Inspire Robots BLAC05-C162

Die Serie BLA ist die Industrieklasse der Mikro-Linearaktuatoren von Inspire Robots: Ein bürstenloser eisenloser Motor, ein Planetenrollengewindetrieb und ein Regler mit FOC-Algorithmus schließen die Regelkreise für Strom, Geschwindigkeit und Position, bei den Varianten mit Sensor auch für Druck- und Zugkraft. Ein hochauflösender absoluter Positionssensor merkt sich die Position nach einem Spannungsausfall. Der Hersteller nennt für die Serie eine Lebensdauer bis 2 Millionen Zyklen und den Modus Schnellpositionierung + sanfter Kontakt: Der Aktuator fährt schnell an die Vorkontaktposition, nähert sich dem Objekt langsam und hält die Sollkraft. BLAC ist schlank, BLAS flach gebaut, ein F steht für den Kraftsensor ±200 N; die Kommunikation läuft ausschließlich über RS485 mit Modbus RTU oder dem Inspire-Protokoll.

Das Modell BLAC05-C162 hat 5 mm Hub, eine Gesamtlänge von 116,5 mm bei ausgefahrener Schubstange (111,5 mm eingefahren) und wiegt 160 g. Die Maximalkraft beträgt 250 N, die Blockierkraft 300 N, und die mechanische Selbsthemmung hält ohne Versorgung bis 150 N. Die Schubstange bewegt sich mit 2,4 mm/s im Leerlauf und 2 mm/s unter Volllast; der Leerlaufstrom liegt bei 200 mA. Versorgung 12 V DC ±10 %, Ruhestrom 55 mA, Spitzenstrom 1,4 A; Wiederholgenauigkeit ±0,002 mm, Betrieb bei von -10 bis +60 °C, Gehäuse in Schutzart IP40.

Die Kommunikation läuft über RS485 (115 200 Bit/s, ID 1-254) mit Modbus RTU oder dem Inspire-Registerprotokoll über einen 4-poligen Stecker XH2.54 am Kabel (Länge 400 mm); Sollwerte werden in relativen Einheiten vorgegeben, und der Regler kennt die Betriebsarten: Positionierung mit konstanter Geschwindigkeit, Folgebetrieb (Servo, Positionsvorgabe höchstens alle 50 ms), Kraftmodus, Modus Schnellpositionierung + sanfter Kontakt. Montageschnittstelle: Flansch mit 2 Bohrungen Ø4,3 mm, 2 x M3 und M4, 2 Passstifte Ø2 mm. Der Hersteller verlangt eine Befestigung ohne Biegemoment am Gehäuse (Halterspiel 0,1-0,5 mm je Seite), begrenzt die Querkraft an der Schubstange auf 10 N und untersagt starke Magnetfelder im Umkreis von 0,5 m. Maßzeichnung und Schema der Referenzhalter des Herstellers folgen unten.