COBOT MAGIC (Tracer + PiPER) Cobot-System von AgileX

COBOT MAGIC ist ein offenes Cobot-System für die Forschung zur mobilen Manipulation, aufgebaut rund um die Lösung Mobile ALOHA. Es verbindet die Fahrbasis TRACER für den Innenbereich, Roboterarme PiPER und eine Tiefenkamera - vom einfachen Umsetzen von Gegenständen bis zu komplexen Abläufen, die durch Demonstration gelernt werden. Der Quellcode ist offen, das System eignet sich daher für eigene Experimente zum Roboterlernen.