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Mobile Roboter

Mobile Robotikplattformen von AgileX Robotics für Forschung, Entwicklung und industrielle Anwendungen. Das Sortiment reicht von kompakten R&D-Plattformen bis zu robusten Fahrwerken für Inspektion, Materialtransport und mobile Manipulation.

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Über die Kategorie

Mobile Roboter bilden die fahrende Basis für autonome und teilautonome Systeme in Industrie, Forschung und Entwicklung. Je nach Anwendung stehen unterschiedliche Fahrwerkskonzepte zur Verfügung: kompakte Differentialplattformen, Ackermann-Fahrwerke für längere Fahrstrecken, omnidirektionale Systeme für präzises Manövrieren sowie robuste Kettenplattformen für anspruchsvolle Umgebungen.

Das AgileX-Portfolio umfasst unter anderem SCOUT, HUNTER, TRACER, BUNKER und RANGER. Die Plattformen lassen sich abhängig vom Projekt mit LiDAR, Kameras, GNSS, IMU, Industriecomputern, NVIDIA Jetson sowie Roboterarmen und kundenspezifischen Aufbauten kombinieren.

Für die Entwicklung eigener autonomer Systeme stehen je nach Modell CAN-Schnittstellen, SDKs sowie ROS- und ROS-2-Pakete zur Verfügung. Damit eignen sich die Plattformen sowohl für Hochschulen und Forschungseinrichtungen als auch für Systemintegratoren und industrielle Entwicklungsabteilungen.

PK Industrie unterstützt bei der Auswahl der passenden Plattform sowie bei Konfiguration, Sensorintegration, Softwareanbindung und Inbetriebnahme.

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