorfehlern |
| Lebensdauer | bis 2 Mio. Zyklen (Herstellerangabe für die Serie BLA) |
| Max. Querlast der Schubstange | unter 10 N (laut mechanischem Handbuch) |
| Versorgungsspannung | 12 V DC ±10 % |
| Ruhestrom | 65 mA |
| Spitzenstrom | 2 A |
| Durchschnittsstrom ohne Last | 600 mA |
| Schutzart | IP40 |
| Betriebstemperatur | von -10 bis +60 °C |
| Gehäusequerschnitt | 23,9 x 20,0 mm |
| Gesamtlänge | 123,5 mm / 103,5 mm |
| Schubstange | Ø 8 mm, Innengewinde M3, 3 mm tief |
| Montageschnittstelle | Außengewinde mit sphärischem Gleitlager Ø12 mm |
| Gewicht | 104 g |
Den Preis dieser Position kalkulieren wir individuell - er hängt von der Konfiguration ab. Senden Sie uns eine Anfrage, wir antworten in der Regel innerhalb eines Werktages.
Downloads
- Serie BLA - mechanisches Handbuch (EN, PDF)PDF des Herstellers
Montage, Spiel, Belastungen und Prüfung vor der Inbetriebnahme der industriellen Mikro-Linearaktuatoren BLAC und BLAS.
- Serie BLA - elektrisches Handbuch (EN, PDF)PDF des Herstellers
Stecker XH2.54, Versorgung, Inspire-Protokoll und Modbus RTU, Register und Betriebsarten der Serie BLA.
- Download Center von Inspire RobotsHerstellerseite
Alle Handbücher des Herstellers an einem Ort (Reiter Micro Linear Servo Actuator).
Versand
Versand in der Herstellerverpackung aus dem Lager in Bielany Wrocławskie. Der Aktuator wiegt 104 g; Gewicht und Maße der Sendung nennen wir im Angebot.