HUNTER 2.0
Der HUNTER 2.0 von AgileX ist eine mobile Industrieplattform mit Ackermann-Lenkung für autonome Fahranwendungen auf längeren Strecken. Die Lenkkinematik entspricht dem Grundprinzip eines Fahrzeugs und reduziert den seitlichen Reifenschlupf gegenüber schweren Differentialplattformen. Mit einer Nutzlast von bis zu 150 kg eignet sich der HUNTER 2.0 für umfangreiche Sensorik, Transportmodule, Messsysteme und Manipulatoren. Die Schwingarmfederung unterstützt ein kontrolliertes Fahrverhalten beim Ueberfahren kleinerer Unebenheiten und Schwellen. T-Nut-Profile, CAN-Schnittstelle, offenes SDK und verfügbare ROS-Pakete schaffen eine flexible Basis für autonome Patrouillen, Logistik, Inspektion und Forschung zum autonomen Fahren.
Die Versandkosten werden abhängig von Lieferort, Verpackung und Konfiguration berechnet und vor der Auftragsbestätigung separat ausgewiesen. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Institutionen und Hochschulen.
- 150 kg
- NUTZLAST
- 6 h
- LAUFZEIT
- 1,5 m/s
- HÖCHSTGESCHWINDIGKEIT
PLATTFORM MIT ACKERMANN-LENKUNG FÜR LÄNGERE AUTONOME FAHRAUFGABEN
Aufbau der Plattform
Zwei bürstenlose 400-W-Motoren übernehmen den Antrieb. Ein separater 400-W-Motor betätigt die Lenkung der Vorderachse. Eine elektromagnetische Bremse hält die Plattform nach dem Anhalten in Position. Erweiterungsanschlüsse stellen CAN-Kommunikation und Versorgungsspannung für den Aufbau bereit.
Funktionen
Hohe Nutzlast
150 kg Nutzlast ermöglichen umfangreiche Arbeitsaufbauten, ohne auf eine deutlich größere Plattform wechseln zu müssen.
Kinematik für lange Fahrstrecken
Die Ackermann-Lenkung reduziert das bei schweren Plattformen mit Differenzialantrieb typische Reifenschrubben. Das ist besonders bei Anwendungen mit wiederholten Fahrten auf festgelegten Routen vorteilhaft.
Modulare Konfiguration
Obere Montageprofile und offene Schnittstellen ermöglichen den Wechsel des Aufbaus je nach Anwendung.
Erweiterung und Steuerung
CAN, offenes SDK und ROS-Pakete ermöglichen die Anbindung an einen übergeordneten Computer und an ein eigenes Autonomiesystem.
Anwendungen
Autonome Patrouillen
Die Ackermann-Kinematik bildet das Fahrverhalten eines Fahrzeugs gut ab und erleichtert die Planung flüssiger Fahrwege auf Straßen, Betriebshöfen und in großen Hallen.
Transport im Innen- und Außenbereich
150 kg Nutzlast sowie verfügbare Batterien mit 30 Ah oder 60 Ah erlauben die Anpassung an Lastgewicht und erforderliche Einsatzdauer.
Forschung an autonomen Fahrzeugen
HUNTER 2.0 kann GNSS, LiDAR, Kameras, IMU und Computer aufnehmen und so als Entwicklungsplattform für Wahrnehmung, Lokalisierung und Bewegungsplanung dienen.
Wichtigste Komponenten
Ein voll konfiguriertes Modell KANN enthalten:
- Batteriekonfiguration mit 30 Ah oder 60 Ah
- LiDAR
- Kameras
- GNSS
- IMU
- Industriecomputer
- NVIDIA Jetson
- Transportmodule oder Manipulatoren
Spezifikation
| Abmessungen | 980 x 745 x 370 mm |
| Eigengewicht | 65 kg mit 30-Ah-Batterie, ca. 70 kg mit 60 Ah |
| Nutzlast | 150 kg |
| Batterie | 24 V 30 Ah oder 24 V 60 Ah |
| Antrieb | 2 x 400 W, bürstenlos |
| Lenkungsantrieb | 400 W |
| Lenksystem | Ackermann-Lenkung der Vorderachse |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,5 m/s |
| Laufzeit | ca. 6 h laut aktueller Herstellerangabe |
| Reichweite | bis zu 20 km mit 30 Ah, bis zu 40 km mit 60 Ah |
| Ladezeit | ca. 3 h oder 6 h, abhängig von der Batterie |
| Minimaler Wendekreis | 1,6 m |
| Maximale Steigung | 10 Grad |
| Bodenfreiheit | 100 mm |
| Schutzart | IP22 |
| Betriebstemperatur | von -10 bis 40 Grad C |
| Kommunikation | CAN |
Versand
Versand in einer Transportkiste mit Abmessungen von ca. 1200 x 850 x 600 mm. Das Versandgewicht beträgt ca. 130 kg.