Inspire Robots BLAC30-C132

Die Serie BLA ist die Industrieklasse der Mikro-Linearaktuatoren von Inspire Robots: Ein bürstenloser eisenloser Motor, ein Planetenrollengewindetrieb und ein Regler mit FOC-Algorithmus schließen die Regelkreise für Strom, Geschwindigkeit und Position, bei den Varianten mit Sensor auch für Druck- und Zugkraft. Ein hochauflösender absoluter Positionssensor merkt sich die Position nach einem Spannungsausfall. Der Hersteller nennt für die Serie eine Lebensdauer bis 2 Millionen Zyklen und den Modus Schnellpositionierung + sanfter Kontakt: Der Aktuator fährt schnell an die Vorkontaktposition, nähert sich dem Objekt langsam und hält die Sollkraft. BLAC ist schlank, BLAS flach gebaut, ein F steht für den Kraftsensor ±200 N; die Kommunikation läuft ausschließlich über RS485 mit Modbus RTU oder dem Inspire-Protokoll.

Das Modell BLAC30-C132 hat 30 mm Hub, eine Gesamtlänge von 150,45 mm bei ausgefahrener Schubstange (120,45 mm eingefahren) und wiegt 113 g. Die Maximalkraft beträgt 120 N, die Blockierkraft 150 N, und die mechanische Selbsthemmung hält ohne Versorgung bis 40 N. Die Schubstange bewegt sich mit 32 mm/s im Leerlauf und 16 mm/s unter Volllast; der Leerlaufstrom liegt bei 600 mA. Versorgung 12 V DC ±10 %, Ruhestrom 55 mA, Spitzenstrom 2 A; Wiederholgenauigkeit ±0,01 mm, Betrieb bei von -10 bis +60 °C, Gehäuse in Schutzart IP40.

Die Kommunikation läuft über RS485 (115 200 Bit/s, ID 1-254) mit Modbus RTU oder dem Inspire-Registerprotokoll über einen 4-poligen Stecker XH2.54 am Kabel (Länge 400 mm); Sollwerte werden in relativen Einheiten vorgegeben, und der Regler kennt die Betriebsarten: Positionierung mit konstanter Geschwindigkeit, Folgebetrieb (Servo, Positionsvorgabe höchstens alle 50 ms), Kraftmodus, Modus Schnellpositionierung + sanfter Kontakt. Montageschnittstelle: achteckiger Sockel mit Gewindezapfen M3. Der Hersteller verlangt eine Befestigung ohne Biegemoment am Gehäuse (Halterspiel 0,1-0,5 mm je Seite), begrenzt die Querkraft an der Schubstange auf 10 N und untersagt starke Magnetfelder im Umkreis von 0,5 m. Maßzeichnung und Schema der Referenzhalter des Herstellers folgen unten.